申请/专利权人：中国船舶科学研究中心

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842312A

主分类号：B63C7/16

分类号：B63C7/16;A01K73/02;A01K79/00;B63C7/18;B63C7/26;B63C7/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：一种水下可机动双模式捕捞装置及操作方法，包括机动平台，其底部安装有声光识别系统和双模式捕捞模块，双模式捕捞模块的结构为：包括总体框架，其底部设置有延伸架，在延伸架的底面前端位置通过回转支架安装有夹爪，回转支架上安装有夹爪开合电动缸，总体框架的底部安装有夹爪折叠电动缸，在夹爪开合电动缸和夹爪折叠电动缸的配合工作下驱动夹爪张开闭合动作，以及在机动平台底部伸展收缩动作；延伸架的底面中端位置通过支撑架安装有网兜支架，同时总体框架的底部安装有网兜折叠电动缸，网兜支架的一侧通过系扣安装网兜本体，位于总体框架的底部后端位置安装有网盒和摄像机，网兜本体在伸展前有序收放在网盒里，工作灵活方便。

主权项：1.一种水下可机动双模式捕捞装置，其特征在于：包括机动平台14，所述机动平台14的底部安装有声光识别系统1和双模式捕捞模块，双模式捕捞模块的结构为：包括固定在机动平台14底部的总体框架2，总体框架2的底部设置有延伸架8，在延伸架8的底面前端位置通过回转支架4安装有夹爪5，回转支架4上安装有夹爪开合电动缸3，总体框架2的底部安装有夹爪折叠电动缸6，夹爪折叠电动缸6的输出端与回转支架4连接，在夹爪开合电动缸3和夹爪折叠电动缸6的配合工作下驱动夹爪5张开闭合动作，以及在机动平台14底部伸展收缩动作；延伸架8的底面中端位置通过支撑架7安装有网兜支架10，同时总体框架2的底部安装有网兜折叠电动缸9，网兜折叠电动缸9的输出端与支撑架7连接，网兜支架10的一侧通过系扣安装网兜本体13，位于总体框架2的底部后端位置安装有网盒11和摄像机12，网兜本体13在伸展前有序收放在网盒11里。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶科学研究中心 一种水下可机动双模式捕捞装置及操作方法

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