申请/专利权人：北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220695340U

主分类号：A61B18/14

分类号：A61B18/14;A61B18/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型涉及外科手术器械技术领域，具体涉及一种柔性臂装置及电刀，解决了现有技术中柔性臂的结构复杂，且各个关节之间相互接触摩擦，致使操作不够灵活的问题。本实用新型包括柔性关节组、控制线、弹性复位件、套管和底座；柔性关节组包括多个柔性关节，套管穿过多个柔性关节，且相邻的两个柔性关节之间具有间隙；控制线穿设在柔性关节组上；弹性复位件固定安装在柔性关节组上。本实用新型通过设置弹性复位件、控制线和柔性关节实现了柔性臂装置灵活弯曲，其结构简单；同时，相邻的两个柔性关节之间具有间隙，且互不接触，消除了柔性臂装置在弯曲时两个相邻柔性关节之间的摩擦力，提高了柔性臂装置操作的灵活性，操作方便。

主权项：1.一种柔性臂装置，其特征在于，包括柔性关节组、控制线（2）、弹性复位件（3）、套管（4）和底座（5）；所述套管（4）穿设在底座（5）上；所述柔性关节组包括多个柔性关节（1），所述套管（4）穿过多个所述柔性关节（1），且相邻的两个所述柔性关节（1）之间具有间隙；所述控制线（2）穿设在所述柔性关节组上，并贯穿底座（5），所述控制线（2）用于控制所述柔性关节组的弯曲方向；所述弹性复位件（3）固定安装在所述柔性关节组上，所述弹性复位件（3）的一端与底座（5）固定连接，所述弹性复位件（3）用于对所述柔性关节组弯曲动作后进行复位，使所述柔性关节组保持在初始状态，并同时对所述柔性关节组提供支撑。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) 一种柔性臂装置及电刀

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