申请/专利权人:北京小米机器人技术有限公司
申请日:2023-07-10
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN220701224U
主分类号:B62D57/032
分类号:B62D57/032
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.02#授权
摘要:本公开是关于一种机械肢节和机器人。机械肢节包括第一肢节,所述第一肢节包括内壳、中壳和装饰外壳,所述中壳和装饰外壳与所述内壳分别固定连接,所述中壳位于所述装饰外壳和所述内壳围成的空间内;转轴,所述转轴穿设所述内壳和所述中壳;第二肢节,所述第二肢节位于所述第一肢节的下方,所述第二肢节包括轴孔,所述轴孔供所述转轴穿设,所述第二肢节通过所述转轴与所述第一肢节相对转动连接。
主权项:1.一种机械肢节,其特征在于,包括:第一肢节,所述第一肢节包括内壳、中壳和装饰外壳,所述中壳和装饰外壳与所述内壳分别固定连接,所述中壳位于所述装饰外壳和所述内壳围成的空间内;转轴,所述转轴穿设所述内壳和所述中壳;第二肢节,所述第二肢节位于所述第一肢节的下方,所述第二肢节包括轴孔,所述轴孔供所述转轴穿设,所述第二肢节通过所述转轴与所述第一肢节相对转动连接。
全文数据:
权利要求:
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