申请/专利权人：上海海积信息科技股份有限公司;河海大学

申请日：2022-04-13

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN116953741B

主分类号：G01S19/37

分类号：G01S19/37

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.11.14#实质审查的生效;2023.10.27#公开

摘要：本发明实施例涉及一种应用于全球导航卫星系统GNSS的周跳探测与修复方法及装置。包括：根据监测站在t历元接收的s2个共视卫星的载波相位观测值确定监测站在t历元的s2个载波相位三差观测值；根据监测站在t历元接收的s2个共视卫星的伪距观测值确定监测站在t历元的s2个伪距三差观测值；将t历元对应的s2个载波相位三差观测值和s2个伪距三差观测值代入基于GB模型的三差观测方程；基于s2个载波相位三差观测值和s2个伪距三差观测值，对2s2个求解式进行求解，解得s2个共视卫星在t历元的各整数周跳值；若任一整数周跳值满足预设条件，则确定整数周跳值对应的共视卫星在观测过程中发生周跳。适合复杂环境下的周跳探测，得到更高精度的周跳值。

主权项：1.一种应用于全球导航卫星系统GNSS的周跳探测与修复方法，其特征在于，包括：根据监测站在t历元接收的s2个共视卫星的载波相位观测值确定所述监测站在所述t历元的s2个载波相位三差观测值；根据监测站在t历元接收的s2个共视卫星的伪距观测值确定所述监测站在所述t历元的s2个伪距三差观测值；其中s2≥3；将所述t历元对应的s2个载波相位三差观测值和s2个伪距三差观测值代入基于GB模型的三差观测方程，得到2s2个求解式；所述GB模型的三差观测方程为： 其中，u为参考星；s为共视卫星；q为参考站；r为监测站；所述监测站与所述参考站之间的基线长度小于第一预设阈值；获取观测值的历元之间的间隔小于第二预设阈值；为监测站r在t历元针对共视卫星s的载波相位三差观测值；为监测站r在t历元针对共视卫星s的伪距三差观测值；At为t历元的设计矩阵，用以表示t历元监测站r与共视卫星s之间的几何关系；At-1为t-1历元的设计矩阵，用以表示t-1历元监测站r与共视卫星s之间的几何关系；x为以坐标参数的形式表示的t历元的卫地距离双差值；bt为以坐标参数的形式表示的t历元的卫地距离三差值；λ为接收的卫星信号的波长；为共视卫星s的周跳；为载波相位观测值噪声；为伪距观测值噪声；基于所述s2个载波相位三差观测值和所述s2个伪距三差观测值，利用最小二乘估计对所述2s2个求解式进行求解，解得s2个共视卫星在t历元的各整数周跳值；若任一整数周跳值满足预设条件，则确定所述整数周跳值对应的共视卫星在观测过程中发生周跳，所述预设条件为所述整数周跳值为除0以外的整数。

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