申请/专利权人：江苏信息职业技术学院

申请日：2019-03-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109879050B

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G43/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.07.09#实质审查的生效;2019.06.14#公开

摘要：本发明提供一种分割器下料装置，包括底座、上料装置、下料装置和控制器，上料装置和下料装置均安装在底座上，上料装置包括第一安装座、伺服电机、分割器、转盘、均匀设置在转盘上的载料工位和用于检测载料工位上是否有物料的有料传感器，下料装置包括左右气缸、上下气缸、用于吸取载料工位上物料的吸附装置、第二安装座和下料滑道，有料传感器与控制器的输入端连接，伺服电机和吸附装置均与控制器的输出端连接，左右气缸和上下气缸均通过电磁阀与控制器的输出端连接。本分割器下料装置以机械取代人工进行下料，不仅节省人力、时间，还能大大提高生产效率。

主权项：1.一种分割器下料装置，其特征在于：包括底座（1）、上料装置（2）、下料装置（3）和控制器，上料装置（2）和下料装置（3）均安装在底座（1）上，上料装置（2）包括第一安装座（21）、伺服电机（22）、分割器（23）、转盘（24）、均匀设置在转盘上的载料工位（25）和用于检测载料工位（25）上是否有物料的有料传感器（26），第一安装座（21）固定设置在底座（1）上，伺服电机（22）和分割器（23）均位于转盘（24）下方，伺服电机（22）固定设置在第一安装座（21）上，分割器（23）的动力输入轴与伺服电机（22）的输出轴连接，分割器（23）的动力输出轴与转盘（24）连接，转盘（24）上开有第一通孔，载料工位（25）上设置有与第一通孔相对应的第二通孔（251），有料传感器（26）与分割器（23）固定连接，随着转盘的转动，每个载料工位（25）上的第二通孔（251）和与该第二通孔（251）相对应设置的第一通孔可与有料传感器（26）位于同一竖直线上，下料装置（3）包括左右气缸（31）、上下气缸（32）、用于吸取载料工位（25）上物料的吸附装置（33）、第二安装座（34）和下料滑道（35），左右气缸（31）、上下气缸（32）和吸附装置（33）位于转盘（24）上方，左右气缸（31）横向设置且通过支架（36）固定在底座（1）上，上下气缸（32）竖直设置且固定连接在左右气缸（31）上以通过左右气缸（31）实现左右移动，吸附装置（33）与上下气缸（32）的活塞杆的自由端部固定连接，第二安装座（34）竖直设置且第二安装座（34）的底部固定连接在底座（1）上，下料滑道（35）的一端固定连接在第二安装座（34）的上端部处且位于左右气缸（31）下方，吸附装置（33）可随着左右气缸（31）伸缩杆的移动到达下料滑道（35）上方，有料传感器（26）与控制器的输入端连接，伺服电机（22）和吸附装置（33）均与控制器的输出端连接，左右气缸（31）和上下气缸（32）均通过电磁阀与控制器的输出端连接；所述吸附装置（33）有两个；所述下料滑道（35）倾斜向下设置。

全文数据：一种新型分割器下料装置技术领域本发明涉及一种下料装置，尤其涉及一种新型分割器下料装置。背景技术在对加工好的的工件进行下料时，需要对工件一个一个的分料，如果继续采用人工下料的方法一个个的进行分类，耗时费力，生产效率是非常低下的，人力成本、时间成本也是非常高的。发明内容为了克服背景技术中提及的人工进行分料、耗时耗力的问题，本发明提供一种新型分割器下料装置。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：一种新型分割器下料装置，包括底座、上料装置、下料装置和控制器，上料装置和下料装置均安装在底座上，上料装置包括第一安装座、伺服电机、分割器、转盘、均匀设置在转盘上的载料工位和用于检测载料工位上是否有物料的有料传感器，第一安装座固定设置在底座上，伺服电机和分割器均位于转盘下方，伺服电机固定设置在第一安装座上，分割器的动力输入轴与电机的输出轴连接，分割器的动力输出轴与转盘连接，转盘上开有第一通孔，载料工位上设置有与第一通孔相对应的第二通孔，有料传感器与分割器固定连接，随着转盘的转动，每个载料工位上的第二通孔和与该第二通孔相对应设置的第一通孔可与有料传感器位于同一竖直线上，下料装置包括左右气缸、上下气缸、用于吸取载料工位上物料的吸附装置、第二安装座和下料滑道，左右气缸、上下气缸和吸附装置位于转盘上方，左右气缸横向设置且通过支架固定在底座上，上下气缸竖直设置且固定连接在左右气缸上以通过左右气缸实现左右移动，吸附装置与上下气缸的活塞杆的自由端部固定连接，第二安装座竖直设置且第二安装座的底部固定连接在底座上，下料滑道的一端固定连接在第二安装座的上端部处且位于左右气缸下方，吸附装置可随着左右气缸伸缩杆的移动到达下料滑道上方，有料传感器与控制器的输入端连接，伺服电机和吸附装置均与控制器的输出端连接，左右气缸和上下气缸均通过电磁阀与控制器的输出端连接。采用上述结构的一种新型分割器下料装置，往载料工位上上料，有料传感器检测到载料工位上有料，将有料信号传递给控制器，控制器启动伺服电机，伺服电机驱动分割器动作，分割器带动转盘间歇性地转动。控制器控制上下气缸的活塞杆向下移动，直至下限传感器获得信号并将信号传递给控制器，控制器控制吸附装置吸取载料工位上的物料后，上下气缸的活塞杆向上移动，直至上限传感器获得信号，上限传感器将信号传递给控制器后，控制器控制左右气缸的活塞杆向左移动，直至左限传感器获得信号，左限传感器将信号传递给控制器，控制器控制吸附装置松开物料，物料进入下料滑道。进一步地，转盘上的载料工位有四个，四个载料工位沿着转盘的转动方向均匀分布在转盘上，随着转盘的转动，每个载料工位上的第二通孔和与之相对应设置的第一通孔均可与有料传感器处于同一竖直线上。转盘上设置四个载料工位，提高效率，且数量、间隔合理，载料工位上的第二通孔和与之相对应设置的第一通孔均与有料传感器处于同一竖直线上使得有料传感器能够检测出载料工位上是否有物料。进一步地，载料工位包括载座，载座固定设置在转盘上，第二通孔设置在载座上，载座上开有卡放物料的物料卡槽，且第二通孔与物料卡槽相通。第二通孔与第一通孔相对，且第二通孔与物料卡槽相通，使得物料放在物料卡槽中后，有料传感器能检测到载料工位上有料。进一步地，所述吸附装置有两个。设置两个吸附装置能够使得吸取物料作业更加稳定。进一步地，所述所述吸附装置包括真空发生器和吸盘，真空发生器与上下气缸的活塞杆的自由端部固定连接，吸盘与真空发生器连接。进一步地，所述上下气缸的上端设置有上限传感器，上下气缸的的下端设置有下限传感器，左右气缸的左端设置有左限传感器，左右气缸的右端设置有右限传感器，上限传感器、下限传感器、左限传感器和右限传感器均与控制器的输入端连接。进一步地，所述下料滑道倾斜设置。下料滑道倾斜设置方便物料滑下。进一步地，所述上限传感器、下限传感器、左限传感器和右限传感器均为为磁性开关。进一步地，所述有料传感器为光纤传感器。进一步地，所述控制器为PLC。与现有技术相比，本发明提供的一种新型分割器下料装置实现的有益效果是，以机械取代人工进行下料，不仅节省人力、时间，还能大大提高生产效率。附图说明图1是本发明实施例提供的一种新型分割器下料装置的立体结构图。图2是本发明实施例提供的一种新型分割器下料装置另一视角的立体结构图。图3是本发明实施例提供的一种新型分割器下料装置的主视图。图4是本发明实施例提供的一种新型分割器下料装置的俯视图。图5是本发明实施例提供的一种新型分割器下料装置的电路原理图。具体实施方式为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。如图1-4所示，本发明实施例提供的一种新型分割器下料装置，包括底座1、上料装置2、下料装置3和控制器，上料装置2和下料装置3均安装在底座1上。上料装置2包括第一安装座21、伺服电机22、分割器23、转盘24、均匀设置在转盘上的载料工位25和用于检测载料工位25上是否有物料的有料传感器26，第一安装座21固定设置在底座1上，第一安装座21为L形板，L形板上固定连接有加强筋板211以增加强度，伺服电机22和分割器23均位于转盘24下方，伺服电机22固定设置在第一安装座21上，分割器23的动力输入轴与伺服电机22的输出轴连接，分割器23的动力输出轴与转盘24连接，伺服电机22用于驱动转盘26按照分割器23设置的角度转动，转盘24上开有第一通孔，载料工位25上设置有与第一通孔相对应的第二通孔251，有料传感器26与分割器23固定连接且位于转盘下方，随着转盘的转动，每个载料工位25上的第二通孔251和与该第二通孔251相对应设置的第一通孔可与有料传感器26位于同一竖直线上使得有料传感器26可检测载料工位25上是否有物料。详细地，本实施例中分割器23上固定设置一固定支架231，有料传感器26固定设置在固定支架231上以实现有料传感器26与分割器23之间的固定连接。本实施例中有料传感器26为光纤传感器，型号为洛施达RS410-M。本实施例中转盘24上的载料工位25有四个，四个载料工位25沿着转盘24的转动方向均匀分布在转盘24上，载料工位25的数量可以视具体的需要进行增减，随着转盘的转动，每个载料工位25上的第二通孔251和与之相对应设置的第一通孔均可与有料传感器26处于同一竖直线上。载料工位25包括载座252，载座251固定设置在转盘24上，第二通孔251设置在载座251上，载座251上开有卡放物料的物料卡槽252，且第二通孔251与物料卡槽252相通。详细地，本实施例中载座251通过螺栓固定在转盘上，第一通孔共有四个，且每个第一通孔分别与一第二通孔251对应设置。卡放物料的物料卡槽252的形状可根据物料的形状加工。有料传感器26固定不动，随着转盘24的转动，转盘24上的载料工位25上第二通孔251、设置在转盘24上与该第二通孔251相对应的第一通孔将与有料传感器26位于同一竖直线上，而第二通孔251与该载料工位25上的物料卡槽252相通，若此时该物料卡槽252内放置有物料，则物料会覆盖住该载料工位25上的第二通孔251，有料传感器26发出有料信号至控制器，控制器启动伺服电机。本实施例提供的下料装置可通过外部送料装置如振动盘等将物料送入载料工位25上的物料卡槽252中。设定位于有料传感器26正上方处为上料处，振动盘持续将物料放入位于上料处的载料工位25上。开始工作时，振动盘将物料送进上料处的载料工位25上，此时有料传感器26检测到载料工位25上有物料，将有料信号传至控制器，控制器启动伺服电机22，伺服电机22驱动分割器23，分割器带动转盘24转动90度，此时下一个载料工位转动至上料处，振动盘输送物料，有料传感器26检测有料，将有料信号传至控制器，控制器启动伺服电机22，如此循环，实现振动盘持续将物料放入载料工位25上。下料装置3包括左右气缸31、上下气缸32、用于吸取载料工位25上物料的吸附装置33、第二安装座34和下料滑道35，左右气缸31、上下气缸32和吸附装置33位于转盘24上方，左右气缸31横向设置且通过支架36固定在底座1上，上下气缸32竖直设置且固定连接在左右气缸31上以通过左右气缸31实现左右移动，吸附装置33与上下气缸32的活塞杆的自由端部固定连接以随着上下气缸的活塞杆的伸缩而移动。详细地，本实施例中支架36包括两根竖直设置的安装杆361和两个通过螺栓固定设置在底座1上的安装板362，每根安装杆361的底部固定设置在一安装板362上，左右气缸31固定连接在两安装杆361的上端部处以实现左右气缸31通过支架36固定在底座1上，设置两安装杆361增强左右气缸31的连接稳定性。本实施例中左右气缸31上固定连接有一第一安装板37，第一安装板37竖直设置，上下气缸32与第一安装板37固定连接以实现上下气缸32固定连接在左右气缸31上。上下气缸32的活塞杆的自由端部朝下设置，上下气缸32的活塞杆的自由端部处固定连接有一第二安装板38，第二安装板38水平设置，吸附装置33固定设置在第二安装板38上以实现吸附装置33与上下气缸32的活塞杆的自由端部的固定连接，吸附装置位于转盘上方。本实施例中吸附装置33有两个使得吸附作业更加稳定。吸附装置33包括真空发生器331和吸盘332，真空发生器331与上下气缸32的活塞杆的自由端部固定连接，吸盘332与真空发生器331连接。详细地，本实施例中真空发生器331与第二安装板38固定连接。本实施例中上下气缸32的上端设置有上限传感器，上下气缸32的的下端设置有下限传感器，左右气缸31的左端设置有左限传感器，左右气缸31的右端设置有右限传感器，上限传感器、下限传感器、左限传感器和右限传感器均与控制器的输入端连接，具体的电路连接如图5所示，上限传感器、下限传感器、左限传感器和右限传感器均为为磁性开关，本实施例采用的型号均为亚德客磁性开关CS1-G。有料传感器26与控制器的输入端连接，伺服电机22和吸附装置33均与控制器的输出端连接，左右气缸31和上下气缸32均通过电磁阀与控制器的输出端连接，本实施例中控制器为PLC，采用型号为FX3U-16MT，具体的电路连接如图5所示。第二安装座34竖直设置且第二安装座34的底部固定连接在底座1上，下料滑道35的一端固定连接在第二安装座34的上端部处且位于左右气缸31下方，吸附装置33可随着左右气缸31伸缩杆的移动到达下料滑道35上方以将物料放置进下料滑道35中。详细地，本实施例中第二安装座34为一L形板，第二安装座34竖直设置且第二安装座34的底部固定连接在底座1上，下料滑道35的一端固定连接在第二安装座34的上端部处且下料滑道35与第二安装座34的连接处稍高于转盘24以方便接住物料，下料滑道35的另一端倾斜向下设置以便于物料滑落。本下料装置，设定当左限传感器获得信号时为左右气缸左极限位置，右限传感器获得信号时为左右气缸右极限位置，上限传感器获得信号时为上下气缸上极限位置，下限传感器获得信号时为上下气缸下极限位置。当左右气缸31到达左右气缸左极限位置时，吸附装置位于某一载料工位25正上方，上下气缸32的活塞杆向下伸出，到达上下气缸下极限位置后，真空发生器上的吸盘吸取该载料工位上的物料后上下气缸的活塞杆缩回。使用时，外部送料装置如振动盘将物料送入上料处的载料工位25上，有料传感器26检测到该载料工位25上有料，有料传感器将有料信号传递至控制器，控制器启动伺服电机，分割器带动转盘转动将下一个载料工位25转动到上料处上料，转盘上的载料工位依次循环转动到上料处上料。控制器控制上下气缸32的活塞杆向下移动，从而带动吸附装置33向下移动，当到达上下气缸下极限位置时，控制器控制真空发生器通过吸盘332吸取物料，控制器控制上下气缸32的活塞杆向上移动，当到达上下气缸上极限位置时，控制器控制左右气缸的活塞杆向左移动，当到达左右气缸左极限位置，此时下料滑道位于吸盘下方，控制器控制真空发生器放下吸取的物料，物料进入下料滑道。控制器控制左右气缸活塞杆向右移动，到达左右气缸右极限位置。本发明未涉及部分均与现有技术相同或采用现有技术加以实现。以上所述仅为本发明的优先实施例，而非对本发明作任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化和修饰，均应落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种新型分割器下料装置，其特征在于：包括底座1、上料装置2、下料装置3和控制器，上料装置2和下料装置3均安装在底座1上，上料装置2包括第一安装座21、伺服电机22、分割器23、转盘24、均匀设置在转盘上的载料工位25和用于检测载料工位25上是否有物料的有料传感器26，第一安装座21固定设置在底座1上，伺服电机22和分割器23均位于转盘24下方，伺服电机22固定设置在第一安装座21上，分割器23的动力输入轴与电机22的输出轴连接，分割器23的动力输出轴与转盘24连接，转盘24上开有第一通孔，载料工位25上设置有与第一通孔相对应的第二通孔251，有料传感器26与分割器23固定连接，随着转盘的转动，每个载料工位25上的第二通孔251和与该第二通孔251相对应设置的第一通孔可与有料传感器26位于同一竖直线上，下料装置3包括左右气缸31、上下气缸32、用于吸取载料工位25上物料的吸附装置33、第二安装座34和下料滑道35，左右气缸31、上下气缸32和吸附装置33位于转盘24上方，左右气缸31横向设置且通过支架36固定在底座1上，上下气缸32竖直设置且固定连接在左右气缸31上以通过左右气缸31实现左右移动，吸附装置33与上下气缸32的活塞杆的自由端部固定连接，第二安装座34竖直设置且第二安装座34的底部固定连接在底座1上，下料滑道35的一端固定连接在第二安装座34的上端部处且位于左右气缸31下方，吸附装置33可随着左右气缸31伸缩杆的移动到达下料滑道35上方，有料传感器26与控制器的输入端连接，伺服电机22和吸附装置33均与控制器的输出端连接，左右气缸31和上下气缸32均通过电磁阀与控制器的输出端连接。2.根据权利要求1所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：转盘24上的载料工位25有四个，四个载料工位25沿着转盘24的转动方向均匀分布在转盘24上，随着转盘的转动，每个载料工位25上的第二通孔251和与之相对应设置的第一通孔均可与有料传感器26处于同一竖直线上。3.根据权利要求1-2任一所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：载料工位25包括载座252，载座251固定设置在转盘24上，第二通孔251设置在载座251上，载座251上开有卡放物料的物料卡槽252，且第二通孔251与物料卡槽252相通。4.根据权利要求1所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：所述吸附装置33有两个。5.根据权利要求1所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：所述吸附装置33包括真空发生器331和吸盘332，真空发生器331与上下气缸32的活塞杆的自由端部固定连接，吸盘332与真空发生器331连接。6.根据权利要求1所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：所述上下气缸32的上端设置有上限传感器，上下气缸32的的下端设置有下限传感器，左右气缸31的左端设置有左限传感器，左右气缸31的右端设置有右限传感器，上限传感器、下限传感器、左限传感器和右限传感器均与控制器的输入端连接。7.根据权利要求7所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：所述上限传感器、下限传感器、左限传感器和右限传感器均为为磁性开关。8.根据权利要求1所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：所述下料滑道34倾斜向下设置。9.根据权利要求1所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：所述有料传感器26为光纤传感器。10.根据权利要求1所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：所述控制器为PLC。

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