申请/专利权人：深圳怡丰机器人科技有限公司;深圳怡丰自动化科技有限公司

申请日：2017-12-20

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN107991107B

主分类号：G01M17/007

分类号：G01M17/007

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2018.05.29#实质审查的生效;2018.05.04#公开

摘要：本发明提供一种摆臂式车辆驻车检测机构、检测方法及检测平台，所述摆臂式车辆驻车检测机构包括：框架、电机、联轴器、丝杠组件、导轨、摆臂组件、开关组件以及导轨滑块，所述电机、联轴器、丝杠组件、导轨、摆臂组件、开关组件以及导轨滑块均安装在所述框架中，所述电机通过联轴器连接至所述丝杠组件，所述丝杠组件与所述摆臂组件相连接，所述摆臂组件通过导轨滑块与所述导轨滑动连接。本发明通过一个电机提供动力，并通过丝杠组件、导轨以及摆臂组件等构件相互协同工作，进而实现了对车辆驻车的制动检测；本发明结构简单可靠，成本较低，体积小，占用空间小，安装简单方便，并且能够配合多种出入口平台使用，并且能有效减少对车辆轮胎的伤害。

主权项：1.一种摆臂式车辆驻车检测机构，其特征在于，包括：框架（11）、电机（12）、联轴器（13）、丝杠组件、导轨（19）、摆臂组件（111）、开关组件以及导轨滑块（117），所述电机（12）、联轴器（13）、丝杠组件、导轨（19）、摆臂组件（111）、开关组件以及导轨滑块（117）均安装在所述框架（11）中，所述电机（12）通过联轴器（13）连接至所述丝杠组件，所述丝杠组件与所述摆臂组件（111）相连接，所述摆臂组件（111）通过导轨滑块（117）与所述导轨（19）滑动连接，还包括缺口（119）、导向架（120）和摆臂转向导轮（110），所述缺口（119）设置于所述框架（11）远离电机（12）一端的壁板上，所述导向架（120）安装于所述缺口（119）的上方，所述摆臂转向导轮（110）安装于所述导向架（120）的底部，所述摆臂组件（111）包括臂架（1111），所述臂架（1111）上设置有折弯的沟槽（1118），所述摆臂转向导轮（110）活动设置于所述沟槽（1118）中，所述摆臂组件（111）还包括滚筒（1112）、臂座（1113）、无油衬套（1114）、轴端挡板（1115）、第一滚轮（1116）和第二滚轮（1117）；所述滚筒（1112）设置于所述臂架（1111）的一侧；所述无油衬套（1114）固定安装在所述臂架（1111）上，并与所述臂座（1113）的轴相连接；所述臂座（1113）的轴安装有所述轴端挡板（1115），所述臂架（1111）与所述无油衬套（1114）的轴线旋转连接；所述第一滚轮（1116）和第二滚轮（1117）分别安装在所述臂架（1111）的两侧，所述丝杠组件包括第一丝杠安装座（14）、丝杠（15）、丝杠螺母（16）、丝杠螺母座（17）和第二丝杠安装座（18），所述丝杠（15）通过所述第一丝杠安装座（14）和第二丝杠安装座（18）安装于两个导轨（19）之间，所述丝杠（15）上套设有丝杠螺母（16），所述丝杠螺母（16）固定在所述丝杠螺母座（17）的侧面，所述开关组件包括机械限位开关（112）、第一电磁接近开关（113）、第二电磁接近开关（114）和光电开关（115），所述机械限位开关（112）设置于所述框架（11）远离所述电机（12）的一端，所述第一电磁接近开关（113）设置在所述框架（11）靠近所述电机（12）的一端内壁上，所述第二电磁接近开关（114）设置在所述框架（11）靠近所述摆臂组件（111）的一端内壁上，所述光电开关（115）设置于所述摆臂组件（111）上。

全文数据：摆臂式车辆驻车检测机构、检测方法及检测平台技术领域[0001]本发明涉及车辆驻车的制动检测领域，尤其涉及一种摆臂式车辆驻车检测机构，并涉及应用于该摆臂式车辆驻车检测机构的摆臂式车辆驻车检测方法，还涉及包括了该摆臂式车辆驻车检测机构的摆臂式车辆驻车检测平台。背景技术[0002]目前国内的车辆驻车出入口平台只设有语音提示车辆驾驶员拉手刹的功能，不具有从车辆外部自动检测车辆是否己拉起手刹的功能，当车辆停在平台上后手刹没有拉起，即驾驶人员没有按照提示拉起手刹时，自动搬运器在搬运车辆时由于速度过快和惯性作用导致车辆自行向前方移动，就会存在碰撞和损坏车辆的安全隐患。[0003]虽然，现有技术也公开过滚筒反力式汽车驻车检测台，在车辆挂空挡，车轮处在主从动滚动间，车轮低速旋转，踩下驻车踏板车轮减速制动后，在反作用力矩的作用下带动另一辊筒轴转动，从而通过扭矩传感器测出扭矩并计算出驻车力;但是这种滚筒反力式汽车驻车检测台的结构复杂，动力元件较多，成本较高，不适用于只需检测车辆驻车状态而不需检测制动力的情况;并且，这种滚筒反力式汽车驻车检测台所需要占用的空间较大，作为辅助机构不便于安装。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是需要提供一种结构简单、成本合理、占用空间小且安装方便的摆臂式车辆驻车检测机构，进而实现车辆驻车的制动检测，便于配合多种出入口平台使用；本发明还提供应用于该摆臂式车辆驻车检测机构的摆臂式车辆驻车检测方法，提供包括了该摆臂式车辆驻车检测机构的摆臂式车辆驻车检测平台。[0005]对此，本发明提供一种摆臂式车辆驻车检测机构，包括:框架、电机、联轴器、丝杠组件、导轨、摆臂组件、开关组件以及导轨滑块，所述电机、联轴器、丝杠组件、导轨、摆臂组件、开关组件以及导轨滑块均安装在所述框架中，所述电机通过联轴器连接至所述丝杠组件，所述丝杠组件与所述摆臂组件相连接，所述摆臂组件通过导轨滑块与所述导轨滑动连接。[0006]本发明的进一步改进在于，还包括缺口、导向架和摆臂转向导轮，所述缺口设置于所述框架远离电机一端的壁板上，所述导向架安装于所述缺口的上方，所述摆臂转向导轮安装于所述导向架的底部。[0007]本发明的进一步改进在于，所述摆臂组件包括臂架，所述臂架上设置有折弯的沟槽，所述摆臂转向导轮活动设置于所述沟槽中。[0008]本发明的进一步改进在于，所述摆臂组件还包括滚筒、臂座、无油衬套、轴端挡板、第一滚轮和第二滚轮;所述滚筒设置于所述臂架的一侧;所述无油衬套固定安装在所述臂架上，并与所述臂座的轴相连接;所述臂座的轴安装有所述轴端挡板，所述臂架与所述无油衬套的轴线旋转连接;所述第一滚轮和第二滚轮分别安装在所述臂架的两侧。[0009]本发明的进一步改进在于，所述丝杠组件包括第一丝杠安装座、丝杠、丝杠螺母、丝杠螺母座和第二丝杠安装座，所述丝杠通过所述第一丝杠安装座和第二丝杠安装座安装于两个导轨之间，所述丝杠上套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母固定在所述丝杠螺母座的侧面。[0010]本发明的进一步改进在于，所述开关组件包括机械限位开关、第一电磁接近开关、第二电磁接近开关和光电开关，所述机械限位开关设置于所述框架远离所述电机的一端，所述第一电磁接近开关设置在所述框架靠近所述电机的一端内壁上，所述第二电磁接近开关设置在所述框架靠近所述摆臂组件的一端内壁上，所述光电开关设置于所述摆臂组件上。[0011]本发明的进一步改进在于，还包括限位块，所述限位块设置在所述框架的内壁上，并设置于所述第一电磁接近开关靠近所述电机的一侧。[0012]本发明的进一步改进在于，还包括盖板，所述盖板与所述框架相连接。[0013]本发明还提供一种摆臂式车辆驻车检测方法，所述摆臂式车辆驻车检测方法应用于如上所述的摆臂式车辆驻车检测机构，并包括以下步骤：步骤S1，所述摆臂组件与框架平行，等待直到所述开关组件被触发；步骤S2,所述电机启动，所述电机通过所述联轴器和丝杠组件带动所述摆臂组件旋转；步骤S3,所述摆臂组件通过所述导轨沿着丝杠组件移动，直到控制器接收到触发信号后将电机电流检测值设定为预设值；步骤S4，检测车辆的驻车状态；步骤S5,电机反转，直到所述摆臂组件旋转回到所述摆臂组件与框架平行的初始状态。[0014]本发明还提供一种摆臂式车辆驻车检测平台，所述摆臂式车辆驻车检测平台包括了如上所述的摆臂式车辆驻车检测机构，还包括载车板和出入口平台，所述载车板位于所述出入口平台的凹槽中，所述摆臂式车辆驻车检测机构设置于所述载车板一侧的出入口平台上，所述载车板与所述出入口平台的内壁之间留有空隙。[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:通过一个电机提供动力，并通过丝杠组件、导轨以及摆臂组件等构件相互协同工作，进而实现了对车辆驻车的制动检测;本发明结构简单可靠，成本较低，体积小，占用空间小，安装简单方便，并且能够配合多种出入口平台使用;在此基础上，所述摆臂组件上的滚筒能够在推动车辆时有效减少对车辆轮胎的伤害，并且使得推动车辆变得更加容易和省力。[0016]本发明所述开关组件包含多个电气开关，相互配合使用能够有效的实现检测到车辆驻车情况的过程，因为所述摆臂组件与框架之间的关系从平行0°变成垂直90°，其过程中需要较大力，因此电机的电流值会较大，在摆臂组件推动已拉手刹的车辆时，电机的电流值也会较大;因此，为了能够有效识别检测手刹时的电流值，通过第二电磁接近开关有效的将这两种较大的电流区分在两个阶段内，即只有当第二电磁接近开关接收到所述摆臂组件靠近的信号后才开始识别电机的电流峰值，峰值持续3秒后控制电机反转；同时也通过限位块和第一电磁接近开关起到限位作用，有效避免了主要部件相撞损坏。[0017]综上，本发明可以有效且高效地实现车辆驻车的制动检测的功能，填补了对停车领域中车辆是否拉手刹的检测空缺，避免了驾驶人员忘记拉手刹后，进而由于车辆搬运器速度过快和惯性作用，导致车辆自行移动发生碰撞而损坏车辆等弊端。附图说明[0018]图1是本发明一种实施例中摆臂组件与框架垂直的俯视结构示意图；图2是本发明一种实施例中摆臂组件与框架平行的俯视结构示意图；图3是图2中A1-A2方向的剖面结构示意图；图4是图2中B1-B2方向的剖面结构示意图；图5是本发明一种实施例中摆臂组件与框架平行的后视结构示意图；图6是本发明一种实施例中增加了盖板的结构示意图；图7是本发明一种实施例中摆臂组件与框架平行的立体结构示意图；图8是本发明一种实施例中摆臂组件与框架垂直的立体结构示意图；图9是本发明一种实施例的工作流程示意图；图1〇是本发明一种实施例的整体结构示意图。具体实施方式[0019]下面结合附图，对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明。[0020]实施例1:如图1至图8所示，本例提供一种摆臂式车辆驻车检测机构，包括:框架11、电机12、联轴器13、丝杠组件、导轨19、摆臂组件111、开关组件以及导轨滑块117，所述电机12、联轴器13、丝杠组件、导轨19、摆臂组件111、开关组件以及导轨滑块117均安装在所述框架11中，所述电机12通过联轴器13连接至所述丝杠组件，所述丝杠组件与所述摆臂组件111相连接，所述摆臂组件111通过导轨滑块117与所述导轨19滑动连接。[0021]值得一提的是，如图1、图2、图5和图7所示，本例还包括缺口119、导向架120和摆臂转向导轮110,所述缺口119设置于所述框架11远离电机12—端的壁板上，所述导向架120安装于所述缺口119的上方，所述摆臂转向导轮110安装于所述导向架120的底部。[0022]如图1、图2、图3、图5、图7和图8所示，本例所述摆臂组件111包括臂架1111、滚筒1112、臂座1113、无油衬套1114、轴端挡板1115、第一滚轮1116和第二滚轮1117,所述臂架1111上设置有折弯的沟槽1118,所述摆臂转向导轮110活动设置于所述沟槽1118中。所述滚筒1112设置于所述臂架1111的一侧;所述无油衬套1114固定安装在所述臂架1111上，并与所述臂座1113的轴相连接;所述臂座1113的轴安装有所述轴端挡板1115,所述臂架1111与所述无油衬套1114的轴线旋转连接;所述第一滚轮1116和第二滚轮1117分别安装在所述臂架1111的两侧。[0023]值得一提的是，如图1、图2、图7和图8所示，本例所述臂架1111上有折弯的沟槽1118，所述框架11一边的壁板在远离所述电机12的一端开有缺口119，该缺口119上方安装有导向架120,所述导向架120底部安装有所述摆臂转向导轮110,所述折弯的沟槽1118与所述摆臂转向导轮110契合，进而保证了所述摆臂组件m的运动。[0024]如图2和图3所示，本例所述丝杠组件包括第一丝杠安装座14、丝杠15、丝杠螺母16、丝杠螺母座17和第二丝杠安装座18,所述丝杠15通过所述第一丝杠安装座14和第二丝杠安装座18安装于两个导轨19之间，所述丝杠15上套设有丝杠螺母16,所述丝杠螺母16固定在所述丝杠螺母座17的侧面。[0025]如图2所示，本例所述开关组件包括机械限位开关112、第一电磁接近开关113、第二电磁接近开关114和光电开关115,所述机械限位开关112设置于所述框架11远离所述电机12的一端，所述第一电磁接近开关113设置在所述框架11靠近所述电机12的一端内壁上，所述第二电磁接近开关114设置在所述框架11靠近所述摆臂组件丨丨i的一端内壁上，所述光电开关115设置于所述摆臂组件111上。[0026]如图7所示，本例还包括限位块116，所述限位块116设置在所述框架11的内壁上，并设置于所述第一电磁接近开关113靠近所述电机12的一侧。[0027]如图6所示，本例还包括盖板118，所述盖板118与所述框架11相连接。[0028]图1至图8所示的是通过不同角度对本例所述摆臂式车辆驻车检测机构进行展示的结构示意图，其中所述电机12固定在所述框架11中的一端，所述联轴器13将所述电机12的输出轴和所述丝杠15的一端连接，所述电机12带动所述丝杠15—起旋转。[0029]本例优选在所述丝杠15的左右两侧分别有一套导轨19,所述导轨19优选为直线导轨，两个导轨19上各安装有一个导轨滑块117,所述导轨滑块117优选为直线导轨滑块，所述丝杠15的另一端套设有丝杠螺母16，丝杠螺母16固定在丝杠螺母座17的侧面，丝杠螺母座17和导轨滑块117同时安装在臂座1113的底部，臂座1113的顶部通过无油衬套1114安装有摆臂组件111。电机12输出轴旋转通过丝杠螺母16带动丝杠螺母座17、导轨滑块117以及摆臂组件111一起沿丝杠15做轴线直线运动。[0030]本例优选用螺钉将所述无油衬套1114安装固定在所述臂架1111上，并与所述臂座1113的轴配合，所述臂座1113的轴端用于安装所述轴端挡板1115,使得所述臂架1111可绕所述无油衬套1114的轴线旋转;所述臂架1111底部的两侧有各有一个导向作用的第一滚轮1116和第二滚轮1117,可以保证在第一滚轮1116和第二滚轮1117这两个滚轮都与框架11的壁板接触后，所述臂架1111随所述臂座1113—起沿所述丝杠15做直线运动，并与所述框架11形成滚动摩擦避免损坏所述臂架1111或框架11。[0031]本例的工作过程如下:所述电机12正转，所述丝杠15正转，所述丝杠15通过所述丝杠螺母16拉动所述臂座1113,最后使所述臂架1111受到向所述电机12方向的拉力，由于所述摆臂转向导轮110在折弯的沟槽1118中的折弯处，阻止所述臂架1111向所述电机12方向运动，在所述电机12的拉力下，所述臂架1111先绕着所述摆臂转向导轮110转动90°，所述臂架1111旋转的同时，也绕所述无油衬套1114的轴线旋转，此时，所述无油衬套1114的沿所述导轨19做直线运动，所述臂架1111转到90°位置后，所述臂架1111沿所述导轨19做直线运动;其中所述臂架1111底部的滚轮在壁板内壁滚动。[0032]由于使得所述摆臂组件111转向90°需较大的力，因此在此过程中所述电机12的电流会变大，将此过程的电流划分为一个阶段，判断此阶段的终结点为第二电磁接近开关114，所述第二电磁接近开关114安装在所述缺口119对面的壁板上，当所述第二电磁接近开关114被触发时代表所述摆臂组件111成功转过90°，到达图1所示的9〇°位置，之后向所述电机12的方向做直线运动。[0033]对车辆驻车的制动检测之后，所述摆臂组件111反向运动时，即所述摆臂组件111从90。向0°位置的运动过程。此时，所述摆臂组件111沿着所述导轨19远离所述电机12运动。所述臂架1111顶部的沟槽1118套上所述摆臂转向导轮110后，随着所述摆臂组件111的进一步运动，所述摆臂转向导轮H〇进入所述沟槽1118的折弯处，所述摆臂组件111不能继续直线运运动，在所述电机12的推动下，所述臂架1111只能围绕所述摆臂转向导轮110旋转90°，使得所述摆臂组件111和所述导轨19平行，此时所述臂架1111上的1118沟槽部伸出所述缺口119外，如图7所示。[0034]若车辆按照要求停在规定位置后，所述摆臂组件111向所述电机12方向直线运动一段距离后就会碰到车轮，此时所述摆臂组件111上的光电开关115就会检测到车辆，驱动器控制所述电机12降速，使得所述摆臂组件111直线移动的速度降低，停车系统计时器开始计时。[0035]值得一提的是，本例所用电机12为可正反转并可调速的电机;本例所述导轨19优先使用两套直线导轨，在实际应用中可改为一套直线导轨，也可使用其他类型的导轨替代，如滚动导轨;本例所述摆臂组件111的旋转装置使用的是无油衬套1114,在实际应用中可使用轴承替代;本例的臂架1111的形状可根据实际情况而改变，主要保证起旋转作用的沟槽1118和保证直线运动作用的摆臂转向导论110相互配合即可。[0036]综上，本例通过一个电机12提供动力，并通过丝杠组件、导轨19以及摆臂组件111等构件相互协同工作，进而实现了对车辆驻车的制动检测;本例结构简单可靠，成本较低，体积小，占用空间小，安装简单方便，并且能够配合多种出入口平台使用;在此基础上，所述摆臂组件111上的滚筒1112能够在推动车辆时有效减少对车辆轮胎的伤害，并且使得推动车辆变得更加容易和省力。[0037]本例所述开关组件包含多个电气开关，相互配合使用能够有效的实现检测到车辆驻车情况的过程，因为所述摆臂组件111与框架11之间的关系从平行0°变成垂直90°，其过程中需要较大力，因此电机12的电流值会较大，在摆臂组件111推动已拉手刹的车辆时，电机12的电流值也会较大；因此，为了能够有效识别检测手刹时的电流值，通过第二电磁接近开关114有效的将这两种较大的电流区分在两个阶段内，即只有当第二电磁接近开关114接收到所述摆臂组件111靠近的信号后才开始识别电机的电流峰值，峰值持续3秒后控制电机12反转；同时也通过限位块116和第一电磁接近开关113起到限位作用，有效避免了主要部件相撞损坏。[0038]本例所述摆臂组件111上的光电开关115发出脉冲信号后的检测时间所设定的3秒是一个默认值，该默认值可根据方案实际情况的不同进行调整。[0039]因此，本例可以有效且高效地实现车辆驻车的制动检测的功能，填补了对停车领域中车辆是否拉手刹的检测空缺，避免了驾驶人员忘记拉手刹后，进而由于车辆搬运器速度过快和惯性作用，导致车辆自行移动发生碰撞而损坏车辆等弊端。[0040]实施例2:如图9所示，本例还提供一种摆臂式车辆驻车检测方法，所述摆臂式车辆驻车检测方法应用于如实施例1所述的摆臂式车辆驻车检测机构，并包括以下步骤：步骤S1，所述摆臂组件111与框架11平行，等待直到所述开关组件被触发；步骤S2，所述电机12启动，所述电机12通过所述联轴器13和丝杠组件带动所述摆臂组件111旋转；步骤S3，所述摆臂组件111通过所述导轨19沿着丝杠组件移动，直到控制器接收到触发信号后将电机电流检测值设定为预设值；步骤S4,检测车辆的驻车状态；步骤S5，电机反转，直到所述摆臂组件111旋转回到所述摆臂组件111与框架11平行的初始状态。[0041]从图9可以看出，本例所述步骤S4的驻车状态分类包括以下三种情况：第一种情况，车辆手刹已拉起，所述摆臂组件111无法推动汽车，所述电机12堵转，所述电机12电流增大并超过额定电流值，通过驱动器控制所述电机12反转，直到所述摆臂组件111重新回到0°的起始位置。[0042]第二种情况，车辆手刹没有拉起，当所述光电开关115检测到车辆后发出电信号，驱动器控制所述电机12减速，所述摆臂组件111会推动汽车一起向电机方向移动，当计时器时间超过3秒可根据方案实际情况的不同进行调整仍未检测到所述电机12的超过额定电流值时立即向车库系统发出报警信号（电信号），同时驱动器控制所述电机12反转，所述摆臂组件111重新回到图3中0°的起始位置。[0043]第三种情况，没有车辆在载车板上或车辆前轮没有停在规定的区域内，所述摆臂组件111在直线运动到第一电磁接近开关113可以检测到的位置后停止并报错，同时驱动器控制所述电机12反转，所述摆臂组件111回到初始位置。所述第一电磁接近开关113的作用是为了避免所述摆臂组件111在所述丝杠15尽头处发生碰撞，在所述第一电磁接近开关113相邻的位置上也安装有所述限位块116,该限位块116同样起到避免丝杠组件、螺母以及电机12等关键部件相撞的作用。[0044]实施例3:如图10所示，本例还提供一种摆臂式车辆驻车检测平台，所述摆臂式车辆驻车检测平台包括了如实施例1所述的摆臂式车辆驻车检测机构，还包括载车板2和出入口平台3,所述载车板2位于所述出入口平台3的凹槽中，所述摆臂式车辆驻车检测机构设置于所述载车板2—侧的出入口平台3上，所述载车板2与所述出入口平台3的内壁之间留有空隙。[0045]在图10中，标号1就是实施例1所述的摆臂式车辆驻车检测机构，S卩，本例所述摆臂式车辆驻车检测机构1包括了实施例1所述的框架11、电机12、联轴器13、丝杠组件、导轨19、摆臂组件111、开关组件以及导轨滑块117等构件，并且能够直接采用实施例2所述的摆臂式车辆驻车检测方法对车辆4进行驻车检测。[0046]图10为实施例1所述的摆臂式车辆驻车检测机构1与出入口平台3结合使用的一种方案，所述出入口平台3的俯视图呈U型，U型的出入口平台3高出地面。所述出入口平台3的中间放置一块载车板2,所述载车板2与出入口平台3的内壁留有空隙，便于搬运器将载车板2搬离所述出入口平台3,所述摆臂式车辆驻车检测机构1安装后高于所述出入口平台3,使得所述臂架1111能够探出所述出入口平台3,进而包括所述摆臂组件111在所述载车板2上方的水平方向上做旋转和直线运动而不与所述载车板2干涉，如图6所示，所述摆臂式车辆驻车检测机构1包括盖板118,增加整个出入口平台3的安全封闭性和美观性。[0047]本例的工作过程如下:车辆4通过所述出入口平台3入口驶入平台中间的所述载车板2上，并使前车轮停在规定的范围内，驾驶员离开汽车并确认停车信息后，所述摆臂式车辆驻车检测机构1开始工作，开始时所述摆臂组件111处于图2所示的0°位置，所述电机12启动，带动所述丝杠15旋转，所述摆臂组件111在所述丝杠螺母16的带动下绕所述摆臂组件111的摆臂转向导轮110做旋转运动，位置从图2的0°位置旋转至图1的90°位置后继续沿所述丝杠15向电机12方向做直线运动，所述第二电磁接近开关114检测到所述摆臂组件111后被触发，此时切换电机12的电流限定值，当所述摆臂组件111接触到轮胎时，所述光电开关115也检测到轮胎发出脉冲信号，所述电机12减速，所述摆臂组件111也相应减速，如果车辆4的手刹已拉起，则3秒可更加实际需要进行调整后所述电机12反转，所述摆臂组件111原路返回至图2的0°位置，碰触到所述机械限位开关112，所述电机12停止转动，所述摆臂组件111静止不动。如果车辆4的手刹未拉起，则所述摆臂组件111将推动汽车向所述电机12方向行驶，3秒可更加实际需要进行调整）内未检测到所述电机12超过额定电流值时，则向系统发出报警信号，系统发出声光警示信号提醒驾驶员重新回到车辆4上拉起手刹，同时所述电机12反转，所述摆臂组件111原路返回至图2的0°位置，从而避免撞车事故的发生。[0048]本例框架11可随出入口平台3的不同稍作改动，以保证与所述出入口平台3相契合，图10为本例与一种出入口平台3结合使用的方案，本例适用且不局限于此平台结合方案;本例所述摆臂组件111上的光电开关115发出脉冲信号后的检测时间3秒可根据方案实际情况的不同进行调整;本例所述摆臂组件111是否碰到汽车轮胎是通过检测电机12的电流是否超过额定值，也通过检测电机12的扭矩设定值来检测摆臂组件111是否碰到汽车轮胎的。[0049]因此，本例与实施例2都可以通过一个电机12提供动力，并通过丝杠组件、导轨19以及摆臂组件111等构件相互协同工作，进而实现了对车辆驻车的制动检测;本例结构简单可靠，成本较低，体积小，占用空间小，安装简单方便，并且能够配合多种出入口平台使用；在此基础上，所述摆臂组件111上的滚筒1112能够在推动车辆时有效减少对车辆轮胎的伤害，并且使得推动车辆变得更加容易和省力。[0050]本例所述开关组件包含多个电气开关，相互配合使用能够有效的实现检测到车辆驻车情况的过程，因为所述摆臂组件111与框架11之间的关系从平行0°变成垂直90°，其过程中需要较大力，因此电机12的电流值会较大，在摆臂组件111推动己拉手刹的车辆时，电机12的电流值也会较大；因此，为了能够有效识别检测手刹时的电流值，通过第二电磁接近开关114有效的将这两种较大的电流区分在两个阶段内，即只有当第二电磁接近开关114接收到所述摆臂组件111靠近的信号后才开始识别电机的电流峰值，峰值持续3秒后控制电机12反转；同时也通过限位块116和第一电磁接近开关113起到限位作用，有效避免了主要部件相撞损坏。[0051]综上，本例可以有效且高效地实现车辆驻车的制动检测的功能，填补了对停车领域中车辆是否拉手刹的检测空缺，避免了驾驶人员忘记拉手刹后，进而由于车辆搬运器速度过快和惯性作用，导致车辆自行移动发生碰撞而损坏车辆等弊端。[0052]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种摆臂式车辆驻车检测机构，其特征在于，包括：框架（11、电机（12、联轴器13、丝杠组件、导轨（19、摆臂组件（111、开关组件以及导轨滑块（117，所述电机（12、联轴器（13、丝杠组件、导轨（19、摆臂组件（111、开关组件以及导轨滑块（117均安装在所述框架（11中，所述电机（12通过联轴器（13连接至所述丝杠组件，所述丝杠组件与所述摆臂组件（111相连接，所述摆臂组件（111通过导轨滑块（117与所述导轨（19滑动连接。2.根据权利要求1所述的摆臂式车辆驻车检测机构，其特征在于，还包括缺口（U9、导向架（120和摆臂转向导轮（110，所述缺口（119设置于所述框架（11远离电机（12—端的壁板上，所述导向架（120安装于所述缺口（119的上方，所述摆臂转向导轮110安装于所述导向架120的底部。3.根据权利要求2所述的摆臂式车辆驻车检测机构，其特征在于，所述摆臂组件（111包括臂架1111，所述臂架1111上设置有折弯的沟槽1118，所述摆臂转向导轮110活动设置于所述沟槽1118中。4.根据权利要求3所述的摆臂式车辆驻车检测机构，其特征在于，所述摆臂组件（111还包括滚筒（1112、臂座（1113、无油衬套（1114、轴端挡板（1115、第一滚轮（1116和第二滚轮（1117;所述滚筒（1112设置于所述臂架（1111的一侧;所述无油衬套（1114固定安装在所述臂架（1111上，并与所述臂座（1113的轴相连接;所述臂座（1113的轴安装有所述轴端挡板（1115，所述臂架（1111与所述无油衬套（1114的轴线旋转连接;所述第一滚轮1116和第二滚轮1117分别安装在所述臂架1111的两侧。5.根据权利要求1至4任意一项所述的摆臂式车辆驻车检测机构，其特征在于，所述丝杠组件包括第一丝杠安装座（14、丝杠（15、丝杠螺母16、丝杠螺母座（17和第二丝杠安装座（18，所述丝杠（15通过所述第一丝杠安装座（14和第二丝杠安装座（18安装于两个导轨（19之间，所述丝杠（15上套设有丝杠螺母（16，所述丝杠螺母（16固定在所述丝杠螺母座17的侧面。6.根据权利要求1至4任意一项所述的摆臂式车辆驻车检测机构，其特征在于，所述开关组件包括机械限位开关（112、第一电磁接近开关113、第二电磁接近开关（114和光电开关（115，所述机械限位开关（112设置于所述框架（11远离所述电机12的一端，所述第一电磁接近开关（113设置在所述框架（11靠近所述电机（12的一端内壁上，所述第二电磁接近开关114设置在所述框架11靠近所述摆臂组件（111的一端内壁上，所述光电开关（115设置于所述摆臂组件（111上。7.根据权利要求6所述的摆臂式车辆驻车检测机构，其特征在于，还包括限位块116，所述限位块116设置在所述框架（11的内壁上，并设置于所述第一电磁接近开关（113靠近所述电机12的一侧。8.根据权利要求1至4任意一项所述的摆臂式车辆驻车检测机构，其特征在于，还包括盖板118，所述盖板118与所述框架11相连接。9.一种摆臂式车辆驻车检测方法，其特征在于，所述摆臂式车辆驻车检测方法应用于如权利要求1至8任意一项所述的摆臂式车辆驻车检测机构，并包括以下步骤：步骤S1，所述摆臂组件（111与框架11平行，等待直到所述开关组件被触发；步骤S2，所述电机（12启动，所述电机（12通过所述联轴器（13和丝杠组件带动所述摆臂组件（111旋转；步骤S3，所述摆臂组件（111通过所述导轨（19沿着丝杠组件移动，直到控制器接收到触发信号后将电机电流检测值设定为预设值；步骤S4，检测车辆的驻车状态；步骤S5，电机反转，直到所述摆臂组件（111旋转回到所述摆臂组件（111与框架（11平行的初始状态。10.—种摆臂式车辆驻车检测平台，其特征在于，所述摆臂式车辆驻车检测平台包括了如权利要求1至8任意一项所述的摆臂式车辆驻车检测机构，还包括载车板2和出入口平台（3，所述载车板2位于所述出入口平台（3的凹槽中，所述摆臂式车辆驻车检测机构设置于所述载车板2—侧的出入口平台（3上，所述载车板2与所述出入口平台（3的内壁之间留有空隙。

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