申请/专利权人：哈特盈致(中山)智能科技有限公司

申请日：2018-04-03

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108362413B

主分类号：G01L3/06

分类号：G01L3/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.20#著录事项变更;2018.08.28#实质审查的生效;2018.08.03#公开

摘要：本发明一种可便捷测试电机扭矩的工装，固定连接座上转动连接有中空的砝码轴管，砝码轴管一端设有用于测试电机输出扭矩的扭矩测试组件，砝码轴管内设有多根可沿轴向弹性滑动的顶针，固定连接座上且位于砝码轴管另一端侧设有当电机输出轴伸入砝码轴管内时对电机本体进行定位及按压固定的测试定位辅助机构，且电机输出轴伸入砝码轴管内时，电机输出轴端部则顶压部分顶针沿轴向滑动，而另些顶针侧面则抵接于电机输出轴的扁平结构以传递扭矩使得砝码轴管随电机输出轴转动而转动，进而可实现传递扭矩，具有结构简单、无需矫正、操作便捷的特点。

主权项：1.一种可便捷测试电机扭矩的工装，电机5输出轴上设有用于传递扭矩的扁平结构51，其特征在于：包括固定连接座1，所述固定连接座1上转动连接有中空的砝码轴管2，所述砝码轴管2一端设有用于测试电机5输出扭矩的扭矩测试组件4，所述砝码轴管2内沿周向且与轴线平行地设有多根可沿轴向弹性滑动的顶针21，所述砝码轴管2内平行于轴线且沿周向设有用于顶针21导向滑动的导向孔槽22，每一所述导向孔槽22内且位于扭矩测试组件4一端设有用于弹性顶压相应顶针21的顶针弹性件23，当电机5输出轴插入砝码轴管2内与顶针21抵触时，被电机5输出轴的扁平结构51顶压的顶针21则沿轴向弹性缩回，使顶针弹性件23弹性压缩，所述固定连接座1上且位于砝码轴管2另一端侧设有当电机5输出轴伸入砝码轴管2内时对电机5本体进行定位及按压固定的测试定位辅助机构6，所述测试定位辅助机构6包括与固定连接座1固定连接的用于支撑电机5的电机支撑块61，所述固定连接座1上且位于电机支撑块61上方设有限制电机5本体上下及左右窜动的定位柱62，所述测试定位辅助机构6还包括用于顶压电机5后端以防止电机5前后窜动的扣压组件63，且所述电机5输出轴伸入砝码轴管2内时，电机5输出轴端部则顶压部分顶针21沿轴向滑动，而另些顶针21侧面则抵接于电机5输出轴的扁平结构51以传递扭矩使得砝码轴管2随电机5输出轴转动而转动；所述扭矩测试组件4包括砝码转盘41，所述砝码转盘41安装在砝码轴管2端部,所述砝码转盘41上设有挂绳42，所述挂绳42下端悬挂有砝码43；所述的砝码轴管2通过轴承与固定连接座1转动连接，所述砝码轴管2与砝码转盘41之间设有连接二者的单向轴承44。

全文数据：一种可便捷测试电机扭矩的工装【技术领域】[0001]本发明涉及电机检测机构，尤其是一种可便捷测试电机扭矩的工装。【背景技术】[0002]为了保证电机的出厂质量，在电机出厂前一般需要对电机的输出扭矩进行测试检验是否合格，并将不合格的产品挑选出来。[0003]现有技术中，测试电机扭矩时，需要先将扭矩测试装置与电机的输出轴连接，而通常，为了便于传递扭矩，电机的输出轴端部设有扁平结构，相应地在扭矩测试装置上设有与扁平结构配合连接且可传递扭矩的异型孔，电机输出轴与扭矩测试装置连接时，电机输出轴的扁平结构需要与扭矩测试装置上的异型孔准确对上;否则，需要再转动电机输出轴，直至使得其扁平结构与异型孔相应对上。因此，上述的测试主要采用人工进行对接，且操作麻烦，需要人工矫正对接，耗费大量时间及人力，致使测试成本高。[0004]本发明即针对现有技术的不足而研究提出。【发明内容】[0005]本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种可便捷测试电机扭矩的工装，在砝码轴管内设有多根可沿轴向弹性伸缩的顶针，电机输出轴插入砝码轴管内时，可自适应快速地实现传动连接，避免了人工矫正对接，具有结构简单，操作便捷实用的特点，有效提高了电机输出扭矩测试的效率，降低人工成本。[0006]为解决上述技术问题，本发明一种可便捷测试电机扭矩的工装，通过以下技术方案实现，电机5输出轴上设有用于传递扭矩的扁平结构51，包括固定连接座1，所述固定连接座1上转动连接有中空的砝码轴管2,所述砝码轴管2—端设有用于测试电机5的扭矩测试组件4,所述砝码轴管2内沿周向且与轴线平行地设有多根可沿轴向弹性滑动的顶针21，所述固定连接座1上且位于砝码轴管2另一端侧设有当电机5输出轴伸入砝码轴管2内时对电机5本体进行定位及按压固定的测试定位辅助机构6,且所述电机5输出轴伸入砝码轴管2内时，电机5输出轴端部则顶压部分顶针21沿轴向滑动，而另些顶针21侧面则抵接于电机5输出轴的扁平结构51以传递扭矩使得砝码轴管2随电机5输出轴转动而转动。[0007]所述砝码轴管2内平行于轴线且沿周向设有用于顶针21导向滑动的导向孔槽22，每一所述导向孔槽22内且位于扭矩测试组件4一端设有用于弹性顶压相应顶针21的顶针弹性件23。[0008]所述砝码轴管2内均匀地设有六根顶针21。[0009]所述测试定位辅助机构6包括与固定连接座1固定连接的用于支撑电机5的电机支撑块61，所述固定连接座1上且位于电机支撑块61上方设有限制电机5本体上下及左右窜动的定位柱62,所述测试定位辅助机构6还包括用于顶压电机5后端以防止电机5前后窜动的扣压组件63。[0010]所述电机支撑块61设有用于支撑电机5本体的弧形凹面611，至少两所述定位柱62关于弧形凹面611中心线对称设置于固定连接座1上。[0011]所述扣压组件63包括设在电机支撑块61上的避让空间631，所述避让空间631内铰接有压杆332,所述压杆632向外延伸且上设有用于卡住电机5后端的凸起633,所述电机支撑块61上还设有使凸起633保持卡在电机5后端的压杆弹性件634。[0012]所述电机支撑块61内沿竖向且连通于避让空间631设有用于安放压杆弹性件634的安装孔635，所述压杆弹性件634为弹簧，所述压杆弹性件634上、下端分别抵接于压杆632的底部和安装孔635的底部。[0013]所述扭矩测试组件4包括砝码转盘41，所述砝码转盘41安装在砝码轴管2端部，所述砝码转盘41上设有挂绳42,所述挂绳42下端悬挂有砝码43。[00M]所述的砝码轴管2通过轴承与固定连接座1转动连接，所述砝码转轴2与砝码转盘41之间设有连接二者的单向轴承44。[0015]本发明一种可便捷测试电机扭矩的工装，还包括工装连接板3,相应地，至少一固定连接座1设在所述工装连接板3上。[0016]与现有技术相比，本发明有如下优点：[0017]1、本发明在砝码轴管内设有多根可弹性伸缩的顶针，电机输出轴插入砝码轴管内时，部分顶针则被顶压沿轴向缩回，而另些顶针通过其侧面抵接在电机输出轴的扁平结构上，进而传递扭矩，具有结构简单、无需矫正、操作便捷的特点。[0018]2、通过弧形凹面、定位柱实现电机本体在上下及左右方向进行定位，具有结构简单，方便电机装入对接。[0019]3、压杆一端与电机支撑块铰接，压杆弹性件在弹性顶压着压杆的底部，通过压杆弹性件的弹性力实现自动回弹扣合在电机后端，安装电机时，按下压杆，将电机装入定位柱与弧形凹面形成的空间，使得电机输出轴与砝码轴管内对接，之后松开压杆，压杆在压杆弹性件的作用下绕铰接轴旋转，使得凸起卡在电机后端;拆卸时，断开电连接端子，按下压杆，凸起则解除对电机后端的限制，即可将电机从工装取下，具有拆装便捷的特点。[0020]4、通过破码转盘和破码来测试电机扭矩，针对不同的扭矩，可以通过设定对应的砝码来进行检测，实现一机多用，结构简单，在电机进行扭测试，当砝码转盘能够转动并拉升破码，电机扭矩测试合格;反之，则电机的扭矩不足，测试简单方便。[0021]5、砝码轴管与固定连接座通过轴承连接，可减少传动过程中的转动摩擦，提高测试精度;且砝码轴管和联码转盘之间通过单向轴承连接，通过单向轴承限制破码转盘的转动方向，当电机接线正确，测试时，电机输出轴和柱码轴管转动，并通过单向轴承带动破码转盘转动，拉升砝码;当电机接反线，测试时，在单向轴承的作用下，电机输出轴和砝码轴管一起相对砝码转盘发生空转，无法拉升砝码，因此能够检测电机的接线方向，防止电机接反线。[0022]6、在工装连接板设有多个固定连接座，可同时对多个电机进行测试，提高测试效率。【附图说明】[0023]下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：[0024]图1是本发明安装在工装连接板上的结构示意图；[0025]图2是本发明的结构示意图；[0026]图3是本发明对电机进行测试的结构示意图。[0027]图4是图3的剖视图；[0028]图5是本发明中砝码轴管与电机输出轴连接的剖面示意图。[0029]图6是本发明中砝码轴管结构示意图。[0030]图7是本发明所测试电机的结构示意图。【具体实施方式】[0031]下面结合附图对本发明作进一步描述：[0032]如图7所示，电机5输出轴上设有用于传递扭矩的扁平结构51，本发明一种可便捷测试电机扭矩的工装，如图2、图3和图4所示，包括固定连接座1，所述固定连接座1上转动连接有中空的砝码轴管2,所述砝码轴管2—端设有用于测试电机5输出扭矩的扭矩测试组件4,如图5和图6所示，所述砝码轴管2内沿周向且与轴线平行地设有多根可沿轴向弹性滑动的顶针21，所述固定连接座1上且位于破码轴管2另一端侧设有当电机5输出轴伸入破码轴管2内时对电机5本体进行定位及按压固定的测试定位辅助机构6,且所述电机5输出轴伸入砝码轴管2内时，电机5输出轴端部则顶压部分顶针21沿轴向滑动，而另些顶针21侧面则抵接于电机5输出轴的扁平结构51以传递扭矩使得砝码轴管2随电机5输出轴转动而转动。因此，电机5输出轴插入砝码轴管2内时，部分顶针21则被顶压沿轴向弹性缩回，而另些顶针21通过其侧面抵接在电机5输出轴的扁平结构51上，进而可实现传递扭矩,具有结构简单、无需矫正、操作便捷的特点。[0033]如图4所示，所述砝码轴管2内平行于轴线且沿周向设有用于顶针21导向滑动的导向孔槽22,每一所述导向孔槽22内且位于扭矩测试组件4一端设有用于弹性顶压相应顶针21的顶针弹性件23,所述顶针弹性件23为弹簧，砝码轴管2的内径与电机5输出轴的外径相当，即电机5输出轴可滑动地插入砝码轴管2内；另外，导向孔槽22的横截面为不完整的圆孔，即为优弧，使得顶针21部分侧面凸出砝码管轴2内孔内壁;最终使得当电机5输出轴插入砝码轴管2内与顶针21抵触时，被电机5输出轴的扁平结构51顶压的顶针21则沿轴向弹性缩回，使顶针弹性件23弹性压缩，而未被扁平结构51顶压的顶针21则相应抵触于扁平结构的平面上，故实现传递扭矩。[0034]为确保平稳地传动扭矩，所述砝码轴管2内均匀地设有六根顶针21，每次对接测试时，无论电机5输出轴的扁平结构51的角度如何，当插入砝码轴管2内时，总有两根相对的顶针21被顶压而弹性退缩相应的位移，其余4根顶针21则不动，且该4根顶针21侧面抵触在电机5输出轴的扁平结构的平面上。[0035]如图4所示，所述测试定位辅助机构6包括与固定连接座1固定连接的用于支撑电机5的电机支撑块61，所述固定连接座1上且位于电机支撑块61上方设有限制电机5本体上下及左右窜动的定位柱62,所述测试定位辅助机构6还包括用于顶压电机5后端以防止电机5前后窜动的扣压组件63。[0036]所述电机支撑块61设有用于支撑电机5本体的弧形凹面611，至少两所述定位柱62关于弧形凹面611中心线对称设置于固定连接座1上，通过弧形凹面611与两定位柱62,即可限制电机5本体上下及左右移动，且方便拆装测试。[0037]如图4所示，所述扣压组件63包括设在电机支撑块61上的避让空间631，所述避让空间6；31内铰接有压杆632,所述压杆632向外延伸且上设有用于卡住电机5后端的凸起633，所述电机支撑块61上还设有使凸起633保持卡在电机5后端的压杆弹性件634,所述压杆弹性件634为弹簧。[0038]所述电机支撑块61内沿竖向且连通于避让空间631设有用于安放压杆弹性件634的安装孔635，所述压杆弹性件634为弹簧，所述压杆弹性件634上、下端分别抵接于压杆632的底部和安装孔635的底部，当使用时，按下压杆632自由端，压杆弹性件634在安装孔635内被弹性压缩;松开压杆632,在压杆弹性件634的弹力作用下则复位，使得凸起633卡住电机5的后端，故方便装卸，提高测试效率。[0039]所述扭矩测试组件4包括砝码转盘41，所述砝码转盘41安装在砝码轴管2端部，所述砝码转盘41上设有挂绳42,所述挂绳42下端悬挂有砝码43。通过砝码转盘41和砝码43来测试电机5扭矩，针对不同的扭矩，可以通过设定对应的砝码来进行检测，实现一机多用，结构简单，在电机5进行扭矩测试，当砝码转盘41能够转动并拉升砝码43,电机5扭矩测试合格;反之，则电机5的扭矩不足，测试简单方便。[0040]如图4所示，所述的砝码轴管2通过深沟球轴承与固定连接座1转动连接，可减少传动过程中的转动摩擦，提高测试精度;所述砝码转轴2与砝码转盘41之间通过单向轴承44连接，通过单向轴承44限制砝码转盘41的转动方向，当电机5接线正确，测试时，电机5输出轴和砝码轴管2转动，并通过单向轴承44带动砝码转盘41转动，拉升砝码43;当电机5接反线，测试时，在单向轴承44的作用下，电机5输出轴和砝码轴管2—起相对砝码转盘41发生空转，无法拉升砝码43,因此，能够检测电机5的接线方向，防止电机接反线。[0041]如图1所示，为了进步提高效率，本发明一种可便捷测试电机扭矩的工装，还包括工装连接板3，相应地，至少一固定连接座1设在所述工装连接板3上，因此可对多个电机5进行测试。

权利要求：1.一种可便捷测试电机扭矩的工装，电机5输出轴上设有用于传递扭矩的扁平结构51，其特征在于:包括固定连接座（1，所述固定连接座（1上转动连接有中空的砝码轴管2，所述砝码轴管2—端设有用于测试电机5输出扭矩的扭矩测试组件4，所述砝码轴管⑵内沿周向且与轴线平行地设有多根可沿轴向弹性滑动的顶针21，所述固定连接座（1上且位于砝码轴管2另一端侧设有当电机5输出轴伸入砝码轴管2内时对电机5本体进行定位及按压固定的测试定位辅助机构6，且所述电机5输出轴伸入砝码轴管2内时，电机5输出轴端部则顶压部分顶针21沿轴向滑动，而另些顶针21侧面则抵接于电机⑸输出轴的扁平结构51以传递扭矩使得砝码轴管2随电机⑸输出轴转动而转动。2.根据权利要求1所述一种可便捷测试电机扭矩的工装，其特征在于所述砝码轴管2内平行于轴线且沿周向设有用于顶针（21导向滑动的导向孔槽22，每一所述导向孔槽22内且位于扭矩测试组件4一端设有用于弹性顶压相应顶针21的顶针弹性件23。3.根据权利要求1所述一种可便捷测试电机扭矩的工装，其特征在于所述砝码轴管2内均匀地设有六根顶针21。4.根据权利要求1-3任一项所述一种可便捷测试电机扭矩的工装，其特征在于所述测试定位辅助机构（6包括与固定连接座（1固定连接的用于支撑电机（5的电机支撑块61，所述固定连接座（1上且位于电机支撑块61上方设有限制电机⑸本体上下及左右窜动的定位柱62，所述测试定位辅助机构6还包括用于顶压电机5后端以防止电机5前后窜动的扣压组件63。5.根据权利要求4所述的一种可便捷测试电机扭矩的工装，其特征在于所述电机支撑块61设有用于支撑电机⑸本体的弧形凹面¢11，至少两所述定位柱62关于弧形凹面611中心线对称设置于固定连接座1上。6.根据权利要求4所述的一种可便捷测试电机扭矩的工装，其特征在于所述扣压组件63包括设在电机支撑块（61上的避让空间（631，所述避让空间（631内铰接有压杆632，所述压杆632向外延伸且上设有用于卡住电机5后端的凸起63¾，所述电机支撑块61上还设有使凸起633保持卡在电机5后端的压杆弹性件634。7.根据权利要求6所述的一种可便捷测试电机扭矩的工装，其特征在于所述电机支撑块61内沿竖向且连通于避让空间（631设有用于安放压杆弹性件634的安装孔635，所述压杆弹性件¢34为弹簧，所述压杆弹性件¢34上、下端分别抵接于压杆632的底部和安装孔635的底部。8.根据权利要求1所述的一种可便捷测试电机扭矩的工装，其特征在于所述扭矩测试组件（4包括砝码转盘41，所述砝码转盘41安装在砝码轴管（2端部，所述砝码转盘41上设有挂绳42，所述挂绳42下端悬挂有砝码43。9.根据权利要求8所述的一种可便捷测试电机扭矩的工装，其特征在于所述的砝码轴管2通过轴承与固定连接座（1转动连接，所述砝码转轴2与砝码转盘41之间设有连接二者的单向轴承44。10.根据权利要求1所述的一种可便捷测试电机扭矩的工装，其特征在于还包括工装连接板⑶，相应地，至少一固定连接座⑴设在所述工装连接板⑶上。

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