申请/专利权人：珠海横乐医学科技有限公司

申请日：2023-07-10

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220695670U

主分类号：A61M36/06

分类号：A61M36/06;A61N5/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种粒子介入穿刺机构，包括安装架、转动轴、六维力传感器和穿刺针。转动轴的一端为花键轴，花键轴通过花键毂与第一轴承的动圈连接，第一轴承的定圈通过轴承隔断套与安装架连接，转动轴的另一端通过固定端法兰与第二轴承的动圈连接。六维力传感器的测量端与转动轴连接，六维力传感器的固定端与固定端法兰连接，由于转动轴的一端可进行XYZ轴的移动和绕XYZ轴的摆动的六维力，所以六维力传感器可检测出转动轴的六维力变化。六维力传感器检测到六维的反作用力，通过反作用力可推断出穿刺针所处的组织结构和组织属性，选用合适的力驱动穿刺针扎入组织，避免过度用力驱动穿刺针，从而避免对正常的组织造成创伤或者损害。

主权项：1.粒子介入穿刺机构，其特征在于，包括：安装架，所述安装架包括相互平行的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部上分别设有第一轴承和第二轴承；转动轴，所述转动轴的一端为花键轴，所述花键轴通过花键毂与所述第一轴承的动圈连接，所述第一轴承的定圈通过轴承隔断套与所述第一安装部连接，所述转动轴的另一端通过固定端法兰与所述第二轴承的动圈连接，所述转动轴内设有粒子通道；六维力传感器，所述六维力传感器的测量端与所述转动轴连接，所述六维力传感器的固定端与所述固定端法兰连接；穿刺针，所述穿刺针与所述转动轴的另一端连接，所述穿刺针的输送通道与所述粒子通道同轴并连通。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海横乐医学科技有限公司 粒子介入穿刺机构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD