申请/专利权人：中图测绘技术(杭州)有限公司

申请日：2022-08-01

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN115265504B

主分类号：G01C15/00

分类号：G01C15/00;B64C39/02;B64U20/87;B64U101/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开

摘要：本申请涉及地形测绘的领域，尤其是涉及一种三维地形测绘方法、系统及终端设备，其方法包括基于地理范围信息及初始测绘工具，制定初始测绘调度策略；当根据初始测绘调度策略调用初始测绘工具进行测绘时，获取实时地形数据；根据实时地形数据预测初始测绘工具是否满足测绘条件；当初始测绘工具不满足测绘条件时，根据目标测绘工具对初始测绘调度策略进行调整，得到目标测绘调度策略；调用目标测绘工具进行测绘，直到得到待测绘目标地的三维地形图。在测绘的过程中，如果当前所使用的测绘工具不能满足测绘需求的时候，调整测绘调度策略，选择能够满足测绘条件的测绘工具继续进行测绘，使对目标地的测绘可以不间断的持续进行。

主权项：1.一种三维地形测绘方法，其特征在于，包括：获取待测绘目标地的地理范围信息；基于所述地理范围信息及初始测绘工具，制定初始测绘调度策略；当根据所述初始测绘调度策略调用所述初始测绘工具进行测绘时，获取实时地形数据；根据所述实时地形数据预测所述初始测绘工具是否满足测绘条件；当所述初始测绘工具不满足测绘条件时，基于所述测绘条件确定目标测绘工具，根据所述目标测绘工具对所述初始测绘调度策略进行调整，得到目标测绘调度策略；根据所述目标测绘调度策略调用所述目标测绘工具进行测绘，直到得到所述待测绘目标地的三维地形图；其中，所述基于所述地理范围信息及初始测绘工具，制定初始测绘调度策略包括：基于所述地理范围信息设置测绘原点及测绘范围；根据所述测绘范围选择初始测绘工具；基于所述测绘原点设置所述初始测绘工具遍历测绘所述待测绘目标地的初始测绘路径；根据所述初始测绘路径和初始测绘工具，制定得到初始测绘调度策略；所述根据所述实时地形数据预测所述初始测绘工具是否满足测绘条件包括：根据所述实时地形数据确定当前位置的当前地形，所述当前位置为所述初始测绘工具处于所述初始测绘路径的位置；根据所述当前地形预测得到所述初始测绘路径后续的预测地形；获取初始测绘工具的运行参数；根据所述运行参数判断所述初始测绘工具是否能够运行通过所述预测地形；若所述初始测绘工具能够运行通过所述预测地形，则所述初始测绘工具满足所述测绘条件；若所述初始测绘工具不能够运行通过所述预测地形，则所述初始测绘工具不满足所述测绘条件；所述基于所述测绘条件确定目标测绘工具，根据所述目标测绘工具对所述初始测绘调度策略进行调整，得到目标测绘调度策略包括：从测绘工具库中选择能够运行通过所述预测地形的目标测绘工具；根据所述目标测绘工具、所述初始测绘路径及所述当前位置，对所述初始测绘调度策略进行调整，得到目标测绘调度策略；当所述初始测绘工具为初始测绘无人机时，所述从测绘工具库中选择能够运行通过所述预测地形的目标测绘工具包括：获取初始测绘无人机的第一运行参数，所述第一运行参数包括最大飞行高度；所述根据所述运行参数判断所述初始测绘工具是否能够运行通过所述预测地形，包括：根据所述预测地形确定所述初始测绘路径后续的预测地形高度；判断所述最大飞行高度是否超过所述预测地形高度；若所述最大飞行高度超过所述预测地形高度，则所述初始测绘工具能够运行通过所述预测地形；若所述最大飞行高度不超过所述预测地形高度，则所述初始测绘工具不能够运行通过所述预测地形。

全文数据：

权利要求：

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