申请/专利权人：北京东土科技股份有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117856694A

主分类号：H02P23/20

分类号：H02P23/20;G05D13/62;H02P23/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请涉及一种电机参数的自动调整方法、装置、存储介质以及电子设备。该方法包括：在电机的调试阶段，对电机进行复位，并获取电机的运动参数，其中，运动参数包括运动正限位、运动负限位、运动速度、运动加速度、运动加加速度以及运动次数；根据运动参数，控制电机的电轴进行S型曲线运动，得到电轴的实际运动轨迹；将实际运动轨迹与电轴的标准运动轨迹进行对比，得到实际运动轨迹与标准运动轨迹的实际误差；在实际误差大于电轴的标准误差的情况下，调整运动加速度和或运动加加速度，以使实际误差小于或等于标准误差。本申请解决了在电机工作过程中通过手动调整电机的运动参数无法满足特定的运动控制需求的技术问题。

主权项：1.一种电机参数的自动调整方法，其特征在于，包括：在电机的调试阶段，对所述电机进行复位，并获取所述电机的运动参数，其中，所述运动参数包括运动正限位、运动负限位、运动速度、运动加速度、运动加加速度以及运动次数；根据所述运动参数，控制所述电机的电轴进行S型曲线运动，得到所述电轴的实际运动轨迹；将所述实际运动轨迹与所述电轴的标准运动轨迹进行对比，得到所述实际运动轨迹与所述标准运动轨迹的实际误差；在所述实际误差大于所述电轴的标准误差的情况下，调整所述运动加速度和或所述运动加加速度，以使所述实际误差小于或等于所述标准误差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京东土科技股份有限公司 电机参数的自动调整方法、装置、存储介质以及电子设备

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