申请/专利权人:山东沐点智能科技有限公司
申请日:2023-08-31
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN220699667U
主分类号:B25J19/00
分类号:B25J19/00;B25J9/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.02#授权
摘要:本实用新型公开了一种防爆机械臂装置,包括安装壳,所述安装壳上铰接连接有两个机械爪,所述安装壳的上端安装有第一安装罩,所述第一安装罩内安装有驱动两个机械爪活动的驱动机构,所述第一安装罩上安装有连接块,所述连接块上活动安装有第二安装罩,所述第二安装罩内安装有驱动连接块转动的驱动电机,所述第二安装罩上安装有连接臂,所述第一安装罩内安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定有移动杆。本实用新型通过设置第一安装罩、第二安装罩可以对驱动电机等进行保护,使其不易受到碰撞损坏,同时可以保证对驱动电机的散热且使得煤渣不易进入到第一安装罩、第二安装罩内影响电机等的工作。
主权项:1.一种防爆机械臂装置,包括安装壳1,其特征在于,所述安装壳1上铰接连接有两个机械爪17,所述安装壳1的上端安装有第一安装罩2,所述第一安装罩2内安装有驱动两个机械爪17活动的驱动机构,所述第一安装罩2上安装有连接块4,所述连接块4上活动安装有第二安装罩5,所述第二安装罩5内安装有驱动连接块4转动的驱动电机6,所述第二安装罩5上安装有连接臂7。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 山东沐点智能科技有限公司 一种防爆机械臂装置
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