申请/专利权人：武汉中质先锋科技股份有限公司

申请日：2023-07-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220697714U

主分类号：B08B9/051

分类号：B08B9/051

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型涉及一种通风管道清洗机器人，包括清理结构、机身、探路结构、行走轮和感应器，由人员控制机身中的驱动机，使得间隙转动盘缓慢旋转，由卡轨与旋转体在转动中能产生啮合配合，旋转体绕着贯穿轴为支点做自转，而对接触块产生不同的顶推力，使得磨块和接触块之间的距离变化，而令连接块随穿杆水平位移而位移，便于带动其上方连着的连接板位移，从而带动擦拭块位移，在探视镜的外表面上做间歇性滑动擦拭，及时对探视镜做清洁，避免影响视线。

主权项：1.一种通风管道清洗机器人，其特征在于：包括清理结构1、机身2、探路结构3、行走轮4和感应器5，所述清理结构1活动在机身2的上方，所述探路结构3位于机身2的前端面，所述感应器5嵌入连接在机身2的前侧端面偏下端位置处，所述行走轮4活动在机身2旁侧；所述清理结构1包括双轴电机11、转杆12、清洗刷13、摆臂14和连接轴臂15，所述转杆12的一侧端与双轴电机11输出端相连接且转动配合，所述清洗刷13安装在转杆12的外周，所述摆臂14的上端与清洗刷13后方的衔接架固定连接，所述摆臂14的下端与连接轴臂15活动配合；所述探路结构3包括探视镜31、擦拭块32、连接板33、活动体34和转轴35，所述擦拭块32间隙配合在探视镜31的前方，所述连接板33的一端与擦拭块32的背部嵌固连接，所述连接板33的另一端与活动体34活动配合，所述转轴35转动配合在活动体34的中心端下方位置处；所述活动体34包括间隙转动盘a1、旋转体a2、推动结构a3和卡轨a4，所述卡轨a4与间隙转动盘a1为一体化结构，所述旋转体a2位于间隙转动盘a1的上方，所述旋转体a2与卡轨a4活动卡合，所述旋转体a2的顶端面与推动结构a3间隙配合且活动配合；所述推动结构a3包括连接块a31、磨块a32、接触块a33、贯穿轴a34、穿杆a35和弹簧a36，所述穿杆a35贯穿过磨块a32和接触块a33而与连接块a31的后端面嵌固连接，所述弹簧a36缠绕连接在穿杆a35的前端外周且活动配合，所述贯穿轴a34嵌固安装在磨块a32的底端，所述磨块a32位于接触块a33的前方。

全文数据：

权利要求：

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