申请/专利权人：兰州理工大学

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117849751A

主分类号：G01S7/41

分类号：G01S7/41;G01S13/66

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种针对星凸形不规则形状扩展目标的跟踪方法及系统，属于雷达目标跟踪领域。本方法主要用于跟踪星凸形不规则形状的单扩展目标，能够准确将扩展目标的形状轮廓和细节刻画出来。主要步骤包括：获得传感器量测数据；根据量测数据进行状态初始化、目标状态初始化，获取量测信息；通过Kriging模型学习已知的状态与量测之间的映射关系，得到基于Kriging模型的非线性量测方程；加入非线性卡尔曼滤波器对状态和量测进行预测和更新，完成目标状态形状的跟踪和估计。本方法具有滤波性能好，运算时间快和对目标细节刻画相对准确的特点，可以较好的对扩展目标进行跟踪估计。

主权项：1.一种针对星凸形不规则形状扩展目标的跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：获得传感器的量测数据；根据所述量测数据进行状态初始化、目标状态初始化，获取量测信息；通过Kriging模型学习已知的状态与所述量测信息之间的映射关系，得到基于Kriging模型的非线性量测方程；加入非线性卡尔曼滤波器对状态和所述非线性量测方程进行预测和更新，完成目标状态形状的跟踪和估计。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 兰州理工大学 一种针对星凸形不规则形状扩展目标的跟踪方法及系统

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