申请/专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院

申请日：2023-10-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117105097B

主分类号：B66C13/48

分类号：B66C13/48;B66C13/16;B66C23/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.12.12#实质审查的生效;2023.11.24#公开

摘要：本申请涉及一种智能塔机控制系统、方法及控制设备。该系统包括控制中心，以及连接控制中心的环境感知系统、实时监测系统、路径规划系统、安全控制系统；其中：环境感知系统用于采集至少一个塔机所处的环境数据；实时监测系统用于获取至少一个塔机的运动参数，结合环境数据实时监测运动参数；路径规划系统用于根据环境数据以及运动参数，调整目标塔机路径的控制参数；安全控制系统包括主动安全控制子系统和被动安全控制子系统，主动安全控制子系统用于在塔机可能发生碰撞时控制目标塔机，被动安全控制子系统用于在塔机已发生碰撞后控制目标塔机。本申请一定程度上减少了塔机控制的安全隐患，特别是对发生碰撞后的控制更为精准与安全。

主权项：1.一种智能塔机控制系统，其特征在于，所述智能塔机控制系统包括控制中心，以及连接所述控制中心的环境感知系统、实时监测系统、路径规划系统、安全控制系统；其中：所述环境感知系统用于采集至少一个塔机所处的环境数据；所述实时监测系统用于获取至少一个塔机的运动参数，结合所述环境数据实时监测所述运动参数；所述路径规划系统用于根据所述环境数据以及运动参数，调整目标塔机路径的控制参数；所述安全控制系统用于根据所述环境数据以及运动参数在塔机可能发生碰撞时和已发生碰撞后控制目标塔机，其中，所述安全控制系统包括主动安全控制子系统和被动安全控制子系统，所述主动安全控制子系统用于根据所述环境数据以及运动参数在塔机可能发生碰撞时控制目标塔机，所述被动安全控制子系统用于根据所述环境数据以及运动参数在塔机已发生碰撞后控制目标塔机；所述被动安全控制子系统包括力矩传感器、变频器、阻力分析器、安全控制器；其中：所述力矩传感器用于采集目标塔机不同区域的当前力矩值并将所述当前力矩值发送至所述阻力分析器；所述变频器受控于所述安全控制器，用于接收目标塔机中行走电机的电流信号并将所述电流信号发送至所述阻力分析器；所述阻力分析器用于根据所述当前力矩值和所述电流信号确定所述目标塔机发生碰撞后面对的阻力；所述安全控制器用于根据所述目标塔机发生碰撞后面对的阻力控制所述目标塔机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院 一种智能塔机控制系统、方法及控制设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD