申请/专利权人：华北水利水电大学

申请日：2021-05-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113266052B

主分类号：E02F5/28

分类号：E02F5/28;E02F9/02;B62D37/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.09.03#实质审查的生效;2021.08.17#公开

摘要：本发明属于履带式车辆水下作业领域，尤其是涉及一种水下履带电动车辆重心调节装置，包括固定安装在车辆底盘上的安装壳体和大容量动力电池，还包括位置调节机构，用于调节大容量动力电池的位置，所述位置调节机构还包括调节槽、角度传感器、步进电机、丝杆、转动轴承、调节块和承载板，所述调节槽固定安装在安装壳体内底面的中部位置，所述角度传感器安装在安装壳体的内底面，用于感测安装壳体的倾斜角度，所述丝杆沿安装壳体纵向延伸。本发明中，当水下履带电动车辆在斜坡上作业时，角度传感器可检测安装壳体的倾斜角度，调节大容量动力电池的位置，使整体车辆的重心向趋于稳定的方向偏移，有利于保持车身稳定，降低车辆在斜坡作业时翻倒的可能。

主权项：1.一种水下履带电动车辆重心调节装置，包括固定安装在车辆底盘上的安装壳体1、大容量动力电池2和操作台9，其特征在于，还包括：位置调节机构3，用于调节大容量动力电池2和操作台9的位置，所述位置调节机构3还包括调节槽31、角度传感器32、步进电机33、丝杆34、转动轴承35、调节块36和承载板37，所述调节槽31固定安装在安装壳体1内底面的中部位置，所述角度传感器32安装在安装壳体1的内底面，用于感测安装壳体1的倾斜角度，所述丝杆34沿安装壳体1纵向延伸，并且与调节槽31的内壁通过转动轴承35转动连接，所述步进电机33固定安装在调节槽31的侧壁上，并且步进电机33的输出轴与丝杆34同轴固定连接，用于驱动丝杆34转动，所述角度传感器32与步进电机33连接，用于控制步进电机33正转和反转，所述丝杆34贯穿调节块36并与调节块36螺纹配合，所述调节块36滑动连接在调节槽31内，使得调节块36无法转动，所述承载板37固定连接在调节块36的上表面，所述操作台9设置于承载板37上，所述大容量动力电池2固定安装在调节块36的侧壁上；角度调节机构4，用于调节操作台9的偏转角度，所述角度调节机构4包括两个转动座41、两个转动支架42、偏转板43、连通管44、两个油筒45、两个活塞46、两根压杆47和双向液压泵48，两个所述转动座41分别固定安装在承载板37上表面的两侧位置处，两个所述转动支架42固定连接在偏转板43的下表面，两个所述转动支架42分别与两个转动座41转动连接，使得所述偏转板43可沿安装壳体1前后方向偏转，两个所述油筒45分别固定连接在承载板37上表面的前后位置处，两个所述活塞46分别密封滑动连接在两个油筒45内，所述压杆47的下端延伸至油筒45内与活塞46固定连接，上端与偏转板43转动连接，所述双向液压泵48固定安装在承载板37上，且双向液压泵48两个输出管通过连通管44分别与两个油筒45连通，所述双向液压泵48和油筒45内设置有液压油；电动车辆在角度传感器检测出安装壳体发生偏移后，启动双向液压泵，抽吸处于较高位置的油筒内的液压油，并泵入处于较低位置的油筒内的液压油，直至两个油筒内的液压油面处于同一水平面上双向液压泵停止工作，继而通过活塞带动压杆移动，促使偏转板转动至与水平面平行，保证车辆在斜坡作业过程中，操作台也能保持水平，有利于提高操作台的使用寿命；还包括缓冲机构8，用于对调节操作台9偏转时进行缓冲减震，所述缓冲机构8有对称设置的两组，每组所述缓冲机构8包括滑槽81、滑块82、弹簧83和传动杆84，所述滑槽81固定连接在承载板37的上表面，所述滑块82滑动连接在滑槽81内，所述滑块82通过弹簧83与滑槽81的内壁固定连接，所述传动杆84的上端与偏转板43转动连接，下端与滑块82转动连接。

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权利要求：

百度查询： 华北水利水电大学 一种水下履带电动车辆重心调节装置

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