申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2018-09-12

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108838667B

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2018.12.14#实质审查的生效;2018.11.20#公开

摘要：本发明提供了一种螺母拧紧装置及具有其的螺母拧紧系统。该螺母拧紧装置包括第一底座、滑板、螺母卡套和拧紧组件；滑板沿预设方向可滑动地设置在第一底座上；螺母卡套绕其轴心线可旋转地安装在滑板上，螺母卡套上具有螺母卡槽，螺母卡槽用于卡持待拧紧的螺母；拧紧组件设置在第一底座上；其中，滑板具有第一预设位置和第二预设位置，滑板移动至第一预设位置时，螺母卡槽与螺母上料机构对准以接收螺母；滑板移动至第二预设位置时，拧紧组件与螺母卡套相互对接以驱动螺母卡套旋转以将卡持在螺母卡套上的螺母与工件相互拧紧。从而在铜管经过冷却后，能够快捷高效地将螺母拧紧在铜管的管接头上。解决了现有技术中在铜管上拧紧螺母效率较低的问题。

主权项：1.一种螺母拧紧装置，其特征在于，包括：第一底座（10）；滑板（20），滑轨（70），所述滑轨（70）沿预设直线方向设置在所述第一底座（10）上，所述滑板（20）可滑动地设置在所述滑轨（70）上；螺母卡套（30），所述螺母卡套（30）绕其轴心线可旋转地安装在所述滑板（20）上，所述螺母卡套（30）上具有螺母卡槽（31），所述螺母卡槽（31）用于卡持待拧紧的螺母；拧紧组件（40），设置在所述第一底座（10）上；所述拧紧组件（40）和所述螺母卡套（30）分别位于所述第一底座（10）的相对两侧；其中，所述滑板（20）具有第一预设位置和第二预设位置，所述滑板（20）移动至所述第一预设位置时，所述螺母卡槽（31）与螺母上料机构对准以接收所述螺母；所述滑板（20）移动至所述第二预设位置时，所述拧紧组件（40）与所述螺母卡套（30）相互对接以驱动所述螺母卡套（30）旋转以将卡持在所述螺母卡套（30）上的所述螺母与工件相互拧紧。

全文数据：螺母拧紧装置及具有其的螺母拧紧系统技术领域[0001]本发明涉及空调制造工装设备领域，具体而言，涉及一种螺母拧紧装置及具有其的螺母拧紧系统。N背景技术[0002]在空调制造领域焊接后的铜管在经过冷却作业后，需要将螺母拧紧在铜管的管接头上。现有主要通过在流水线采用机器手臂和人工逐个将螺母拧紧在铜管的管接头上。从而导致整个过程效率较低，影响正常生产的有序进行。°发明内容[0003]本发明的主要目的在于提供一种螺母拧紧装置及具有其的螺母拧紧系统，以至少解决现有技术中在铜管上拧紧螺母效率较低的问题。[0004]为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种螺母拧紧装置，包括：第一底座;滑板，沿预设方向可滑动地设置在第一底座上;螺母卡套，螺母卡套绕其轴心线可旋转地安装在滑板上，螺母卡套上具有螺母卡槽，螺母卡槽用于卡持待拧紧的螺母;抒紧组件，设置在第一底座上;其中，滑板具有第一预设位置和第二预设位置，滑板移动至第二预设位置时，螺母卡槽与螺母上料机构对准以接收螺母;滑板移动至第二预设位置时，抒紧组件与螺母卡套相互对接以驱动螺母卡套旋转以将卡持在螺母卡套上的螺母与工件相互拧紧。[GGG5]进一步地，螺母卡套为多个，多个螺母卡套沿滑板的延伸方向间隔设置在滑板上；其中，拧紧组件为多个，多个拧紧组件与多个螺母卡套一一对应以在滑板移动至第二预设位置时，多个拧紧组件与多个螺母卡套相互对接以驱动多个螺母卡套旋转。[0006]进一步地，拧紧组件设置在滑板的下方，滑板上开设有轴孔，螺母拧紧装置还包括:连接轴，沿其轴线方向可移动地穿设在轴孔内，连接轴的第一端与螺母卡套连接;其中，拧紧组件通过连接轴与螺母卡套相互对接以驱动螺母卡套旋转。[0007]进一步地，螺母拧紧装置还包括:升降弹簧，套设在连接轴上;其中，升降弹簧的一端与螺母卡套连接，升降弹簧的另一端与滑板抵接以在螺母卡套受到外力按压时使螺母卡套通过连接轴与拧紧组件对接，以及在螺母卡套失去外力按压时使螺母卡套与拧紧组件分离。[0008]进一步地，拧紧组件包括:伺服电机，设置在第一底座上，伺服电机用于在滑板移动至第二预设位置时与连接轴的第二端相互对接以驱动螺母卡套旋转。[0009]进一步地，拧紧组件还包括:快接接头，连接在伺服电机的输出轴上，伺服电机通过快接接头与连接轴的第二端相互对接以驱动螺母卡套旋转。[0010]进一步地，螺母拧紧装置还包括:滑轨，滑轨沿预设直线方向设置在第一底座上；其中，滑板可滑动地设置在滑轨上。[0011]进一步地，螺母拧紧装置还包括:滑板驱动电机，设置在第一底座上;其中，滑板的下端面上设置有齿条，齿条沿滑板的延伸方向设置，滑板驱动电机通过齿轮与齿条相互啮合以驱动滑板沿预设直线方向滑动。[0012]根据本发明的第二个方面，提供了一种螺母拧紧系统，包括:螺母拧紧装置;螺母上料机构，螺母上料机构用于将待拧紧的螺母输送至螺母拧紧装置;工件夹持机器人，工件夹持机器人用于夹持工件以使工件与输送至螺母拧紧装置上的螺母对接;其中，螺母拧紧装置用于将螺母与工件相互拧紧，螺母拧紧装置为上述的螺母拧紧装置。[0013]进一步地，螺母上料机构包括:第二底座;螺母分料盘，设置在第二底座上，螺母分料盘用于将螺母按线形排列;输送块，输送块上开设有输送槽，输送槽的第一端与螺母分料盘连通，输送槽的第二端延伸至螺母拧紧装置的螺母卡套上方，以在螺母拧紧装置的滑板移动至第一预设位置时将排列好的螺母逐个输送至各个螺母卡套的螺母卡槽内。[0014]进一步地，输送槽的第二端开设有漏料孔;其中，滑板移动至第一预设位置时，漏料孔与螺母卡槽上下相对，以将螺母通过漏料孔输送至螺母卡槽内。[0015]进一步地，螺母上料机构还包括:振动器，设置在第二底座上;其中，输送块设置在振动器上，振动器用于使输送块发生振动以使排列好的螺母由输送槽的第一端向第二端移动。[0016]进一步地，工件夹持机器人包括:机器手臂;夹爪，设置在机器手臂的端部，夹爪用于夹持工件以使工件与输送至螺母拧紧装置上的螺母对接。[0017]应用本发明技术方案的螺母拧紧装置，包括第一底座、滑板、螺母卡套和拧紧组件;滑板沿预设方向可滑动地设置在第一底座上;螺母卡套绕其轴心线可旋转地安装在滑板上，螺母卡套上具有螺母卡槽，螺母卡槽用于卡持待拧紧的螺母;拧紧组件设置在第一底座上;其中，滑板具有第一预设位置和第二预设位置，滑板移动至第一预设位置时，螺母卡槽与螺母上料机构对准以接收螺母;滑板移动至第二预设位置时，拧紧组件与螺母卡套相互对接以驱动螺母卡套旋转以将卡持在螺母卡套上的螺母与工件相互拧紧。从而在铜管经过冷却后，能够快捷高效地将螺母拧紧在铜管的管接头上。解决了现有技术中在铜管上拧紧螺母效率较低的问题。[0018]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。附图说明[0019]构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0020]图1是根据本发明实施例可选的螺母拧紧装置的结构示意图；[0021]图2是根据本发明实施例可选的螺母拧紧装置的螺母卡套的结构示意图；以及[0022]图3是根据本发明实施例可选的螺母拧紧系统的结构示意图。[0023]其中，上述附图包括以下附图标记：[0024]1〇、第一底座;20、滑板;21、齿条;30、螺母卡套;31、螺母卡槽;40、拧紧组件;41、伺服电机;50、连接轴;60、升降弹簧;70、滑轨;80、滑板驱动电机;90、第二底座；100、螺母分料盘;110、输送块;111、输送槽;12〇、振动器;130、机器手臂；140、夹爪；141、夹持位。具体实施方式[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。[0026]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。[0027]根据本发明实施例的螺母抒紧装置，如图1所示，包括第一底座10、滑板20、螺母卡套30和拧紧组件40;滑板2〇沿预设方向可滑动地设置在第一底座10上；螺母卡套30绕其轴心线可旋转地安装在滑板20上，螺母卡套30上具有螺母卡槽31，螺母卡槽31用于卡持待拧紧的螺母;拧紧组件40设置在第一底座10上;其中，滑板20具有第一预设位置和第二预设位置，滑板20移动至第一预设位置时，螺母卡槽31与螺母上料机构对准以接收螺母;滑板20移动至第二预设位置时，拧紧组件40与螺母卡套3〇相互对接以驱动螺母卡套30旋转以将卡持在螺母卡套30上的螺母与工件相互拧紧。[0028]应用本发明技术方案的螺母拧紧装置，包括第一底座10、滑板20、螺母卡套30和拧紧组件40;滑板20沿预设方向可滑动地设置在第一底座10上；螺母卡套30绕其轴心线可旋转地安装在滑板20上，螺母卡套30上具有螺母卡槽，螺母卡槽用于卡持待拧紧的螺母;拧紧组件40设置在第一底座10上;其中，滑板20具有第一预设位置和第二预设位置，滑板20移动至第一预设位置时，螺母卡槽与螺母上料机构对准以接收螺母;滑板20移动至第二预设位置时，拧紧组件40与螺母卡套30相互对接以驱动螺母卡套30旋转以将卡持在螺母卡套30上的螺母与工件相互拧紧。从而在铜管经过冷却后，能够快捷高效地将螺母拧紧在铜管的管接头上。解决了现有技术中在铜管上拧紧螺母效率较低的问题。[0029]具体实施时，拧紧组件40设置在滑板20的下方，第一底座10的上端设置有支撑面板，在支撑面板上开设有小孔，从而使拧紧组件40的驱动部能够与螺母卡套30对接以驱动螺母卡套30转动。[0030]为了能够一次实现多个螺母的拧紧工作，从而提高螺母拧紧效率，进一步地，螺母卡套30和拧紧组件40均为多个，多个螺母卡套30沿滑板20的延伸方向间隔设置在滑板20上，多个拧紧组件40与多个螺母卡套30—一对应以在滑板20移动至第二预设位置时，多个拧紧组件40与多个螺母卡套30相互对接以驱动多个螺母卡套30旋转。[0031]为了实现拧紧组件40与螺母卡套30准确快速对接和分离，进一步地，如图1和图2所示，滑板20上开设有轴孔，螺母拧紧装置还包括连接轴50和升降弹簧60，连接轴50沿其轴线方向可移动地穿设在轴孔内，连接轴50的第一端与螺母卡套30固定连接，连接轴50的直径小于螺母卡套30的直径，从而在连接轴50与螺母卡套30的连接处形成台阶结构，升降弹簧60套设在连接轴50上;其中，升降弹簧60的一端卡设在连接轴50与螺母卡套30的台阶结构部位并与螺母卡套30连接，升降弹簧60的另一端与滑板20抵接。滑板20移动至第二预设位置时，滑板20上的各个轴孔与第一底座10的支撑面板上的各个小孔对准，螺母卡套30在受到向下的外力按压时使连接轴50穿过滑板20上的轴孔以及第一底座10的支撑面板上的小孔与拧紧组件40对接，在螺母拧紧过程中随着螺母和工件的拧紧结合，在升降弹簧60的作用下能够使连接轴50与拧紧组件40逐渐分离。[0032]拧紧组件40包括伺服电机41和快接接头，伺服电机41设置在第一底座10的支撑面板的下部，快接接头连接在伺服电机41的输出轴上，快接接头能够与连接轴50实现对接和分离，滑板2〇移动至第二预设位置时，螺母卡套30受到向下的外力按压，使快接接头与连接轴50的第二端相互对接，从而使伺服电机41通过快接接头和连接轴5〇将扭矩传递给螺母卡套30以带动螺母卡套3〇旋转从而将螺母卡套30的螺母卡槽31内的待拧紧螺母与铜管的管接头相互拧紧。在螺母拧紧的过程中，随着螺母与铜管的管接头逐渐拧紧，两者的实际长度逐渐收缩，相应地，在升降弹簧㈤的作用下，将螺母卡套30连同连接轴50逐渐向上顶，当顶到一定位置时，螺母与铜管的管接头相互拧紧，连接轴50与快接接头分离，从而完成螺母拧紧工作。[0033]为了驱动滑板2〇在第一预设位置和第二预设位置之间快速转换，进一步地，螺母拧紧装置还包括滑轨70和滑板驱动电机80,滑轨70沿预设直线方向设置在第一底座10上，滑板2〇可滑动地设置在滑轨70上;滑板驱动电机80设置在第一底座10上;其中，滑板20的下端面上设置有齿条21，齿条21沿滑板20的延伸方向设置，滑板驱动电机80通过齿轮与齿条21相互啮合以驱动滑板20沿预设直线方向滑动以在第一预设位置和第二预设位置之间切换位置以进行上料和拧紧两个工作过程。[0034]根据本发明的第二个方面，提供了一种螺母拧紧系统，该螺母拧紧系统包括螺母拧紧装置、螺母上料结构和工件夹持机器人，螺母拧紧装置为上述实施例的螺母拧紧装置。螺母上料机构用于将待拧紧的螺母输送至螺母拧紧装置;工件夹持机器人用于夹持工件以使工件与输送至螺母拧紧装置上的螺母对接;其中，螺母拧紧装置用于将螺母与工件相互拧紧，。[0035]具体地，如图3所示，螺母上料机构包括第二底座90、螺母分料盘100和输送块110，螺母分料盘100设置在第二底座90上，螺母分料盘100为螺旋形结构，通过将倒入的螺母甩到边缘的滑槽内从而使待拧紧的螺母按线形排列;输送块110上开设有输送槽111，输送槽111的第一端与螺母分料盘100连通，输送槽111的第二端延伸至螺母拧紧装置的螺母卡套30上方，在第二底座9〇上还设置有振动器120，输送块110设置在振动器120上，振动器120用于使输送块110发生振动从而使通过螺母分料盘100排列好的螺母由输送槽111的第一端向第二端逐渐移动。输送槽111的第二端开设有漏料孔;其中，滑板20移动至第一预设位置时，漏料孔与螺母卡槽31上下相对，以将螺母通过漏料孔输送至螺母卡槽31内。[0036]由于螺母卡套30为多个，而输送槽111为一条，为了能够向各个螺母卡套30进行上料，滑板20的第一预设位置为多个，即螺母卡套30的上料位置为多个，滑板20由第二预设位置按顺序移动至不同的第一预设位置从而向各个螺母卡套30均进行上料，各个螺母卡套30均完成上料后，滑板20由最后一个第一预设位置直接移动至第二预设位置以进行螺母拧紧工作。[0037]工件夹持机器人包括机器手臂130和夹爪140，夹爪140设置在机器手臂130的端部，夹爪140用于夹持工件以使工件与输送至螺母拧紧装置上的螺母对接。具体地，夹爪140端部并列设置有多个夹持位141，每个夹持位141用于夹持一根铜管，多个夹持位141与螺母拧紧装置的多个螺母卡套30相互对应，当滑板20移动至第二预设位置时，在机器手臂130的作用下，各个夹持位141上的多根铜管与多个螺母卡套30相互对准并按压，使螺母拧紧装置的的拧紧组件40与螺母卡套30相互对接以驱动螺母卡套30旋转，从而将各个螺母卡套3〇上的多个螺母同时拧紧在多根铜管的管接头上。[0038]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：i.一种螺母拧紧装置，其特征在于，包括：第一底座（10;滑板20，沿预设方向可滑动地设置在所述第一底座（10上；螺母卡套30，所述螺母卡套30绕其轴心线可旋转地安装在所述滑板2〇上，所述螺母卡套30上具有螺母卡槽31，所述螺母卡槽m用于卡持待拧紧的螺母；拧紧组件40，设置在所述第一底座（10上；其中，所述滑板20具有第一预设位置和第二预设位置，所述滑板2〇移动至所述第一预设位置时，所述螺母卡槽31与螺母上料机构对准以接收所述螺母;所述滑板2〇移动至所述第二预设位置时，所述拧紧组件40与所述螺母卡套30相互对接以驱动所述螺母卡套30旋转以将卡持在所述螺母卡套30上的所述螺母与工件相互拧紧。2.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺母卡套3〇为多个，多个所述螺母卡套30沿所述滑板20的延伸方向间隔设置在所述滑板20上；其中，所述拧紧组件40为多个，多个所述拧紧组件40与多个所述螺母卡套3〇—一对应以在所述滑板20移动至所述第二预设位置时，多个所述拧紧组件40与多个所述螺母卡套30相互对接以驱动多个所述螺母卡套30旋转。3.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述拧紧组件40设置在所述滑板20的下方，所述滑板20上开设有轴孔，所述螺母拧紧装置还包括：连接轴50，沿其轴线方向可移动地穿设在所述轴孔内，所述连接轴5〇的第一端与所述螺母卡套30连接；其中，所述拧紧组件40通过所述连接轴50与所述螺母卡套30相互对接以驱动所述螺母卡套30旋转。4.根据权利要求3所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺母拧紧装置还包括：升降弹簧60，套设在所述连接轴50上；其中，所述升降弹簧60的一端与所述螺母卡套30连接，所述升降弹簧60的另一端与所述滑板20抵接以在所述螺母卡套30受到外力按压时使所述螺母卡套30通过所述连接轴50与所述拧紧组件40对接，以及在所述螺母卡套30失去外力按压时使所述螺母卡套30与所述拧紧组件40分离。5.根据权利要求3所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述拧紧组件40包括：伺服电机41，设置在第一底座（10上，所述伺服电机41用于在所述滑板20移动至所述第二预设位置时与所述连接轴50的第二端相互对接以驱动所述螺母卡套30旋转。6.根据权利要求5所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述拧紧组件40还包括：快接接头，连接在所述伺服电机41的输出轴上，所述伺服电机41通过所述快接接头与所述连接轴50的第二端相互对接以驱动所述螺母卡套30旋转。7.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺母拧紧装置还包括：滑轨70，所述滑轨70沿所述预设直线方向设置在所述第一底座10上；其中，所述滑板20可滑动地设置在所述滑轨70上。8.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺母拧紧装置还包括：滑板驱动电机80，设置在所述第一底座（1〇上；其中，所述滑板20的下端面上设置有齿条21，所述齿条21沿所述滑板20的延伸方向设置，所述滑板驱动电机80通过齿轮与所述齿条2D相互啮合以驱动所述滑板20沿所述预设直线方向滑动。9.一种螺母拧紧系统，其特征在于，包括：螺母拧紧装置；螺母上料机构，所述螺母上料机构用于将待拧紧的螺母输送至所述螺母拧紧装置；工件夹持机器人，所述工件夹持机器人用于夹持工件以使所述工件与输送至所述螺母拧紧装置上的所述螺母对接；其中，所述螺母拧紧装置用于将所述螺母与所述工件相互拧紧，所述螺母拧紧装置为权利要求1至8中任一项所述的螺母拧紧装置。10.根据权利要求9所述的螺母拧紧系统，其特征在于，所述螺母上料机构包括：第二底座©0;螺母分料盘（100，设置在所述第二底座90上，所述螺母分料盘（100用于将所述螺母按线形排列；输送块（110，所述输送块（11〇上开设有输送槽（111，所述输送槽（111的第一端与所述螺母分料盘（1〇〇连通，所述输送槽111的第二端延伸至所述螺母拧紧装置的螺母卡套30上方，以在所述螺母拧紧装置的滑板20移动至第一预设位置时将排列好的所述螺母逐个输送至各个所述螺母卡套3〇的螺母卡槽31内。11.根据权利要求10所述的螺母拧紧系统，其特征在于，所述输送槽（111的第二端开设有漏料孔；其中，所述滑板20移动至第一预设位置时，所述漏料孔与所述螺母卡槽31上下相对，以将所述螺母通过所述漏料孔输送至所述螺母卡槽31内。12.根据权利要求1〇所述的螺母拧紧系统，其特征在于，所述螺母上料机构还包括：振动器（120，设置在所述第二底座9〇上；其中，所述输送块（11〇设置在所述振动器12〇上，所述振动器120用于使所述输送块110发生振动以使排列好的所述螺母由所述输送槽111的第一端向第二端移动。13.根据权利要求9所述的螺母拧紧系统，其特征在于，所述工件夹持机器人包括：机器手臂（丨3〇;夹爪（140，设置在所述机器手臂（13〇的端部，所述夹爪140用于夹持工件以使所述工件与输送至所述螺母拧紧装置上的所述螺母对接。

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