申请/专利权人：何婧

申请日：2023-09-14

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220706764U

主分类号：F16L55/28

分类号：F16L55/28;F16L55/40;F16L101/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种管内伞形爬行机器人，包括支撑组件，包括底座、支撑箱、支撑柱、支撑座以及摄像头，所述支撑箱固定于底座顶部，所述支撑柱固定于支撑箱顶部，所述支撑座固定于支撑柱顶部，所述摄像头设置于支撑座顶部；以及伞骨组件，设置于支撑柱表面，包括第一安装座、气缸、第二安装座、伞撑、滑轮、定位件以及缓冲件，所述第一安装座固定于支撑柱表面底部。本实用新型所达到的有益效果是：通过伞骨组件的设置，能够提高该管内爬行机器人在使用时的稳定性，通过定位件的设置，能够便于快速拆装摄像头，增加摄像头使用时的便利性，通过缓冲件的设置，能够便于保护该管内爬行机器人。

主权项：1.一种管内伞形爬行机器人，其特征在于：包括，支撑组件1，包括底座101、支撑箱102、支撑柱103、支撑座104以及摄像头105，所述支撑箱102固定于底座101顶部，所述支撑柱103固定于支撑箱102顶部，所述支撑座104固定于支撑柱103顶部，所述摄像头105设置于支撑座104顶部；以及伞骨组件2，设置于支撑柱103表面，包括第一安装座201、气缸202、第二安装座203、伞撑204、滑轮205、定位件206以及缓冲件207，所述第一安装座201固定于支撑柱103表面底部，所述气缸202通过转轴活动连接于第一安装座201一侧，所述第二安装座203固定于支撑柱103表面顶部，所述伞撑204一端通过转轴活动连接于第二安装座203一侧，所述气缸202自由端通过转轴与伞撑204活动连接，所述滑轮205活动连接于伞撑204自由端上，所述定位件206设置于支撑座104顶部，所述缓冲件207设置于底座101一侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 何婧 一种管内伞形爬行机器人

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