申请/专利权人：辰极智航(北京)科技有限公司

申请日：2023-09-12

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220701377U

主分类号：B64U40/10

分类号：B64U40/10;B64U10/25

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种复合翼无人机尾舵连动装置，包括驱动机构、推杆、尾舵、连动杆、舵轴杆、臂杆和万向连接器；在无人机两个水平尾翼上均设置有可转动的尾舵；舵轴杆与尾舵固定连接；连动杆设置于主机体的尾部，两端通过分别的万向连接器与舵轴杆相连；所述臂杆与连动杆的中部垂直连接；所述推杆的后端与臂杆转动连接；所述驱动机构用于控制推杆的前端沿主机体的前后方向移动，以通过臂杆控制连动杆转动，进而通过舵轴杆控制尾舵转动。本方案通过连动杆连接舵轴杆的方式，使得两个水平尾翼上安装的尾舵能够同步旋转和连动，从而保证尾舵转动候的角度一致，以降低无人机飞行时发生偏斜的概率。

主权项：1.一种复合翼无人机尾舵连动装置，其特征在于：包括驱动机构、推杆4、尾舵6、连动杆7、舵轴杆8、臂杆10和万向连接器12；在无人机两个水平尾翼5上均设置有可转动的尾舵6；舵轴杆8与尾舵6固定连接，且其一端伸入无人机的主机体1内；所述连动杆7设置于主机体1的尾部，且其两端通过分别的万向连接器12与舵轴杆8相连；所述臂杆10与连动杆7的中部垂直连接；所述推杆4的后端与臂杆10转动连接；所述驱动机构用于控制推杆4的前端沿主机体1的前后方向移动，以通过臂杆10控制连动杆7转动，进而通过舵轴杆8控制尾舵6转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 辰极智航(北京)科技有限公司 一种复合翼无人机尾舵连动装置

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