申请/专利权人：三星显示有限公司

申请日：2020-03-10

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN111755929B

主分类号：H01R43/00

分类号：H01R43/00;H01R43/20;H05K13/02;H05K13/08

优先权：["20190329 KR 10-2019-0036513"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2020.10.09#公开

摘要：本发明涉及如下的柔性电路板插入装置：在侧边缘弯曲的Youm有机发光显示装置中，当向连接器插入柔性电路板FPC时，通过修正FPC的高度方向来防止插入不良。本发明的FPC插入装置可包括：单元Cell，包括FPC以及连接器；机械手，用于把持FPC；机械臂，用于移动机械手；图像获取部，通过拍摄待插入FPC的连接器来获取图像；第一负荷传感器Loadcell，用于感测机械手的第一方向Z的负荷Load；第二负荷传感器，用于感测机械手的第二方向X或第三方向Y的负荷；以及控制部，通过分析获取的图像来计算第二方向X及第三方向Y的位置修正值，并且根据计算的位置修正值控制机械手，并且根据第一负荷传感器及第二负荷传感器的感测结果来控制FPC向连接器的插入。

主权项：1.一种柔性电路板插入装置，其特征在于，包括：单元，包括柔性电路板和连接器；机械手，用于把持所述柔性电路板；机械臂，用于移动所述机械手；图像获取部，通过拍摄待插入所述柔性电路板的连接器来获取图像；第一负荷传感器，用于感测所述机械手的第一方向Z的负荷；第二负荷传感器，用于感测所述机械手的第二方向X或第三方向Y的负荷；以及控制部，通过分析所获取的所述图像来计算所述第二方向X及所述第三方向Y的位置修正值，根据计算的位置修正值控制所述机械手，根据所述第一负荷传感器及所述第二负荷传感器的感测结果，控制所述柔性电路板向所述连接器的插入。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三星显示有限公司 柔性电路板插入装置

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