申请/专利权人：山东奥尼司特机械有限公司

申请日：2021-08-05

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114056088B

主分类号：B60K17/34

分类号：B60K17/34;B60K17/356;B62D7/00;B62D7/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.03.08#实质审查的生效;2022.02.18#公开

摘要：一种兼具独立转向和独立驱动功能的底盘总成，位于整个车辆底部，包括主梁、支架、转向系统、连接架和运动组件，主梁左右两侧各固定连接有支架，支架远离主梁一端竖直布置有连接架，连接架上下两端与支架转动连接，运动组件组件连接在连接架上，外侧连接有车轮，转向系统包括伸缩部，伸缩部两端分别设有活动杆，所述活动杆远离伸缩部一端转动连接有中间件，中间另一端与摇臂转动连接，摇臂另一端与连接架固定连接，运动组件包括驱动系统，驱动系统连接车轮。本发明采用多个驱动系统，同时每个驱动系统都能单独转向，可以实现多种运动模式，适应多种工作环境的需要。

主权项：1.一种独立转向装置，其特征在于，包括主梁1、支架2、转向系统3、连接架4和运动组件5，所述主梁1左右两侧各固定连接有支架2，所述支架2远离主梁1一端竖直布置有连接架4，且所述连接架4上下两端与支架2转动连接，所述运动组件5转动连接在连接架4上，其外侧连接有车轮7；所述转向系统3包括伸缩部31，所述伸缩部31两端分别设有活动杆32，所述活动杆远离伸缩部31一端转动连接有中间件33，所述中间件33另一端与摇臂34转动连接，所述摇臂34另一端与连接架4固定连接；所述伸缩部的动作能够通过中间件33传递至摇臂34，从而使摇臂34带动连接架4、运动组件5和车轮7一起转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东奥尼司特机械有限公司 一种兼具独立转向和独立驱动功能的底盘总成

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