申请/专利权人:深圳市大寰机器人科技有限公司
申请日:2023-09-01
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN220699391U
主分类号:B25B11/00
分类号:B25B11/00;B25H1/10
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.02#授权
摘要:本实用新型涉及夹爪技术领域,具体而言,涉及一种旋转夹爪。旋转夹爪包括底座、旋转架、旋转驱动机构和夹持机构;旋转架与底座转动连接,旋转驱动机构包括旋转驱动器和旋转传动机构,旋转驱动器固设于旋转架,旋转驱动器通过旋转传动机构与底座连接,用于驱动旋转架相对底座作旋转运动;夹持机构安装于旋转架,用于夹持物品。本实用新型提供的旋转夹爪,在旋转轴向上尺寸较小,从而,可适用于在旋转轴向上空间较小的场景,有利于扩大旋转夹爪的适用范围。
主权项:1.一种旋转夹爪,其特征在于,包括底座、旋转架、旋转驱动机构和夹持机构;所述旋转架与所述底座转动连接,所述旋转驱动机构包括旋转驱动器和旋转传动机构,所述旋转驱动器固设于所述旋转架,所述旋转驱动器通过所述旋转传动机构与所述底座连接,用于驱动所述旋转架相对所述底座作旋转运动;所述夹持机构安装于所述旋转架,用于夹持物品。
全文数据:
权利要求:
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