申请/专利权人：北京汇思慧能科技有限公司

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117388693B

主分类号：G01R31/34

分类号：G01R31/34;G01R23/165

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本发明提供了一种故障检测方法、设备和存储介质，包括利用卡尔曼滤波器对采集的电流信号中的基频分量进行滤波后，得到滤除基频分量的第一目标电流信号，当能够从第一目标电流信号的频谱分辨出频率为1±2sfe边频谐波信号时，确定边频谐波信号的频点序号，再基于维纳滤波器，对电流信号中的基频分量进行抑制，得到滤除基频分量的第二目标电流信号，进而得到上述边频谐波信号的频点序号下的边频谐波信号的幅值；然后基于边频谐波信号的幅值对异步电机转子断条故障进行检测，得到故障检测结果，这样，可以得到较为精确的边频谐波信号的峰位和幅值，提高故障检测结果的准确性。

主权项：1.一种故障检测方法，其特征在于，包括：获取异步电机稳定工作时同步的电压信号和电流信号；基于卡尔曼滤波原理器滤除基频分量的步骤：基于卡尔曼滤波器、所述电压信号和所述电流信号，对所述电流信号中的基频分量进行抑制，得到滤除基频分量的第一目标电流信号；基于所述卡尔曼滤波器是否分辨出频率为1±2sfe的边频谐波信号的步骤：判断在所述第一目标电流信号中是否能够分辨出频率为1±2sfe的边频谐波信号；其中，所述s为转差率，所述fe为基频频率；基于所述卡尔曼滤波器确定所述边频谐波信号的频点序号的步骤：若在所述第一目标电流信号中能够分辨所述边频谐波信号，确定所述边频谐波信号的频点序号；基于维纳滤波器滤除基频分量的步骤：基于维纳滤波器、所述电压信号和所述电流信号，对所述电流信号中的基频分量进行抑制，得到滤除基频分量的第二目标电流信号；基于维纳滤波器确定边频谐波信号的幅值的步骤：基于所述第二目标电流信号，得到所述边频谐波信号的频点序号下的边频谐波信号的幅值；基于维纳滤波器进行故障检测的步骤：基于所述边频谐波信号的幅值对异步电机转子断条故障进行检测，得到故障检测结果；其中，判断在所述第一目标电流信号中是否能够分辨出频率为1±2sfe的边频谐波信号，包括：根据所述转差率的取值范围，确定频率为1-2sfe的边频谐波信号的第一预测频点序号范围和频率为1+2sfe的边频谐波信号的第二预测频点序号范围；在所述第一目标电流信号对应的第一电流频谱中，确定出所述第一预测频点序号范围内的幅值最大的第一频点序号和所述第二预测频点序号范围内的幅值最大的第二频点序号；确定所述第一频点序号与基频序号的第一差值、所述第二频点序号与基频序号的第二差值，以及，所述第一差值与所述第二差值之间的第三差值；若所述第三差值小于或等于第一预设阈值，确定在所述第一目标电流信号中能够分辨出所述边频谐波信号；若所述第三差值大于第一预设阈值，确定在所述第一目标电流信号中不能分辨出所述边频谐波信号。

全文数据：

权利要求：

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