申请/专利权人：惠州市百思达精密机械有限公司

申请日：2023-08-09

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220702513U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本申请提供一种夹取机构及夹取装置，上述的夹取机构包括夹取组件、移动组件和驱动组件，夹取组件设置于移动组件上，移动组件包括水平联动件和升降联动件，驱动组件用于带动水平联动件在水平方向移动，驱动组件还带动升降联动件在竖直方向移动；夹取组件包括弹性上夹爪、连接座和下夹爪，连接座分别与水平联动件和升降联动件滑动连接，弹性上夹爪用于在升降联动件上升时张开，并且在升降联动件下降时闭合，该夹取机构只需一个夹取机构就可以实现对剂条的上料，以实现单边夹取，上述的夹取机构的结构紧凑，由于采用了弹性上夹爪，增大了弹性上夹爪的夹取的区间，使得夹取机构灵活度更高，提高了对不同规格剂条的适配性。

主权项：1.一种夹取机构，包括夹取组件、移动组件和驱动组件，所述夹取组件设置于所述移动组件上，所述移动组件用于活动设置于机架的一侧，所述移动组件包括水平联动件和升降联动件，所述驱动组件用于带动所述水平联动件在水平方向移动，并且所述驱动组件还带动所述升降联动件在竖直方向移动；其特征在于，所述夹取组件包括弹性上夹爪、连接座和下夹爪，所述连接座分别与所述水平联动件和所述升降联动件滑动连接，所述弹性上夹爪与所述下夹爪相对设置于所述连接座，所述弹性上夹爪用于在所述升降联动件上升时张开，并且在所述升降联动件下降时闭合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 惠州市百思达精密机械有限公司 夹取机构及夹取装置

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