申请/专利权人:河源职业技术学院
申请日:2023-08-09
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN220700882U
主分类号:B60K7/00
分类号:B60K7/00;B60K1/04;B60L15/20;B62D63/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.02#授权
摘要:本实用新型公开了一种AGV运输车,包括:运输车本体,所述运输车本体上设有控制组件;电池,所述电池设置在所述运输车本体上并与所述控制组件电连接;通讯模块,所述通讯模块设置在所述运输车本体上并与所述控制组件电连接;若干个无刷电机,各个所述无刷电机分别两两相对设置在所述运输车本体上,并分别与所述控制组件电连接,且各个所述无刷电机上分别连接有一车轮。本实用新型中的AGV运输车的车轮通过无刷电机驱动,无刷电机去除了电刷,运转过程中不会产生电火花,大大增强了移动终端与AGV运输车之间信号连接的稳定性,且运行时噪音更低,摩擦小,从而使AGV运输车运行更平稳顺畅。
主权项:1.一种AGV运输车,其特征在于,包括:运输车本体,所述运输车本体上设有控制组件,所述控制组件包括控制器、前驱动板及后驱动板,所述前驱动板和后驱动板分别与所述控制器电连接;电池,所述电池设置在所述运输车本体上并与所述控制器电连接;通讯模块,所述通讯模块设置在所述运输车本体上并与所述控制器电连接;四个无刷电机,两个无刷电机分别设置在所述运输车本体前端的两侧并分别与所述前驱动板电连接,另两个无刷电机分别设置在所述运输车本体后端的两侧并分别与所述后驱动板电连接,且各个所述无刷电机上分别连接有一车轮。
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