申请/专利权人：株式会社富士

申请日：2020-02-07

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114902825B

主分类号：H05K13/04

分类号：H05K13/04;H05K13/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.08.30#实质审查的生效;2022.08.12#公开

摘要：吸附位置调整装置使用于元件安装机，该元件安装机具备具有多个吸附部件的头，能够执行通过使头向目标位置移动而使多个元件由多个吸附部件大致同时吸附的同时吸附控制，上述目标位置以使多个吸附部件位于从多个供料器向供给位置供给的多个元件的上方的方式确定。该吸附位置调整装置具备对供料器的供给位置从上方进行拍摄的拍摄装置、显示由拍摄装置拍摄到的拍摄图像的显示装置及控制装置。控制装置在进行目标位置的调整的情况下，以拍摄作为调整对象的多个供料器中的供给位置的上表面的方式控制拍摄装置，在显示装置显示拍摄到的多个上表面图像和与多个上表面图像重叠的多个指针。

主权项：1.一种吸附位置调整装置，被用于元件安装机，所述元件安装机具备：元件供给部，具有隔开预定间隔地配置并向供给位置供给元件的多个供料器；头，具有吸附元件的多个吸附部件；升降装置，能够使多个所述吸附部件隔开与从多个所述供料器供给的多个元件的间隔大致相同的间隔地进行升降；移动装置，使所述头沿着与所述吸附部件的升降方向正交的面移动；安装控制装置，能够执行以使所述头向目标位置移动的方式控制所述移动装置并且以使所述多个吸附部件大致同时下降的方式控制所述升降装置的同时吸附控制，所述目标位置以使所述多个吸附部件位于从多个所述供料器供给的多个元件的上方的方式来确定，所述吸附位置调整装置用于调整所述头的目标位置，所述吸附位置调整装置具备：拍摄装置，对所述供料器的所述供给位置从上方进行拍摄；显示装置，显示由所述拍摄装置拍摄到的拍摄图像；及控制装置，在进行所述目标位置的调整的情况下，控制所述拍摄装置以拍摄作为调整对象的多个所述供料器中的所述供给位置的上表面，并在所述显示装置显示所拍摄到的多个上表面图像和与所述多个上表面图像重叠的多个指针，所述头具有多组隔开预定间隔地配置并能够进行升降的一对吸附部件，所述控制装置对于各组中的每一组基于考虑了所述一对吸附部件的间隔的偏差量的所述一对吸附部件的间隔来判定是否能够通过该一对吸附部件执行所述同时吸附控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社富士 吸附位置调整装置

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