申请/专利权人：东屹半导体科技(江苏)有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117472013B

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418;B32B43/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.20#实质审查的生效;2024.01.30#公开

摘要：本发明提供了一种撕膜机的自动化控制方法和系统，涉及自动化控制技术领域，包括：读取待撕膜产品的产品数据；建立待撕膜产品的产品粘度空间；读取撕膜机的撕膜轮参数，进行撕膜粘度拟合生成撕膜力拟合结果；同步至控制响应单元，控制响应单元内置加热寻优网络，执行加热控制寻优生成加热寻优结果；在撕膜控制前，通过定位单元进行待撕膜产品的产品定位，以加热寻优结果对待撕膜产品加热；完成后，控制撕膜轮沿预定轨迹运动，执行撕膜操作，以完成待撕膜产品的自动化控制。本发明解决了传统的加热方法无法充分考虑产品表面的粘度分布，并且缺乏动态调整加热参数的能力，导致撕膜机的自动化控制效率和产品质量低的技术问题。

主权项：1.一种撕膜机的自动化控制方法，其特征在于，所述方法包括：读取待撕膜产品的产品数据，其中，所述产品数据包括产品尺寸数据、产品结构数据、覆膜数据；建立待撕膜产品的产品粘度空间，所述产品粘度空间通过对所述待撕膜产品进行粘度测试构建；读取撕膜机的撕膜轮参数，基于所述撕膜轮参数和所述覆膜数据进行撕膜粘度拟合，生成撕膜力拟合结果；将所述产品粘度空间和所述撕膜力拟合结果同步至控制响应单元，所述控制响应单元内置加热寻优网络，执行加热控制寻优，并生成加热寻优结果；在撕膜控制前，通过定位单元进行待撕膜产品的产品定位，以所述加热寻优结果对所述待撕膜产品加热；当产品定位、加热完成后，控制撕膜轮沿预定轨迹运动，执行撕膜操作，以完成待撕膜产品的自动化控制；所述方法还包括：解析所述撕膜轮参数，并根据解析结果和所述产品数据进行撕膜角拟合；划定单位粒度，以所述单位粒度进行撕膜角拟合结果的最长接触线撕膜粘度拟合，将拟合结果作为所述撕膜力拟合结果；以所述最长接触线对所述待撕膜产品分割，确定粘度引脚区域和夹取区域；当所述加热寻优网络接收所述产品粘度空间和所述撕膜力拟合结果后，通过第一加热寻优子网络进行粘度引脚区域的加热寻优，生成第一加热寻优结果；以所述覆膜数据对第二加热寻优子网络初始化，并将产品粘度空间同步至第二加热寻优子网络，执行覆膜的破碎风险评价；基于破碎风险评价结果进行加热响应寻优，生成第二加热寻优结果；根据所述第一加热寻优结果和所述第二加热寻优结果生成加热寻优结果；所述生成第一加热寻优结果，包括：建立加热效果评价函数，其中，所述加热效果评价函数公式如下： ；其中，为第i种方案的加热效果评价结果，为加热粘度的粘度去除效果权重，为第i种方案的加热温度，为第i种方案的加热时长，为第i种方案的加热温度与加热时长的粘度去除效果关联系数，为加热对待撕膜产品的加热影响权重，为第i种方案的加热温度随时长n变化对待撕膜产品影响的递增系数；通过所述加热效果评价函数对所述粘度引脚区域的加热寻优评价，以生成第一加热寻优结果。

全文数据：

权利要求：

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