申请/专利权人：吉林大学

申请日：2020-06-19

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN111614284B

主分类号：H02N2/04

分类号：H02N2/04;H02N2/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.09.25#实质审查的生效;2020.09.01#公开

摘要：本发明涉及一种抑制粘滑式压电驱动器回退运动的力控装置与方法，属于精密机械领域。装置包括驱动单元、预紧力调整单元和基座。装置的驱动单元和预紧力调控单元分别通过螺钉与基座连接。通过旋转预紧力调整单元中水平微动调整机构的旋钮，可以调整圆弧形铰链与导轨之间的预紧力。通过旋转驱动单元中水平微动调整机构的旋钮，可以调整杆形铰链与导轨之间的初始间隙。在特定的预紧力作用下，当驱动单元中压电叠堆的驱动电压快速下降时,预紧力调整单元中圆弧形铰链由于预紧力作用产生的摩擦力平衡了驱动单元引起回退运动的摩擦力,从而抑制压电驱动器的回退运动，提高粘滑式压电驱动器步进运动的平稳性。

主权项：1.一种实现粘滑式压电驱动器回退运动抑制的力控方法，其特征在于：采用一种抑制粘滑式压电驱动器回退运动的力控装置，装置包括基座（1）、驱动单元及预紧力调整单元，所述驱动单元、预紧力调整单元分别通过螺钉与基座（1）连接；所述的驱动单元由导轨滑块固定端（2）、滑块（3）、导轨（4）、压电叠堆（5）、楔形块（6）、杆形铰链（7）和水平微动调整机构a（8）组成，所述压电叠堆（5）通过调整楔形块（6）采用过盈配合的方式安装在杆形铰链（7）的凹槽内，杆形铰链（7）通过螺钉与水平微动调整机构a（8）的上端面相连接，通过旋转水平微动调整机构a（8）的旋钮对驱动单元中杆形铰链（7）与导轨（4）之间的初始间隙进行调整，滑块（3）通过螺钉与导轨滑块固定端（2）相连接，导轨（4）可以沿着滑块的方向进行水平移动；所述的预紧力调整单元主要包括圆弧形铰链（9）和水平微动调整机构b（10），所述圆弧形铰链（9）通过螺钉与水平微动调整机构b（10）的上端面相连接，水平微动调整机构b（10）通过螺钉与基座（1）的上端面相连接，通过旋转水平微动调整机构b（10）的旋钮对圆弧形铰链（9）与导轨（4）之间的预紧力进行调整；基于逆压电效应，压电叠堆（5）可以在驱动电压下驱动杆形铰链（7）伸缩，进而带动导轨（4）移动；在驱动器中，预紧力调整单元和驱动单元的特定结构可以调节预紧力和初始间隙，从而有效地抑制粘滑式压电驱动器的回退运动；在驱动前，通过旋转预紧力调整单元中水平微动调整机构b（10）的旋钮，可以调整圆弧形铰链（9）与导轨（4）之间的预紧力，通过旋转驱动单元中水平微动调整机构a（8）的旋钮，可以调整杆形铰链（7）与导轨（4）之间的初始间隙；在驱动过程中，圆弧形铰链（9）与导轨（4）之间的摩擦力Fp小于杆形铰链（7）与导轨（4）之间的摩擦力Ff；当驱动电压急速降低时，在杆形铰链（7）与导轨（4）之间出现反向摩擦力F’fr，产生推动导轨（4）向后运动的趋势，与此同时，圆弧形铰链（9）与导轨（4）之间有相对运动的趋势，产生向前的摩擦力Fp’；当反向摩擦力F’fr与向前的摩擦力Fp’相平衡时，驱动器的回退运动就会得到有效抑制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种抑制粘滑式压电驱动器回退运动的力控装置与方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD