申请/专利权人：A2E工业有限公司

申请日：2020-07-01

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114269988B

主分类号：E01C23/09

分类号：E01C23/09;E04G23/02;B62D55/065

优先权：["20190701 GB 1909477.0"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.07.15#实质审查的生效;2022.04.01#公开

摘要：一种运载工具1，优选地是无人驾驶和或自主运载工具，例如机器人，该运载工具1包括：推进系统10，其被布置成推进运载工具1，包括包含第一轮11A的一组轮11和或包含第一履带12A的一组履带12；沉积装置20，其用于沉积包括聚合物组合物PC的泡沫F；以及控制器30，其被布置成控制沉积装置20和可选地推进系统10，其中，沉积装置20包括：一组贮存器100，其包括被布置成在其中分别接收聚合物组合物PC的第一组分C1和第二组分C2的第一贮存器100A和第二贮存器100B；可选地一组泵200，其包括第一泵200A和第二泵200B，其被布置成分别从第一贮存器100A和第二贮存器100B泵送第一组分C1和第二组分C2；融合腔300，其经由包括第一入口通道400A和第二入口通道400B的一组入口通道400与该组贮存器100流体连通，其中，融合腔300被布置成在其中融合第一组分C1和第二组分C2，以提供聚合物组合物PC的前体P；以及一组沉积喷嘴500，其经由包括第一出口通道600A的一组出口通道600与融合腔300流体连通，该组沉积喷嘴500包括第一沉积喷嘴500A，该第一沉积喷嘴500A包括静态混合器700A，该静态混合器700A被布置成混合前体P，以至少部分地由前体P生成泡沫F。

主权项：1.一种运载工具，所述运载工具包括：推进系统，其被布置成推进所述运载工具，包括：包括第一轮的一组轮或包括第一履带的一组履带；沉积装置，其用于沉积泡沫，所述泡沫包括聚合物组合物；和控制器，其被布置成控制所述沉积装置；其中，所述沉积装置包括：一组贮存器，其包括第一贮存器和第二贮存器，所述第一贮存器和所述第二贮存器被布置成分别在其中接收所述聚合物组合物的第一组分和第二组分；其特征在于，所述沉积装置还包括：融合腔，其经由一组入口通道与所述一组贮存器流体连通，所述一组入口通道包括第一入口通道和第二入口通道，其中，所述融合腔包括平滑的内壁，没有任何突起；并且所述融合腔不包括静态混合器，并且其中，所述融合腔被布置成在其中融合所述第一组分和所述第二组分，从而在不生成泡沫的情况下至少部分地使第一组分和第二组分均质化，以提供所述聚合物组合物的前体；和一组沉积喷嘴，其经由包括第一出口通道的一组出口通道与所述融合腔流体连通，所述一组沉积喷嘴包括第一沉积喷嘴，所述第一沉积喷嘴包括静态混合器，其中，所述静态混合器为螺旋静态混合器或板式静态混合器，所述静态混合器被布置成混合所述前体，以由所述前体生成所述泡沫。

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