申请/专利权人：中国恩菲工程技术有限公司

申请日：2018-08-16

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109059019B

主分类号：F23J1/06

分类号：F23J1/06;F23J3/02;B08B7/02;G05B19/418

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.01.15#实质审查的生效;2018.12.21#公开

摘要：本发明提出一种振打装置智能控制系统，包括：振打装置；积灰状态检测装置，用于检测锅炉水冷壁的积灰数据；控制装置，所述控制装置分别与所述振打装置和所述积灰状态检测装置相连，所述控制装置用于获取所述积灰数据，根据所述积灰数据，对所述振打装置的开启和关闭进行控制，能够实现根据锅炉水冷壁的积灰数据对振打装置进行控制，从而有效提高了振打装置的智能化程度，便于对振打装置进行远程控制。

主权项：1.一种振打装置智能控制系统，其特征在于，包括：振打装置；积灰状态检测装置，用于检测锅炉水冷壁的积灰数据；控制装置，所述控制装置分别与所述振打装置和所述积灰状态检测装置相连，所述控制装置用于获取所述积灰数据，根据所述积灰数据，对所述振打装置的开启和关闭进行控制；至少一个控制终端，所述控制终端与所述控制装置连接；其中，所述控制装置，还用于向所述控制终端反馈所述积灰数据和接收所述控制终端发出的根据所述积灰数据生成的控制策略，并控制所述振打装置执行所述控制策略，所述控制装置与所述控制终端之间采用现场总线通信方式进行通信；低压智能配电系统，所述低压智能配电系统可实时采集所述振打装置的振打锤电机的运行电流，并将电流发送至控制装置，所述控制装置接收振打锤电机的运行电流，并对预设时间内的电流进行判断，如果在预设时间内电流持续向上波动，则确定振打锤电机过载故障；所述低压智能配电系统还可实时检测振打锤的运行速度，并将速度发送至所述控制装置，控制装置根据振打锤的运行速度确定振打锤的机械减速比。

全文数据：振打装置智能控制系统技术领域本发明涉及振打装置技术领域，尤其涉及一种振打装置智能控制系统。背景技术振打装置在很多工业领域均有应用。相关技术中，实现了在DCSDistributedControlSystem，分布式控制系统中对振打装置进行分组与控制。但是，相关技术存在的问题是，无法根据现场数据对振打装置进行控制，并且无法判断出振打装置是否故障。因此，相关技术需要改进。发明内容本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种振打装置智能控制系统，以实现。为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种振打装置智能控制系统，包括：振打装置；积灰状态检测装置，用于检测锅炉水冷壁的积灰数据；控制装置，所述控制装置分别与所述振打装置和所述积灰状态检测装置相连，所述控制装置用于获取所述积灰数据，根据所述积灰数据，对所述振打装置的开启和关闭进行控制。根据本发明实施例的振打装置智能控制系统，通过积灰检测装置检测锅炉水冷壁的积灰数据，控制装置获取积灰数据，并根据积灰数据对振打装置的开启和关闭进行控制。由此，本发明实施例的控制系统能够实现根据锅炉水冷壁的积灰数据对振打装置进行控制，从而有效提高了振打装置的智能化程度，便于对振打装置进行远程控制。根据本发明的一个实施例，所述控制装置，具体用于：当所述积灰数据大于或者等于预设的阈值时，控制所述振打装置开启；在振打过程中，持续获取当前的积灰数据，如果当前的积灰数据小于所述预设的阈值，则控制所述振打装置关闭。根据本发明的一个实施例，所述积灰状态检测装置包括积灰厚度检测模块，所述积灰厚度检测模块用于检测所述锅炉水冷壁的积灰厚度；所述控制装置，具体用于：获取所述锅炉水冷壁的积灰厚度，并判断所述积灰厚度是否达到第一预设厚度阈值，以及在所述积灰厚度达到第一预设厚度阈值时，控制所述振打装置开启；在振打过程中，持续获取当前的积灰厚度，如果当前的积灰厚度小于预设的第二预设厚度阈值，则控制时振打装置关闭。根据本发明的一个实施例，所述积灰状态检测装置包括积灰重量检测模块，其中，所述积灰重量检测模块用于检测所述锅炉水冷壁的积灰重量；所述控制装置，具体用于：获取所述锅炉水冷壁的积灰重量，并判断积灰重量是否达到第一预设重量阈值，以及在所述积灰重量达到第一预设重量阈值时，控制所述振打装置开启；在振打过程中，持续获取当前的积灰重量，如果当前的积灰重量小于预设的第二预设重量阈值，则控制所述振打装置关闭。根据本发明的一个实施例，所述的振打装置智能控制系统还包括：至少一个控制终端，所述控制终端与所述控制装置连接；其中，所述控制装置，还用于向所述控制终端反馈所述积灰数据。根据本发明的一个实施例，所述控制装置，还用于接收所述控制终端发出的根据所述积灰数据生成的控制策略，并控制所述振打装置执行所述控制策略。根据本发明的一个实施例，所述控制装置与所述控制终端之间采用现场总线通信方式进行通信。根据本发明的一个实施例，所述控制装置，还用于：在振打过程中，检测所述振打装置是否发生故障，在所述振打装置发生故障时控制所述振打装置停止振打。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明上述的和或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本发明实施例的振打装置智能控制系统的方框示意图图2为本发明一个实施例的振打装置智能控制系统的电路原理图；图3为本发明一个实施例的振打装置智能控制系统的方框示意图；图4为本发明另一个实施例的振打装置智能控制系统的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面参考附图描述本发明实施例的振打装置智能控制系统。图1为本发明实施例的振打装置智能控制系统的方框示意图。如图1所示，本发明实施例的振打装置智能控制系统100，包括：振打装置10、积灰状态检测装置20和控制装置30。其中，积灰状态检测装置20用于检测锅炉水冷壁的积灰数据；控制装置30分别与振打装置10和积灰状态检测装置20相连，控制装置30用于获取积灰数据，根据积灰数据对振打装置的开启和关闭进行控制。也就是说，积灰状态检测装置20实时检测锅炉水冷壁的积灰数据，然后将积灰数据发送至控制装置30，控制装置30接收积灰状态检测装置20发送的锅炉水冷壁的积灰数据，并根据积灰数据对振打装置的开启和关闭进行控制，从而通过振打装置10进行振打，能够有效减少锅炉水冷壁的积灰，保证锅炉的正常运行。其中，在本发明实施例中，可采用如图2所示的原理图对振打装置10的开启和关闭进行控制。由此，本发明实施例的控制系统通过增加积灰状态检测装置，实现了对锅炉水冷壁的积灰数据的检测，从而能够使控制装置根据锅炉水冷壁的积灰数据对振打装置进行控制，进一步提高了振打装置控制的智能化，提升振打装置振打的效果。根据本发明的一个实施例，控制装置30具体用于：当积灰数据大于或者等于预设的阈值时，控制振打装置10开启；在振打过程中，持续获取当前的积灰数据，如果当前的积灰数据小于预设的阈值，则控制振打装置10关闭。应当理解的是，振打装置10通过振打动作，使锅炉水冷壁的积灰减少，以保证锅炉的正常运行，由于，积灰程度可通过积灰厚度和积灰重量反应，因此，积灰数据可包括积灰厚度和积灰重量。根据本发明的一个实施例，当积灰数据为积灰厚度时，积灰状态检测装置20包括积灰厚度检测模块，积灰厚度检测模块用于检测锅炉水冷壁的积灰厚度；控制装置30具体用于：获取锅炉水冷壁的积灰厚度，并判断积灰厚度是否达到第一预设厚度阈值，以及在积灰厚度达到第一预设厚度阈值时，控制振打装置10开启；在振打过程中，持续获取当前的积灰厚度，如果当前的积灰厚度小于预设的第二厚度阈值，则控制振打装置10关闭。也就是说，积灰厚度检测模块实时检测锅炉水冷壁的积灰厚度，并将积灰厚度发送至控制装置30，控制装置30接收积灰厚度检测模块检测到的锅炉水冷壁的积灰厚度，判断积灰厚度是否达到第一预设厚度阈值，如果积灰厚度大于或等于第一预设厚度阈值，则表示当前锅炉水冷壁的积灰较多需要通过振打减少积灰，控制装置30控制振打装置10开启，如果积灰厚度小于第一预设厚度阈值，则表示当前锅炉水冷壁的积灰较少无需进行振打，控制装置30控制振打装置10保持关闭状态，并持续接收积灰厚度检测模块发送的积灰厚度。在控制装置30控制振打装置10开启以后，振打装置10进行振打过程中，控制装置30持续获取当前的积灰厚度，并判断积灰厚度是否达到第二预设厚度阈值，如果当前的积灰厚度小于或等于第二预设厚度阈值，则表示锅炉水冷壁的积灰厚度已减小到无需振打的程度，控制装置30控制振打装置10关闭；如果当前的积灰厚度大于第二预设厚度阈值，则表示锅炉水冷壁的积灰程度仍较多需要继续振打以减少积灰，控制装置30控制振打装置10保持开启状态，并持续获取当前的积灰厚度。需要说明的是，在本发明实施例中，第一预设厚度阈值和第二预设厚度阈值可以相等，也可以不相等。也就是说，可以仅设定一个控制振打装置10开启或关闭的阈值，当积灰厚度大于或等于该阈值时，则控制装置30控制振打装置10开启，当积灰厚度小于该阈值时，则控制装置30控制振打装置10关闭。根据本发明的一个实施例，当积灰数据为积灰重量时，积灰状态检测装置20包括积灰重量检测模块，其中，积灰重量检测模块用于检测锅炉水冷壁的积灰重量；控制装置30具体用于：获取锅炉水冷壁的积灰重量，并判断积灰重量是否达到第一预设重量阈值，以及在积灰重量达到第一预设重量阈值时，控制振打装置10开启；在振打过程中，持续获取当前的积灰重量，如果当前的积灰重量小于预设的第二预设重量阈值，则控制振打装置10关闭。也就是说，积灰重量检测模块实时检测锅炉水冷壁的积灰重量，并将积灰重量发送至控制装置30，控制装置30接收积灰重量检测模块检测到的锅炉水冷壁的积灰重量，判断积灰重量是否达到第一预设重量阈值，如果积灰重量大于或等于第一预设重量阈值，则表示当前锅炉水冷壁的积灰较多需要通过振打减少积灰，控制装置30控制振打装置10开启，如果积灰重量小于第一预设重量阈值，则表示当前锅炉水冷壁的积灰较少无需进行振打，控制装置30控制振打装置10保持关闭状态，并持续接收积灰重量检测模块发送的积灰重量。在控制装置30控制振打装置10开启以后，振打装置10进行振打过程中，控制装置30持续获取当前的积灰重量，并判断积灰重量是否达到第二预设重量阈值，如果当前的积灰重量小于或等于第二预设重量阈值，则表示锅炉水冷壁的积灰重量已减小到无需振打的程度，控制装置30控制振打装置10关闭；如果当前的积灰重量大于第二预设重量阈值，则表示锅炉水冷壁的积灰程度仍较多需要继续振打以减少积灰，控制装置30控制振打装置10保持开启状态，并持续获取当前的积灰重量。需要说明的是，在本发明实施例中，第一预设重量阈值和第二预设重量阈值可以相等，也可以不相等。也就是说，可以仅设定一个控制振打装置10开启或关闭的阈值，当积灰重量大于或等于该阈值时，则控制装置30控制振打装置10开启，当积灰重量小于该阈值时，则控制装置30控制振打装置10关闭。根据本发明的一个实施例，如图3所示，振打装置智能控制系统100还包括至少一个控制终端，控制终端与控制装置30连接；其中，控制装置30还用于向控制终端反馈积灰数据。其中，至少一个控制终端40可包括机旁控制端41、振打系统远程遥控端42和全厂远程遥控端43。机旁控制端41、振打系统远程控制端42和全厂远程遥控端43分别与控制装置30相连。根据本发明的一个实施例，控制装置30还用于接收控制终端40发出的根据积灰数据生成的控制策略，并控制振打装置10执行控制策略。其中，控制策略可根据当前积灰数据生成，例如，不同积灰数据对应不同的振打速度和振打时间等。举例来说，如图4所示，振打装置10附近可设置有现场按钮盒，现场按钮盒与机旁控制端41相连，当操作人员在现场通过现场按钮盒下达指令后，振打装置10即可通过机旁控制端41进行控制，振打系统远程控制端42可与控制装置30相连，以向控制装置30发送控制策略，使控制装置30按照控制策略控制振打装置10进行振打；全厂远程遥控端43可与振打系统远程遥控端42相连，以通过振打系统远程遥控端42接收振打装置10当前的状态，或通过振打系统远程遥控端42向振打装置10发送振打策略。根据本发明的一个实施例，控制装置30与控制终端40之间采用现场总线通信方式进行通信，由此，可大量减少振打装置智能控制系统100中的硬接线，减少施工和维护难度。根据本发明的一个实施例，控制装置30还用于：在振打过程中，检测振打装置10是否发生故障，在振打装置10发生故障时控制振打装置10停止振打。具体地，控制装置30还用于：检测振打装置10的运行状态数据，通过运行状态数据判断振打装置是否故障。需要说明的是，振打装置智能控制系统100融合了智能配电功能，控制装置30同时可以用于检测振打装置10的运行状态数据，例如振打装置10的电流、振打锤的振打速度等。举例来说，低压智能配电系统可实时采集振打装置10的振打锤电机的运行电流，并将电流发送至控制控制装置30，控制装置30接收振打锤电机的运行电流，并对预设时间内的电流进行判断，如果在预设时间内电流持续向上波动，则确定振打锤电机过载故障。低压智能配电系统还可实时检测振打锤的运行速度，并将速度发送至控制装置30，控制装置30根据振打锤的运行速度确定振打振打锤的机械减速比，由于振打锤锤体在举起和落下引起的发动机的电流变化很小，所以，运行参数必须达到精确测量，本系统可以通过各项运行参数的细微变化和时效来有效判定各类故障，例如，卡锤、欠保养和缺相等故障。例如，在振打装置10的锤体上增加60公斤外力，若减速箱声音较明显增大，但电动机电流值仅增加0.15A，则可确定振打装置10处于卡锤故障。进一步地，控制装置30还用于：在获取控制终端40发送的控制策略时，判断振打装置10当前是否处于故障状态，如果振打装置10未处于故障状态，则控制装置30按照控制策略控制振打装置10进行振打，如果振打装置10处于故障状态，则控制装置30可向报警系统发送故障信号，以使报警系统进行报警。应当理解的是，控制装置30可在检测到振打装置10发生故障时，即向报警系统发送故障信号。换言之，控制装置30可在控制振打装置10进行振打过程中检测到振打装置10处于故障状态例如卡锤，并向报警系统发送故障信号，控制装置30也可在控制振打装置10停止振打过程中检测到振打装置处于故障状态，并向报警系统发送故障信号。综上所述，根据本发明实施例的振打装置智能控制系统，通过积灰检测装置检测锅炉水冷壁的积灰数据，控制装置获取积灰数据，并根据积灰数据对振打装置的开启和关闭进行控制。由此，本发明实施例的控制系统能够实现根据锅炉水冷壁的积灰数据对振打装置进行控制，从而有效提高了振打装置的智能化程度，便于对振打装置进行远程控制。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例非穷尽性列表包括以下：具有一个或多个布线的电连接部电子装置，便携式计算机盘盒磁装置，随机存取存储器RAM，只读存储器ROM，可擦除可编辑只读存储器EPROM或闪速存储器，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器CDROM。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列PGA，现场可编程门阵列FPGA等。本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

权利要求：1.一种振打装置智能控制系统，其特征在于，包括：振打装置；积灰状态检测装置，用于检测锅炉水冷壁的积灰数据；控制装置，所述控制装置分别与所述振打装置和所述积灰状态检测装置相连，所述控制装置用于获取所述积灰数据，根据所述积灰数据，对所述振打装置的开启和关闭进行控制。2.根据权利要求1所述的振打装置智能控制系统，其特征在于，所述控制装置，具体用于：当所述积灰数据大于或者等于预设的阈值时，控制所述振打装置开启；在振打过程中，持续获取当前的积灰数据，如果当前的积灰数据小于所述预设的阈值，则控制所述振打装置关闭。3.根据权利要求2所述的振打装置智能控制系统，其特征在于，所述积灰状态检测装置包括积灰厚度检测模块，所述积灰厚度检测模块用于检测所述锅炉水冷壁的积灰厚度；所述控制装置，具体用于：获取所述锅炉水冷壁的积灰厚度，并判断所述积灰厚度是否达到第一预设厚度阈值，以及在所述积灰厚度达到第一预设厚度阈值时，控制所述振打装置开启；在振打过程中，持续获取当前的积灰厚度，如果当前的积灰厚度小于预设的第二预设厚度阈值，则控制时振打装置关闭。4.根据权利要求2或3所述的振打装置智能控制系统，其特征在于，所述积灰状态检测装置包括积灰重量检测模块，其中，所述积灰重量检测模块用于检测所述锅炉水冷壁的积灰重量；所述控制装置，具体用于：获取所述锅炉水冷壁的积灰重量，并判断积灰重量是否达到第一预设重量阈值，以及在所述积灰重量达到第一预设重量阈值时，控制所述振打装置开启；在振打过程中，持续获取当前的积灰重量，如果当前的积灰重量小于预设的第二预设重量阈值，则控制所述振打装置关闭。5.根据权利要求1或2所述的振打装置智能控制系统，其特征在于，还包括：至少一个控制终端，所述控制终端与所述控制装置连接；其中，所述控制装置，还用于向所述控制终端反馈所述积灰数据。6.根据权利要求5所述的振打装置智能控制系统，其特征在于，所述控制装置，还用于接收所述控制终端发出的根据所述积灰数据生成的控制策略，并控制所述振打装置执行所述控制策略。7.根据权利要求5所述的振打装置智能控制系统，其特征在于，所述控制装置与所述控制终端之间采用现场总线通信方式进行通信。8.根据权利要求1或2所述的振打装置智能控制系统，其特征在于，所述控制装置，还用于：在振打过程中，检测所述振打装置是否发生故障，在所述振打装置发生故障时控制所述振打装置停止振打。9.根据权利要求7所述的振打装置智能控制系统，其特征在于，所述控制装置，还用于：检测所述振打装置的运行状态数据，通过所述运行状态数据判断所述振打装置是否故障。10.根据权利要求9所述的振打装置智能控制系统，其特征在于，还包括：报警系统，所述报警系统与所述控制装置连接；其中，所述控制装置，还用于：在确定所述振打装置故障时，向所述报警系统发送故障信号。

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