申请/专利权人：成都精实自动化有限公司

申请日：2023-08-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220700979U

主分类号：B60P1/00

分类号：B60P1/00;B60P1/43;B60P1/36;B60P9/00;B62D63/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种具有避障功能的AGV运输车，属于AGV运输车技术领域，其包括车体，所述车体内壁的顶部设置有收集盒，所述车体上设置有驱动组件，所述车体顶部设置有两个对称的视觉传感器，所述车体一侧连接有三角台，所述三角台上设置有传送组件，所述车体内部设置有转轴，所述转轴两端设置有同一个旋转机构。该具有避障功能的AGV运输车，通过设置三角台、传送组件、连接臂与收集盒，当三角台接触到托盘上的货物时，由于连接臂的阻挡与三角台斜面的共同作用，货物被铲到三角台上，此时启动传送组件，将货物运输到收集盒内，由此完成货物的装载，装载过程全程通过计算机控制，轻松将货物装载到收集盒内，十分方便，省时省力。

主权项：1.一种具有避障功能的AGV运输车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）内壁的顶部设置有收集盒（2），所述车体（1）上设置有驱动组件（3），所述车体（1）顶部设置有两个对称的视觉传感器（4），所述车体（1）一侧连接有三角台（5），所述三角台（5）上设置有传送组件（6），所述车体（1）内部设置有转轴（7），所述转轴（7）两端设置有同一个旋转机构（8）,所述旋转机构（8）包括连接臂（81），连接臂（81）内设置有两个对称的滑块（82）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都精实自动化有限公司 一种具有避障功能的AGV运输车

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