申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

申请日：2022-04-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114724113B

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V10/26;G06V10/762;G06V30/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.07.26#实质审查的生效;2022.07.08#公开

摘要：本公开提供了一种道路标牌识别方法、自动驾驶方法、装置和设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、自动驾驶技术领域。具体实现方案为：对包含道路标牌的源图像进行图像识别，确定所述道路标牌的道路标牌指示区域，所述道路标牌指示区域包括N个指示信息，N为大于1的整数；对所述道路标牌指示区域进行聚类，确定所述道路标牌指示区域所属的标牌类别；在所述道路标牌指示区域属于第一标牌类别的情况下，根据目标识别区域，识别所述N个指示信息中针对目标车辆的指示信息，其中，所述目标识别区域为所述道路标牌中与所述目标车辆关联的区域，且所述目标识别区域不属于所述道路标牌指示区域内。本公开可以提高道路标牌的识别效率。

主权项：1.一种道路标牌识别方法，包括：对包含道路标牌的源图像进行图像识别，确定所述道路标牌的道路标牌指示区域，所述道路标牌指示区域包括N个指示信息，N为大于1的整数；对所述道路标牌指示区域进行聚类，确定所述道路标牌指示区域所属的标牌类别；在所述道路标牌指示区域属于第一标牌类别的情况下，对所述源图像进行语义分割，得到语义分割图像；在所述语义分割图像中识别道路标牌连通域；从所述源图像中提取所述道路标牌连通域对应的道路标牌区域；对所述道路标牌区域进行内容识别，得到识别结果；基于所述识别结果，确定目标识别区域；在所述道路标牌指示区域属于第一标牌类别的情况下，根据所述目标识别区域，识别所述N个指示信息中针对目标车辆的指示信息，其中，所述目标识别区域为所述道路标牌中与所述目标车辆关联的区域，且所述目标识别区域不属于所述道路标牌指示区域内；在所述道路标牌指示区域属于第二标牌类别的情况下，直接将所述N个指示信息中预设位置的指示信息确定为针对所述目标车辆的指示信息，其中，所述预设位置与所述目标车辆关联，且所述预设位置是根据所述第二标牌类别和所述目标车辆预先设定的位置；其中，所述第一标牌类别为水平类标牌，所述水平类标牌是指所述道路标牌指示区域的多个指示信息为水平，所述第二标牌类别为竖直类标牌，所述竖直类标牌是指所述道路标牌指示区域的多个指示信息为竖直。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 道路标牌识别方法、自动驾驶方法、装置和设备

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