申请/专利权人：江苏航空职业技术学院

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734987A

主分类号：B64U40/10

分类号：B64U40/10;B64U30/40;B64U10/25

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及固定翼无人机的尾舵技术领域，具体为一种垂直起降固定翼无人机的尾舵锁舵装置，包括固定翼无人机主体，所述固定翼无人机主体的后方设置有锁舵平衡组件；锁舵平衡组件，所述锁舵平衡组件包括齿轮，所述齿轮的外壁啮合有齿环，所述齿环的内部连接有一号螺母副，所述齿环的外围设置有壳体，本发明锁舵装置通过卡舵块和转辊的设置，减少了固定翼无人机主体的磨损，卡舵块卡住固定翼无人机主体的尾舵，避免起降过程中尾舵突然运作，导致固定翼无人机主体发生自旋，避免引发坠机事故，通过平衡块的设置，二号螺母副带动平衡块向远离尾舵的方向移动，使得整体到达平衡，避免起落阶段整体出现倾斜的现象。

主权项：1.一种垂直起降固定翼无人机的尾舵锁舵装置，其特征在于，包括：固定翼无人机主体01，所述固定翼无人机主体01的后方设置有锁舵平衡组件02；锁舵平衡组件02，所述锁舵平衡组件02包括齿轮21，所述齿轮21的外壁啮合有齿环22，所述齿环22的内部连接有一号螺母副23，所述齿环22的外围设置有壳体24，所述一号螺母副23的内部设置有一号丝杆25，所述一号丝杆25的一端连接有卡舵块26，所述卡舵块26靠近固定翼无人机主体01的内侧安装轴杆27，所述轴杆27的外壁连接有转辊28，所述齿环22远离卡舵块26的一侧安装有二号丝杆29，所述二号丝杆29的外壁连接有二号螺母副30，所述二号螺母副30的外壁设置有平衡块31。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏航空职业技术学院 一种垂直起降固定翼无人机的尾舵锁舵装置

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