申请/专利权人：北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117414205B

主分类号：A61B34/20

分类号：A61B34/20;A61B90/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开

摘要：本申请公开一种长骨手术导航定位、配准系统，包括：红外光学导航系统、髓内钉标定器械、髓内钉、有显示屏的计算机；红外光学导航系统包括导航探头、控制装置；髓内钉标定器械包括标定参考架、操作参考架、标定组件，标定参考架与标定组件连接且相对位置固定，操作参考架与髓内钉连接且相对位置固定；标定组件留有用于固定髓内钉的安装区域；导航探头实时捕获操作参考架上光学小球的位姿信息，确定并在显示屏显示髓内钉各个钉孔的位姿信息；控制装置用于接收针对髓内钉各个钉孔对应的标定操作指令，对髓内钉各个钉孔进行标定；标定成功后，获取导航探头识别的第一位姿信息；根据第一位姿信息和预先设置的规划路径确定第一导航提示信息。

主权项：1.一种长骨手术导航定位、配准系统，其特征在于，所述系统包括：红外光学导航系统、髓内钉标定器械、髓内钉、有显示屏的计算机；所述红外光学导航系统包括导航探头、控制装置，导航探头与控制装置连接；所述髓内钉标定器械包括标定参考架、操作参考架、用于固定髓内钉的标定组件，标定参考架与标定组件连接且相对位置固定，操作参考架与髓内钉连接且相对位置固定；所述标定组件留有用于固定髓内钉的安装区域；所述标定组件包括：第一标定组件和第二标定组件，第二标定组件在受力后能够向第一标定组件方向轴向移动；所述标定参考架与第一标定组件、第二标定组件连接且相对位置固定，第一标定组件和第二标定组件之间的移动区域即为所述安装区域；第一标定组件包括：接合部与第一标定件，接合部具有第一容纳孔，第一标定件配置于第一容纳孔内，第一标定件至少部分的伸出第一容纳孔；第一标定件具有延伸段，延伸段位于第一容纳孔外；延伸段至少有一部分的直径呈现出逐级缩减，且延伸段的直径缩减方向朝向握持部；通过此设置在能够使得延伸段在对髓内钉钉孔进行标定时，能够部分的进入至髓内钉内，以此使得第一标定件的轴线能够与钉孔的轴线呈现重合状态；所述第二标定组件包括：移动部、第二标定件；移动部具有第二容纳孔；第二标定件配置于所述第二容纳孔内；所述第一容纳孔的轴线与所述第二容纳孔的轴线彼此相互重合，使得所述第一标定件与所述第二标定件处于同一水平高度内；第二标定件与第一标定件彼此之间结构相同；在移动部轴向平移时，第二标定件的延伸段向第一标定件的延伸段靠近，并通过第一标定件的延伸段与第二标定件的延伸段逐渐的进入髓内钉的钉孔内将髓内钉置于第一标定件与第二标定件之间；依次对髓内钉的钉孔进行标定，使得髓内钉的钉孔与操作参考架的位置关系被确定；所述髓内钉的钉孔位于所述安装区域；所述导航探头实时捕获操作参考架上光学小球的位姿信息，确定并在显示屏显示髓内钉各个钉孔的位姿信息；所述控制装置用于接收针对髓内钉各个钉孔对应的标定操作指令，对髓内钉各个钉孔进行标定；标定成功后，获取导航探头识别的髓内钉和患者骨折部位的第一位姿信息；根据所述第一位姿信息和预先设置的骨折部位的手术导航规划路径，确定第一导航提示信息，并在显示屏显示第一导航提示信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 一种长骨手术导航定位、配准系统

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