申请/专利权人：苏州策林智能科技有限公司

申请日：2021-12-07

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114166853B

主分类号：G01N21/88

分类号：G01N21/88;G01N21/01;G01N21/13

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.03.29#实质审查的生效;2022.03.11#公开

摘要：本发明公开了一种外观瑕疵检测设备，包括设备框架、工作台、第一移料机构、X轴取料搬送机构、检测组件、摄像组件、工业相机检测机构和第二移料机构，所述工作台固定安装在设备框架内，所述第一移料机构包括托盘治具，所述工作台上固定安装有第一固定座，所述第一固定座上固定安装有第一导轨。本发明中，通过第一移料机构放置物料，通过X轴取料搬送机构搬送物料，通过检测组件检测产品，通过摄像组件对产品进行摄像，通过工业相机检测机构对产品外观进行检测，通过机械设备进行检测，避免人工检测疲劳出现失误导致不合格品流出，检测时间短，检测效率高。

主权项：1.一种外观瑕疵检测设备，其特征在于，包括设备框架7、工作台10、第一移料机构1、X轴取料搬送机构2、检测组件3、摄像组件4、工业相机检测机构5和第二移料机构6，所述工作台10的外侧设有设备框架7，所述工作台10固定安装在设备框架7内；所述第一移料机构1包括托盘治具108，所述工作台10上固定安装有第一固定座101，所述第一固定座101上固定安装有第一导轨103，所述第一导轨103上滑动连接有第一滑动块104，所述第一滑动块104上固定安装有第一移动块105，所述第一移动块105上固定安装有顶柱106，所述顶柱106上固定安装有顶板107，所述顶板107上设有托盘治具108，所述托盘治具108内开设有通孔1081，所述顶板107上固定连接有插入通孔1081的固定柱109，所述第一固定座101上设有驱动第一滑动块104运动的第一驱动机构；所述X轴取料搬送机构2包括取料吸嘴207，所述工作台10上固定安装有竖架201，所述竖架201上固定安装有横架202，所述横架202上固定安装有双动子直线电机203，所述双动子直线电机203的输出轴上固定安装有运动块204，所述运动块204上固定安装有第一连接块205，所述第一连接块205上固定安装有吸附块206，所述吸附块206上连通有取料吸嘴207，所述取料吸嘴207与负压源连通；所述摄像组件4包括摄像机405，所述横架202上固定安装有第二固定板401，所述第二固定板401上固定安装有第二连接块402，所述第二连接块402上固定安装有安装架403，所述第二连接块402上固定安装有摄像机405，所述安装架403内开设有通槽4031，所述安装架403底部固定安装有照明灯管404；所述工业相机检测机构5包括金相显微镜物镜502，所述工作台10上固定安装有第四固定座505，所述第四固定座505上固定安装有第四导轨506，所述第四导轨506上滑动连接有第四滑动块507，所述第四滑动块507上固定安装有第四移动块508，所述第四移动块508上固定安装有金相显微镜物镜502，所述工作台10上固定安装有产品检测放置平台509，所述金相显微镜物镜502上设有金相镜头503，所述第四固定座505上设有驱动第四滑动块507运动的第四驱动机构；所述第二移料机构6包括移动板610，所述工作台10上固定安装有第二固定座601，所述第二固定座601上固定安装有第二导轨603，所述第二导轨603上滑动连接有第二滑动块604，所述第二滑动块604上固定安装有第二移动块605，所述第二移动块605上固定安装有第三固定座606，所述第三固定座606上固定安装有第三导轨608，所述第三导轨608上滑动连接有第三滑动块609，所述第三滑动块609上固定安装有移动板610，所述移动板610上固定安装有华夫盒种611，所述移动板610上设有托盘治具108，所述移动板610上固定连接有插入通孔1081的固定柱109，所述第二固定座601上设有驱动第二滑动块604运动的第二驱动机构，所述第三固定座606上设有驱动第三滑动块609运动的第三驱动机构。

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