申请/专利权人：大麦毛发医疗(深圳)集团股份有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117582290B

主分类号：A61B34/20

分类号：A61B34/20;A61B34/10;A61B17/34;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/55;G06T7/60;G06T7/73;G06T7/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种毛囊微针种植控制系统，属于毛囊植发技术领域，包括毛囊开口位置识别模块、毛囊孔方向估计模块、参照毛囊开口位置识别模块、微针方向识别模块、报警模块。本发明通过设置的毛囊孔方向估计模块等，能够较为准确地估计毛囊孔的方向信息，在后续进行毛囊植入时，能够在该毛囊孔附近植入一个方向基本一致的新毛囊，保证了毛囊植入的质量，避免了传统采用医生肉眼判断毛囊孔的方向存在的会导致植入的毛囊受损或者种植效果不理想，使患者的植发体验大大降低的问题。

主权项：1.一种毛囊微针种植控制系统，其特征在于，包括：毛囊开口位置识别模块、毛囊孔方向估计模块、参照毛囊开口位置识别模块、微针方向识别模块、报警模块；所述毛囊开口位置识别模块，用于在植入毛囊前，获取待植发区域中各毛囊开口在第一待植发区域图像中的位置信息；所述毛囊孔方向估计模块，用于得到表征各个毛囊开口对应的毛囊孔的方向信息的两个夹角估计值；所述参照毛囊开口位置识别模块，用于获取距离当前毛囊微针的针头组件端部最近的毛囊开口的位置信息，即得到参考毛囊开口位置信息；所述微针方向识别模块，用于得到表征当前毛囊微针方向信息的两个夹角值；所述报警模块，用于根据参照毛囊开口位置识别模块获取的距离当前针头组件端部最近的毛囊开口的位置信息，进而获取与之关联的两个夹角估计值，将上述两个夹角估计值与微针方向识别模块获取的两个夹角值，进行分别比较，判断当前微针方向是否准确，不准确时进行报警提示；所述毛囊孔方向估计模块包括第二拍摄单元、第一角度估计单元、第二角度估计单元；所述第二拍摄单元用于根据待植发区域中各毛囊开口在第一待植发区域图像中的位置信息，对各个毛囊开口进行分别拍摄，获取各个毛囊开口的深度图像，即毛囊开口深度图像；所述第一角度估计单元用于利用各个毛囊开口深度图像分别对各个毛囊开口对应的毛囊孔与竖直方向的夹角进行估计，得到夹角估计值Pi；所述第二角度估计单元用于利用各个毛囊开口深度图像分别对各个毛囊开口对应的毛囊孔与毛囊开口深度图像坐标系X轴正方向的夹角进行估计，得到夹角估计值Fi；步骤S201：对于各个毛囊开口深度图像，利用OpenCV中的轮廓识别函数对毛囊开口深度图像中的毛囊开口轮廓进行识别，获得毛囊开口轮廓线坐标信息；步骤S202：根据毛囊开口轮廓线坐标信息将各个毛囊开口深度图像中的毛囊开口区域从图像中裁剪下来，得到多个毛囊开口区域图像；步骤S203：对于单个毛囊开口区域图像，获取毛囊开口区域图像内各个像素点的像素值，将各个像素点的像素值进行比较，得到像素值最大点；步骤S204：选取毛囊开口轮廓线上在图像中距离像素值最大点最远的轮廓点，即得到最远轮廓点；步骤S205：计算与像素值最大点相邻的所有像素点的像素均值Savg，同时计算与最远轮廓点相邻的所有像素点的像素均值Lavg；步骤S206：计算像素均值Lavg与Savg的像素差值D，根据像素差值D在像素差值-夹角范围数据库中进行查找比对，获取夹角估计值P，夹角估计值P为范围值；其中，像素差值-夹角范围数据库中存储有像素差值D与夹角估计值P的对应关系；步骤S207：重复步骤S203～S206，直到获取所有毛囊开口区域图像中各个毛囊开口对应的毛囊孔与竖直方向的夹角估计值Pi，并将各夹角估计值Pi与各毛囊开口在第一待植发区域图像中的位置信息进行关联；所述第二角度估计单元的具体处理过程如下：步骤S211：根据步骤S203、步骤S204中获取的像素值最大点、最远轮廓点，对于单个毛囊开口区域图像，获取像素值最大点与最远轮廓点在图像中的坐标；步骤S212：根据像素值最大点与最远轮廓点得到直线L；步骤S213：计算直线L与图像坐标系的X轴正方向的夹角，即得到夹角估计值F；步骤S214：重复步骤S211～S213，直到获取所有毛囊开口区域图像中各个毛囊开口对应的毛囊孔与图像坐标系X轴正方向的夹角估计值Fi，并将各夹角估计值Fi与各毛囊开口在第一待植发区域图像中的位置信息进行关联；所述毛囊开口位置识别模块包括第一拍摄单元、第一位置识别单元；所述第一拍摄单元用于从上方对待植发区域进行俯拍，获得第一待植发区域图像；所述第一位置识别单元用于利用经过训练的第一检测模型对第一待植发区域图像中的毛囊开口进行识别，获取待植发区域中各毛囊开口在图像中的位置信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大麦毛发医疗(深圳)集团股份有限公司 一种新型毛囊微针种植控制系统

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