申请/专利权人：深圳阜时科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117849771A

主分类号：G01S7/497

分类号：G01S7/497;G01S7/48;G01S17/93

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请实施例适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达的自检方法、装置及激光雷达，所述自检方法包括：当激光雷达的工作模式为自检模式时，对设置于所述激光雷达内部的内置标靶的检测参数进行测量，得到所述内置标靶的自检测量数据；读取存储的所述内置标靶的标准测量数据；基于所述自检测量数据和所述标准测量数据的比对结果，对所述激光雷达的各个测距通道进行自检。通过上述方法，能够在雷达工作过程中，简单方便地对雷达进行自检。

主权项：1.一种激光雷达的自检方法，其特征在于，包括：当激光雷达的工作模式为自检模式时，对设置于所述激光雷达内部的内置标靶的检测参数进行测量，得到所述内置标靶的自检测量数据；读取存储的所述内置标靶的标准测量数据；基于所述自检测量数据和所述标准测量数据的比对结果，对所述激光雷达的各个测距通道进行自检。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳阜时科技有限公司 激光雷达的自检方法、装置及激光雷达

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