申请/专利权人：日立建机株式会社

申请日：2020-12-10

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114423904B

主分类号：E02F3/28

分类号：E02F3/28;E02F3/36;E02F3/42;E02F3/43;E02F9/20;E02F9/22;E02F9/26;E02F9/24

优先权：["20191227 JP 2019-238919"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开

摘要：在工程机械中，实现兼顾在检测到障碍物时进行的限制车动作的控制和使发动机转速上升的控制。因此，在车体不要求发动机转速上升控制，且障碍物检测装置5～8检测到障碍物时，车体控制器13通过进行使发动机19的转速降低的控制来进行动作限制控制，在车体要求发动机转速上升控制，并且障碍物检测装置5～8检测到障碍物时，车体控制器13进行使从液压泵21向液压致动器3d～3h供给的液压油的流量减少的供给流量减少控制。

主权项：1.一种工程机械，其具备：搭载在车体上的发动机；由所述发动机驱动的可变容量型的液压泵；由从所述液压泵排出的液压油驱动的多个液压致动器；多个方向控制阀，其控制从所述液压泵向所述液压致动器供给的液压油的流量；障碍物检测装置，其检测所述车体周围的障碍物；以及控制装置，其在由所述障碍物检测装置检测到所述障碍物时进行限制所述车体的动作的动作限制控制，其特征在于，在所述车体不要求使所述发动机的转速上升的发动机转速上升控制，并且所述障碍物检测装置检测到障碍物时，所述控制装置通过进行使所述发动机的转速降低的控制来进行所述动作限制控制，在所述车体要求所述发动机转速上升控制，并且所述障碍物检测装置检测到障碍物时，所述控制装置不进行使所述发动机的转速降低的控制，通过进行使从所述液压泵向所述多个液压致动器供给的液压油的流量减少的供给流量减少控制来进行所述动作限制控制，所述供给流量减少控制是使所述液压泵的目标容积减少从而使所述液压泵的排出流量减少的控制，或者是限制所述多个方向控制阀的动作从而减少向所述多个致动器供给的液压油的流量的控制，以1次目标发动机转速v3除以2次目标发动机转速v4而得到的减少比率αv3v4对所述液压泵的目标容积进行修正，由此进行使所述液压泵的排出流量减少的控制，其中，所述1次目标发动机转速v3是从预先设定的在检测到障碍物时用于限制发动机转速的发动机转速指令电压值转换后的目标发动机转速，所述2次目标发动机转速v4是用于所述发动机的转速上升控制的发动机转速设定值，并且大于所述1次目标发动机转速v3。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立建机株式会社 工程机械

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