申请/专利权人：约斯特(中国)汽车部件有限公司

申请日：2017-07-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109305005B

主分类号：B60G13/08

分类号：B60G13/08;B60G17/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.03.05#实质审查的生效;2019.02.05#公开

摘要：本发明提供了车轮转向悬架及具有该车轮转向悬架的车辆，包括：第一支臂包括第一支臂本体、设置于第一支臂本体上的第一对铰接孔、第二对铰接孔、一第三铰接孔；第一对铰接孔和第三铰接孔分别设置在第一支臂本体两端，第三铰接孔内设有一枢销，枢销与一底盘安装锥枢接，底盘安装锥与车梁螺接，第一对铰接孔的轴线方向与第二对铰接孔的轴线方向平行，第一对铰接孔的轴线方向与第三铰接孔的轴线方向垂直；第一支臂、悬挂油缸以及第二支臂组成可变形三角形结构，随悬挂油缸的伸缩，三角形结构相对于地面的垂直高度发生变化。本发明保证了车轮转向悬架与车梁之间可以灵活拆卸，方便了替换和维修，延长了使用寿命。

主权项：1.一种车轮转向悬架，其特征在于，包括：一第一支臂（1），所述第一支臂（1）包括第一支臂本体（104）、设置于所述第一支臂本体（104）上的第一对铰接孔（101）、第二对铰接孔（102）、一第三铰接孔（103）；所述第一对铰接孔（101）和第三铰接孔（103）分别设置在所述第一支臂本体（104）两端，所述第三铰接孔（103）内设有一枢销（105），所述枢销（105）与一底盘安装锥（5）枢接，所述底盘安装锥（5）与车梁螺接，所述第一对铰接孔（101）的轴线方向与所述第二对铰接孔（102）的轴线方向平行，所述第一对铰接孔（101）的轴线方向与所述第三铰接孔（103）的轴线方向垂直；一悬挂油缸（2），所述悬挂油缸（2）的两端分别设有第一铰接耳（201）和第二铰接耳（206），所述悬挂油缸（2）是一个双向油缸；所述悬挂油缸（2）的第一铰接耳（201）与所述第一支臂（1）的第二对铰接孔（102）铰接；一第二支臂（3），所述第二支臂（3）包括一第二支臂本体（34）、设置在所述第二支臂本体（34）上的第一铰接耳（31）、第二对铰接孔（32）、一连接杆（33）；所述第一铰接耳（31）和连接杆（33）分别设置在所述第二支臂本体（34）两端，所述第二支臂（3）的第一铰接耳（31）与所述第一支臂（1）的第一对铰接孔（101）铰接，所述第二支臂（3）的第二对铰接孔（32）与所述悬挂油缸（2）的第二铰接耳（206）铰接，所述连接杆（33）支撑车轮（4）的车轴（41），每根所述车轴（41）的两侧分别设有车轮（4）；所述第一支臂（1）、悬挂油缸（2）以及第二支臂（3）组成可变形三角形结构，随所述悬挂油缸（2）的伸缩，所述三角形结构相对于地面的垂直高度发生变化；以及一转向连扳（6），所述转向连扳（6）的一侧与所述第一支臂（1）固接，另一端铰接一转向连杆（610），随所述转向连杆（610）的牵引，所述车轮转向悬架以所述第三铰接孔（103）为旋转中心相对于所述车梁旋转。

全文数据：车轮转向悬架及具有该车轮转向悬架的车辆技术领域本发明涉及车辆悬挂技术领域，尤其涉及一种车轮转向悬架及具有该车轮转向悬架的车辆。背景技术自行式液压平板车主要由车架轮轴、悬挂系统、转向系统、液压系统、制动系统、动力系统、控制系统等设备组成。车架采用高强度合金钢箱形截面的焊接结构，包括主梁、副梁、横梁、斜支撑和端梁。轮轴安装在车架底部，沿车架两侧纵向安装能够独立转向的轮轴，每个轮轴安装2只轮胎。常见的平板车每纵列有2-7轴线，每轴线2个轮轴、4只轮胎。为了降低整车重心，一般选用小直径而大载重的钢丝子午线宽轮毂轮胎，每只轮胎承重4吨左右。为了运载宽体货物，可以将平板车横向拼接，组成2纵列、3纵列、4纵列。为了运输超长货物，平板车可以纵向拼接成不同轴线。通常一辆2纵列、5轴线的平板车，载重可达百吨以上。拼接的平板车越多，载重量越大。各独立的平板车之间，也可以通过连接各车控制系统，实现联动操作。目前，平板车的每个轴线都设有一悬挂，而且每个悬挂都是通过焊接的方式与车辆连接，增加了维修的难度。发明内容针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种车轮转向悬架及具有该车轮转向悬架的车辆，具有大悬挂行程，并且保证了车轮转向悬架与车梁之间可以灵活拆卸，方便了替换和维修，延长了使用寿命。本发明实施例提供一种车轮转向悬架，包括：一第一支臂，所述第一支臂包括第一支臂本体、设置于所述第一支臂本体上的第一对铰接孔、第二对铰接孔、一第三铰接孔；所述第一对铰接孔和第三铰接孔分别设置在所述第一支臂本体两端，所述第三铰接孔内设有一枢销，所述枢销与一底盘安装锥枢接，所述底盘安装锥与所述车梁螺接，所述第一对铰接孔的轴线方向与所述第二对铰接孔的轴线方向平行，所述第一对铰接孔的轴线方向与所述第三铰接孔的轴线方向垂直；一悬挂油缸，所述悬挂油缸的两端分别设有第一铰接耳和第二铰接耳；所述悬挂油缸的第一铰接耳与所述第一支臂的第二对铰接孔铰接；一第二支臂，所述第二支臂包括一第二支臂本体、设置在所述第二支臂本体上的第一铰接耳、第二对铰接孔、一连接杆；所述第一铰接耳和连接杆分别设置在所述第二支臂本体两端，所述第二支臂的第一铰接耳与所述第一支臂的第一对铰接孔铰接，所述第二支臂的第二对铰接孔与所述悬挂油缸的第二铰接耳铰接，所述连接杆支撑车轮的车轴；所述第一支臂、悬挂油缸以及第二支臂组成可变形三角形结构，随所述悬挂油缸的伸缩，所述三角形结构相对于地面的垂直高度发生变化；以及一转向连扳，所述转向连扳的一侧与所述第一支臂固接，另一端铰接一转向连杆，随所述转向连杆的牵引，所述车轮转向悬架以所述第三铰接孔为旋转中心相对于所述车梁旋转。优选地，所述第三铰接孔内设有中部环形肩台，所述第三铰接孔的第一端通过一安装环将一主密封圈、一第一轴承限位在中部环形肩台的一侧，所述第三铰接孔的第二端通过一盖子将一第二轴承限位在中部环形肩台的另一侧，所述枢销与所述底盘安装锥枢接。优选地，所述底盘安装锥枢接所述枢销的第一端，所述车梁、所述底盘安装锥以及所述安装环螺接，将所述枢销的第一端限位在所述底盘安装锥与所述安装环之间，所述枢销的第二端枢接于所述第三铰接孔中的第一轴承和第二轴承中。优选地，所述悬挂油缸的第一铰接耳通过一密封铰接组件与所述第一支臂的第二对铰接孔铰接，所述第二对铰接孔的两端均被所述密封铰接组件中的密封圈密封；所述悬挂油缸的第二铰接耳通过另一密封铰接组件与所述第二支臂的第二对铰接孔铰接，所述第二对铰接孔的两端均被所述密封铰接组件中的密封圈密封。优选地，所述悬挂油缸是一个双向油缸。优选地，所述悬挂油缸包括一缸筒、一活塞杆、一活塞以及杆套；所述杆套套设在所述活塞杆外围，所述活塞杆、活塞以及杆套之间形成第一液压腔；所述缸筒与连接所述活塞杆的活塞之间形成第二液压腔。优选地，所述第二支臂的第一铰接耳通过一密封铰接组件与所述第一支臂的第一对铰接孔铰接，所述第一对铰接孔的两端均被所述密封铰接组件中的密封圈密封。优选地，所述车轴设置在一固定套上，所述第二支臂的连接杆套接在所述固定套中，且所述固定套的两端与所述连接杆之间分别通过第一橡胶耳和第二橡胶耳密封。优选地，每根所述车轴的两侧分别设有车轮。优选地，所述转向连扳为一三角形板，所述三角形板的第一角铰接所述转向连杆，所述第二角和第三角分别螺接所述第一支臂。优选地，所述第一角通过螺栓螺接一轴颈，所述转向连杆的端部设有一铰接孔，所述铰接孔通过一轴承套接在所述轴颈。优选地，所述轴承与所述轴颈相邻的一侧通过弹簧圈和密封座密封，所述轴承的另一侧通过弹簧圈、O型圈以及盖子密封。本发明实施例还提供一种车辆，包括多个上述的车轮转向悬架。本发明所提供的车轮转向悬架及具有该车轮转向悬架的车辆具有大悬挂行程，并且保证了车轮转向悬架与车梁之间可以灵活拆卸，方便了替换和维修，延长了使用寿命。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。图1是本发明中的车轮转向悬架的结构示意图；图2是本发明中的车轮转向悬架的侧视图；图3是本发明中的车轮转向悬架的分解图；图4是本发明中第一支臂的分解图；图5是本发明中悬挂油缸的剖面图；图6是本发明中悬挂油缸与密封铰接组件配合的示意图；图7是本发明中第一支臂与第二支臂铰接的示意图；图8是本发明中的车轮转向悬架的不同高度状态的示意图；图9是本发明中转向连杆牵引车轮转向悬架直行的示意图；图10是本发明中第一支臂与转向连扳连接的示意图；图11是本发明中转向连扳与转向连杆铰接的示意图；图12是本发明中转向连杆牵引车轮转向悬架转向的示意图；图13是本发明具有该车轮转向悬架的拖车的示意图；以及图14为图13中A-A向的剖视图。符号说明10车轮转向悬架4车轮20拖车车梁41车轴30牵引车42固定套40重型特种车辆43第一橡胶耳1第一支臂44第二橡胶耳101第一对铰接孔45盖子102第二对铰接孔46销103第三铰接孔47螺栓104第一支臂本体5底盘安装锥105枢销51螺栓106安装环6转向连扳107V型密封圈601轴颈108主密封圈602螺栓109第一轴承603密封圈110第二轴承604弹簧圈111调整螺母605轴承112盖子606铰接孔2悬挂油缸607弹簧圈201第一对铰接孔608O型圈202杆套609盖子203活塞杆610转向连杆204活塞701螺栓205缸筒702弹簧圈206第二对铰接孔703密封圈207第一液压腔704O型圈208第二液压腔705轴承3第二支臂706O型圈31第一对铰接孔707密封圈32第二对铰接孔708销33连接杆709轴套34第二支臂本体具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。图1是本发明中的车轮转向悬架的结构示意图。图2是本发明中的车轮转向悬架的侧视图。图3是本发明中的车轮转向悬架的分解图。如图1至3所示，本发明的一种车轮转向悬架，包括：一第一支臂1，一悬挂油缸2，以及一第二支臂3。第一支臂1包括第一支臂本体104、设置于第一支臂本体104上的第一对铰接孔101、第二对铰接孔102、一第三铰接孔103。第一对铰接孔101和第三铰接孔103分别设置在第一支臂本体104两端，第三铰接孔103内设有一枢销105，枢销105与一底盘安装锥5枢接，底盘安装锥5与车梁螺接，第一对铰接孔101的轴线方向与第二对铰接孔102的轴线方向平行，第一对铰接孔101的轴线方向与第三铰接孔103的轴线方向垂直。悬挂油缸2的两端分别设有第一铰接耳201和第二铰接耳206。悬挂油缸2的第一铰接耳201与第一支臂1的第二对铰接孔102铰接。第二支臂3包括一第二支臂本体34、设置在第二支臂本体34上的第一铰接耳31、第二对铰接孔32、一连接杆33。第一铰接耳31和连接杆33分别设置在第二支臂本体34两端，第二支臂3的第一铰接耳31与第一支臂1的第一对铰接孔101铰接，第二支臂3的第二对铰接孔32与悬挂油缸2的第二铰接耳206铰接，连接杆33支撑车轮4的车轴41。第一支臂1、悬挂油缸2以及第二支臂3组成可变形三角形结构，随悬挂油缸2的伸缩，三角形结构相对于地面的垂直高度发生变化。本实施例中的车轴41设置在一固定套42上，第二支臂3的连接杆33套接在固定套42中，且固定套42的两端与连接杆33之间分别通过第一橡胶耳43和第二橡胶耳44密封，可用盖子45、销46和螺栓47配合螺紧。这样能有效防止灰尘和异物进入到固定套42中，可以不需要在固定套42之间使用润滑油，所以本发明中的固定套42无需维护就可以长期使用。本实施例中，每根车轴41的两侧分别设有两个车轮4，但不以此为限，可以是一个，也可以是多个。图4是本发明中第一支臂的分解图。如图4所示，本发明中第一支臂1的第三铰接孔103内设有中部环形肩台，第三铰接孔103的第一端通过一安装环106将一V型密封圈107、一主密封圈108、一第一轴承109限位在中部环形肩台的一侧，第三铰接孔103的第二端通过一盖子112将一第二轴承110、调整螺母111限位在中部环形肩台的另一侧，枢销105与底盘安装锥5枢接。在一个优选例中，底盘安装锥5枢接枢销105的第一端，车梁、底盘安装锥5以及安装环106螺接，将枢销105的第一端限位在底盘安装锥5与安装环106之间，枢销105的第二端枢接于第三铰接孔103中的第一轴承109和第二轴承110中。由于枢销105不用于车梁直接焊接，所以本发明中的车轮转向悬架可以与车梁进行拆卸或是安装。本发明保证了车轮转向悬架与车梁之间可以灵活拆卸，方便了替换和维修，延长了使用寿命。本实施例中还通过主密封圈108以及盖子112对第三铰接孔103的两端进行了密封，能有效防止灰尘和异物进入到第三铰接孔103、第一轴承109和第二轴承110中，可以不需要在第三铰接孔103、第一轴承109和第二轴承110之间使用润滑油，所以本发明中的第三铰接孔103、第一轴承109和第二轴承110无需维护就可以长期使用。图5是本发明中悬挂油缸的剖面图。如图5所示，本发明中的悬挂油缸2是一个双向油缸。悬挂油缸2包括一缸筒205、一活塞杆203、一活塞204以及杆套202。杆套套设在活塞杆203外围，活塞杆203、活塞204以及杆套202之间形成第一液压腔207。缸筒205与连接活塞杆203的活塞204之间形成第二液压腔208。本发明中的悬挂油缸2可以分别从第一液压腔207和或第二液压腔208通入液压油，以便控制悬挂油缸2的伸缩，随悬挂油缸2的伸缩，三角形结构相对于地面的垂直高度发生变化。图6是本发明中悬挂油缸与密封铰接组件配合的示意图。如图6所示，本发明中悬挂油缸2的第一铰接耳201通过一密封铰接组件螺栓701、弹簧圈702、密封圈703、O型圈704、轴承705、O型圈706、密封圈707、销708与第一支臂1的第二对铰接孔102铰接，第二对铰接孔102的两端均被密封铰接组件中的密封圈以及O型圈密封。这样能有效防止灰尘和异物进入到悬挂油缸2的第一铰接耳201与第一支臂1的第二对铰接孔102之间，可以不需要在悬挂油缸2的第一铰接耳201与第一支臂1的第二对铰接孔102之间使用润滑油，所以本发明中的悬挂油缸2的第一铰接耳201与第一支臂1的第二对铰接孔102之间无需维护就可以长期使用。同样地，悬挂油缸2的第二铰接耳206通过另一密封铰接组件螺栓701、弹簧圈702、密封圈703、O型圈704、轴承705、O型圈706、密封圈707、销708与第二支臂3的第二对铰接孔32铰接，第二对铰接孔32的两端均被密封铰接组件中的密封圈密封。这样能有效防止灰尘和异物进入到悬挂油缸2的第二铰接耳206与第二支臂3的第二对铰接孔32之间，可以不需要在悬挂油缸2的第二铰接耳206与第二支臂3的第二对铰接孔32之间使用润滑油，所以本发明中的悬挂油缸2的第二铰接耳206与第二支臂3的第二对铰接孔32之间无需维护就可以长期使用。图7是本发明中第一支臂与第二支臂铰接的示意图；第二支臂3的第一铰接耳31通过一密封铰接组件与第一支臂1的第一对铰接孔101铰接，第一对铰接孔101的两端均被密封铰接组件螺栓701、弹簧圈702、密封圈703、O型圈704、轴承705、O型圈706、密封圈707、销708中的密封圈密封。这样能有效防止灰尘和异物进入到第一支臂1的第一对铰接孔101与第二支臂3的第一铰接耳31之间，可以不需要在第一支臂1的第一对铰接孔101与第二支臂3的第一铰接耳31之间使用润滑油，所以本发明中的第一支臂1的第一对铰接孔101与第二支臂3的第一铰接耳31之间无需维护就可以长期使用。图8是本发明中的车轮转向悬架的不同高度状态的示意图。如图8所示，本发明的车轮转向悬架大悬挂行程。当悬挂油缸2完全缩到最短时10A，悬挂油缸2的长度是L1，此时车轮转向悬架的离地高度最低是H1。当悬挂油缸2开始伸长时10B，悬挂油缸2的长度是L2，此时车轮转向悬架的离地高度提高到H2。当悬挂油缸2伸长到最长时10C，悬挂油缸2的长度是L3，此时车轮转向悬架的离地高度提高到最高的H3。从最小长度L1到最大长度L3就是本发明的悬挂油缸2的伸缩行程。从最小离地高度H1到最大离地高度H3就是本发明的车轮转向悬架的悬挂行程图9是本发明中转向连杆牵引车轮转向悬架直行的示意图。图10是本发明中第一支臂与转向连扳连接的示意图。图11是本发明中转向连扳与转向连杆铰接的示意图。图12是本发明中转向连杆牵引车轮转向悬架转向的示意图。本发明还包括一转向连扳6，转向连扳6的一侧与第一支臂1固接，另一端铰接一转向连杆610，随转向连杆610的牵引，车轮转向悬架以第三铰接孔103为旋转中心相对于车梁旋转。在一个优选例中，转向连扳6为一三角形板，三角形板的第一角611铰接转向连杆610，第二角612和第三角613分别螺接第一支臂1。第一角611通过螺栓602螺接一轴颈601，转向连杆610的端部设有一铰接孔606，铰接孔606通过一轴承605套接在轴颈601。轴承605与轴颈601相邻的一侧通过弹簧圈604和密封座603密封，轴承605的另一侧通过弹簧圈607、O型圈608以及盖子609密封。以此能有效防止灰尘和异物进入到铰接孔606与轴承605中，可以不需要在铰接孔606与轴承605之间使用润滑油，所以本发明中的铰接孔606与轴承605无需维护就可以长期使用。本发明的车轮转向悬架的一侧在受到转向连杆610牵引，就会以第三铰接孔103为旋转中心相对于车梁旋转。从而带动车辆本身进行角度的调整或是转向。图13是本发明具有该车轮转向悬架的拖车的示意图。图14为图13中A-A向的剖视图。如图13和14所示，本发明还提供一种车辆，包括牵引车30和拖车，拖车包括拖车车梁20以及安装在拖车车梁20下的多个车轮转向悬架10，使得拖车具有承载重型特种车辆40的承载能力。本实施例中的每个车轮转向悬架包括一第一支臂1，一悬挂油缸2，以及一第二支臂3。第一支臂1包括第一支臂本体104、设置于第一支臂本体104上的第一对铰接孔101、第二对铰接孔102、一第三铰接孔103。第一对铰接孔101和第三铰接孔103分别设置在第一支臂本体104两端，第三铰接孔103内设有一枢销105，枢销105与一底盘安装锥5枢接，底盘安装锥5与车梁螺接，第一对铰接孔101的轴线方向与第二对铰接孔102的轴线方向平行，第一对铰接孔101的轴线方向与第三铰接孔103的轴线方向垂直。悬挂油缸2的两端分别设有第一铰接耳201和第二铰接耳206。悬挂油缸2的第一铰接耳201与第一支臂1的第二对铰接孔102铰接。第二支臂3包括一第二支臂本体34、设置在第二支臂本体34上的第一铰接耳31、第二对铰接孔32、一连接杆33。第一铰接耳31和连接杆33分别设置在第二支臂本体34两端，第二支臂3的第一铰接耳31与第一支臂1的第一对铰接孔101铰接，第二支臂3的第二对铰接孔32与悬挂油缸2的第二铰接耳206铰接，连接杆33支撑车轮4的车轴41。第一支臂1、悬挂油缸2以及第二支臂3组成可变形三角形结构，随悬挂油缸2的伸缩，三角形结构相对于地面的垂直高度发生变化。本实施例中的车轴41设置在一固定套42上，第二支臂3的连接杆33套接在固定套42中，且固定套42的两端与连接杆33之间分别通过第一橡胶耳43和第二橡胶耳44密封，可用盖子45、销46和螺栓47配合螺紧。这样能有效防止灰尘和异物进入到固定套42中，可以不需要在固定套42之间使用润滑油，所以本发明中的固定套42无需维护就可以长期使用。本实施例中，每根车轴41的两侧分别设有两个车轮4，但不以此为限。本发明所提供的车轮转向悬架及具有该车轮转向悬架的车辆具有大悬挂行程，并且保证了车轮转向悬架与车梁之间可以灵活拆卸，方便了替换和维修，延长了使用寿命。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种车轮转向悬架，其特征在于，包括：一第一支臂1，所述第一支臂1包括第一支臂本体104、设置于所述第一支臂本体104上的第一对铰接孔101、第二对铰接孔102、一第三铰接孔103；所述第一对铰接孔101和第三铰接孔103分别设置在所述第一支臂本体104两端，所述第三铰接孔103内设有一枢销105，所述枢销105与一底盘安装锥5枢接，所述底盘安装锥5与所述车梁螺接，所述第一对铰接孔101的轴线方向与所述第二对铰接孔102的轴线方向平行，所述第一对铰接孔101的轴线方向与所述第三铰接孔103的轴线方向垂直；一悬挂油缸2，所述悬挂油缸2的两端分别设有第一铰接耳201和第二铰接耳206；所述悬挂油缸2的第一铰接耳201与所述第一支臂1的第二对铰接孔102铰接；一第二支臂3，所述第二支臂3包括一第二支臂本体34、设置在所述第二支臂本体34上的第一铰接耳31、第二对铰接孔32、一连接杆33；所述第一铰接耳31和连接杆33分别设置在所述第二支臂本体34两端，所述第二支臂3的第一铰接耳31与所述第一支臂1的第一对铰接孔101铰接，所述第二支臂3的第二对铰接孔32与所述悬挂油缸2的第二铰接耳206铰接，所述连接杆33支撑车轮4的车轴41；所述第一支臂1、悬挂油缸2以及第二支臂3组成可变形三角形结构，随所述悬挂油缸2的伸缩，所述三角形结构相对于地面的垂直高度发生变化；以及一转向连扳6，所述转向连扳6的一侧与所述第一支臂1固接，另一端铰接一转向连杆610，随所述转向连杆610的牵引，所述车轮转向悬架以所述第三铰接孔103为旋转中心相对于所述车梁旋转。2.根据权利要求1所述的车轮转向悬架，其特征在于，所述第三铰接孔103内设有中部环形肩台，所述第三铰接孔103的第一端通过一安装环106将一主密封圈108、一第一轴承109限位在中部环形肩台的一侧，所述第三铰接孔103的第二端通过一盖子112将一第二轴承110限位在中部环形肩台的另一侧，所述枢销105与所述底盘安装锥5枢接。3.根据权利要求2所述的车轮转向悬架，其特征在于，所述底盘安装锥5枢接所述枢销105的第一端，所述车梁、所述底盘安装锥5以及所述安装环106螺接，将所述枢销105的第一端限位在所述底盘安装锥5与所述安装环106之间，所述枢销105的第二端枢接于所述第三铰接孔103中的第一轴承109和第二轴承110中。4.根据权利要求1所述的车轮转向悬架，其特征在于，所述悬挂油缸2的第一铰接耳201通过一密封铰接组件与所述第一支臂1的第二对铰接孔102铰接，所述第二对铰接孔102的两端均被所述密封铰接组件中的密封圈密封；所述悬挂油缸2的第二铰接耳206通过另一密封铰接组件与所述第二支臂3的第二对铰接孔32铰接，所述第二对铰接孔32的两端均被所述密封铰接组件中的密封圈密封。5.根据权利要求1所述的车轮转向悬架，其特征在于，所述悬挂油缸2是一个双向油缸。6.根据权利要求5所述的车轮转向悬架，其特征在于，所述悬挂油缸2包括一缸筒205、一活塞杆203、一活塞204以及杆套202；所述杆套套设在所述活塞杆203外围，所述活塞杆203、活塞204以及杆套202之间形成第一液压腔207；所述缸筒205与连接所述活塞杆203的活塞204之间形成第二液压腔208。7.根据权利要求1所述的车轮转向悬架，其特征在于，所述第二支臂3的第一铰接耳31通过一密封铰接组件与所述第一支臂1的第一对铰接孔101铰接，所述第一对铰接孔101的两端均被所述密封铰接组件中的密封圈密封。8.根据权利要求1所述的车轮转向悬架，其特征在于，所述车轴41设置在一固定套42上，所述第二支臂3的连接杆33套接在所述固定套42中，且所述固定套42的两端与所述连接杆33之间分别通过第一橡胶耳43和第二橡胶耳44密封。9.根据权利要求8所述的车轮转向悬架，其特征在于，每根所述车轴41的两侧分别设有车轮4。10.根据权利要求1所述的车轮转向悬架，其特征在于，所述转向连扳6为一三角形板，所述三角形板的第一角611铰接所述转向连杆610，所述第二角612和第三角613分别螺接所述第一支臂1。11.根据权利要求10所述的车轮转向悬架，其特征在于，所述第一角611通过螺栓602螺接一轴颈601，所述转向连杆610的端部设有一铰接孔606，所述铰接孔606通过一轴承605套接在所述轴颈601。12.根据权利要求11所述的车轮转向悬架，其特征在于，所述轴承605与所述轴颈601相邻的一侧通过弹簧圈604和密封座603密封，所述轴承605的另一侧通过弹簧圈607、O型圈608以及盖子609密封。13.一种车辆，其特征在于，包括多个如权利要求1至12中任意一项所述的车轮转向悬架。

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