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【发明授权】一种多分类阈值自适应的遮挡检测方法_合肥君正科技有限公司_201911318929.8 

申请/专利权人:合肥君正科技有限公司

申请日:2019-12-19

公开(公告)日:2024-04-02

公开(公告)号:CN113011216B

主分类号:G06V40/10

分类号:G06V40/10;G06V20/59

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.02#授权;2021.07.09#实质审查的生效;2021.06.22#公开

摘要:本发明提供一种多分类阈值自适应的遮挡检测方法,所述方法包括:获取画面晃动状态;获取环境状态;根据阈值的干扰因素对应用场景进行多状态分类,其中,应用场景类别为六个类别:白天静止、暗环境静止、夜视静止、白天晃动、暗环境晃动、夜视晃动;通过分别设定这六种场景下遮挡检测中各个对应阈值,进行多分类阈值自适应调整。

主权项:1.一种多分类阈值自适应的遮挡检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取画面晃动状态;获取环境状态;根据阈值的干扰因素对应用场景进行多状态分类,其中,应用场景类别为六个类别:白天静止、暗环境静止、夜视静止、白天晃动、暗环境晃动、夜视晃动;通过分别设定这六种场景下遮挡检测中各个对应阈值,进行多分类阈值自适应调整;所述的多分类阈值自适应的步骤,进一步包括:1,以多状态分类的步骤中的分类结果为基础,其中分类结果用k表示,k=1表示类别1,其他类别同理类推,假设遮挡检测过程中需要设定n个阈值,其中Ti表示第i个待设定阈值,按公式1计算,如果对六个类别、n个阈值实现全部定义,进行六个类别阈值的全定义则共需定义6×n个t值,公式1:其中:i=1,2…n;k=1,2…6;2,多分类阈值定义完成后,在每次进行遮挡判断前,都进行一次获取画面晃动状态、获取环境状态这两个步骤,然后根据对应类别的定义实现阈值的自适应调整;所述的步骤1和步骤2之间,还可以包括步骤1.5,对多分类阈值采用合并相邻类别阈值,以减少参数量,进一步包括:类别1:白天静止与类别2:暗环境静止为相邻类别,在进行阈值定义时,可令其他相邻类别合并同理,进行两两相邻阈值合并。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 合肥君正科技有限公司 一种多分类阈值自适应的遮挡检测方法

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