申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850430A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及一种全覆盖最优路径规划方法，包括以下步骤：步骤一：获取地图信息；步骤二：建立标签双Petri网模型；步骤三：建立数学模型；步骤四：建立整数线性规划模型；步骤五：求解整数线性规划模型，实现动态全覆盖路径规划方法。本发明的机器人最优路径动态规划方法，能够根据地图信息建立标签双Petri网模型，通过变迁的标签信息记录变迁对应移动的横向或纵向，以实现观察机器人移动是否转向。

主权项：1.一种全覆盖最优路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：获取地图信息；步骤二：建立标签双Petri网模型；步骤三：建立数学模型；步骤四：建立整数线性规划模型；步骤五：求解整数线性规划模型，实现动态全覆盖路径规划方法。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 全覆盖最优路径规划方法、系统、设备及可读存储介质

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