申请/专利权人：山东工业技师学院

申请日：2023-08-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220699610U

主分类号：B25J9/02

分类号：B25J9/02;B25J15/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体地说，涉及一种抓取机械手升降装置。包括壳体，壳体的内部开设有内腔，壳体的顶部固定连接有顶板，内腔的内部设有用于带动活动板进行垂直运动的升降组件，升降组件的另一端位于顶板的表面，活动板远离内腔的一侧连接有用于对物料进行抓取的抓手，活动板的内部设有用于辅助活动板锁紧在内腔内部的稳定组件。本实用新型通过设置在活动板内部的稳定组件，在物料抓取完毕，壳体进行水平方向运动时，可对活动板进行锁紧，有效的减少了因物料过重带动活动板下滑的情况。

主权项：1.一种抓取机械手升降装置，包括壳体1，其特征在于：所述壳体1的内部开设有内腔11，所述壳体1的顶部固定连接有顶板12，所述内腔11的内部设有用于带动活动板13进行垂直运动的升降组件2，所述升降组件2的另一端位于顶板12的表面，所述活动板13远离内腔11的一侧连接有用于对物料进行抓取的抓手14，所述活动板13的内部设有用于辅助活动板13锁紧在内腔11内部的稳定组件3。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东工业技师学院 一种抓取机械手升降装置

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