申请/专利权人：歌尔科技有限公司

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117848281A

主分类号：G01C1/00

分类号：G01C1/00;G06F17/10;G01C25/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本公开实施例涉及位姿确定的技术领域，更具体地，涉及一种位姿数据的误差确定方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取第一位姿数据和第二位姿数据，所述第一位姿数据为被测设备在移动过程中采集的自身的位姿数据，所述第二位姿数据为动作捕捉系统在所述移动过程中采集的所述被测设备的位姿数据；对所述第一位姿数据和所述第二位姿数据的时间戳进行对齐；基于所述第二位姿数据确定所述第一位姿数据的误差。

主权项：1.一种位姿数据的误差确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一位姿数据和第二位姿数据，所述第一位姿数据为被测设备在移动过程中采集的自身的位姿数据，所述第二位姿数据为动作捕捉系统在所述移动过程中采集的所述被测设备的位姿数据；对所述第一位姿数据和所述第二位姿数据的时间戳进行对齐；基于所述第二位姿数据确定所述第一位姿数据的误差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 歌尔科技有限公司 位姿数据的误差确定方法、装置、电子设备及存储介质

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