申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司

申请日：2019-12-02

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN111160363B

主分类号：G06V10/44

分类号：G06V10/44;G06V10/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要：本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种特征描述子生成方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法提取目标图像中的特征点；按照预设的窗口尺寸从所述目标图像中提取特征窗口，所述特征窗口以所述特征点为中心；按照预设的各种阶梯模式分别对所述特征窗口进行划分，得到在每种阶梯模式下的各个子区域；在每种阶梯模式下，分别计算各个子区域的平均灰度值，并根据各个子区域的平均灰度值确定描述子的数值；根据在各种阶梯模式下确定的描述子的数值生成所述特征点的特征描述子向量。通过本申请实施例，可以有效地降低特征描述子向量的维度，减少对计算资源和存储空间的消耗，节省计算时间，从而可以满足各种实时性的应用场景。

主权项：1.一种特征描述子生成方法，其特征在于，包括：提取目标图像中的特征点；按照预设的窗口尺寸从所述目标图像中提取特征窗口，所述特征窗口以所述特征点为中心；按照预设的各种不同的阶梯模式分别对所述特征窗口进行划分，得到在每种阶梯模式下的各个子区域；其中，通过比较不同子区域内像素平均灰度值的高低设计不同的阶梯模式；在每种阶梯模式下，分别计算各个子区域的平均灰度值，并根据各个子区域的平均灰度值确定描述子的数值；将由各种不同的阶梯模式下确定的描述子的数值构造的向量作为所述特征点的特征描述子向量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 特征描述子生成方法、装置、可读存储介质及终端设备

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