申请/专利权人：阿里巴巴(中国)有限公司

申请日：2023-06-06

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN116912517B

主分类号：G06V10/48

分类号：G06V10/48;G06V10/10;G06V10/44;G06V20/54

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.11.07#实质审查的生效;2023.10.20#公开

摘要：本申请实施例公开了一种相机视野边界的检测方法及装置。主要技术方案包括：获取第一相机采集到的第一图像以及第二相机采集到的第二图像，第一图像和第二图像对应同一时间点；在第一图像中确定第二相机的多个候选视野边界；针对各候选视野边界分别执行：确定第一图像中距离当前候选视野边界预设范围内的交通要素关系信息；确定距离当前候选视野边界预设范围内的交通要素关系信息与距离第二图像的图像边界预设范围内的交通要素关系信息之间的差异；从多个候选视野边界中搜索对应差异满足预设要求的候选视野边界作为第二相机的视野边界。本申请能够自动检测出相机的视野边界，相比较人工标注的方式，大大降低了人力成本且提高了检测效率。

主权项：1.一种相机视野边界的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一相机采集到的第一图像以及第二相机采集到的第二图像，所述第一图像和所述第二图像对应同一时间点；在所述第一图像中确定第二相机的多个候选视野边界；针对各候选视野边界分别执行：确定所述第一图像中距离当前候选视野边界预设范围内的交通要素关系信息与距离所述第二图像的图像边界预设范围内的交通要素关系信息之间的差异，所述交通要素关系为交通要素之间的关系，所述交通要素包括车辆、行人、车道和或交通设施；从所述多个候选视野边界中搜索对应所述差异满足预设要求的候选视野边界作为所述第二相机的视野边界。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿里巴巴(中国)有限公司 相机视野边界的检测方法及装置

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