申请/专利权人：杭州唯精医疗机器人有限公司

申请日：2024-02-20

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117838328A

主分类号：A61B34/37

分类号：A61B34/37;A61B34/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及医疗器械领域，公开了一种同步传动装置、主手组件及手术机器人。本发明中，同步传动装置包括平行设置的第一传动轴和第一主动轴，以及用于第一传动轴和第一主动轴之间动力传递的第一牵引绳和第二牵引绳，通过平行设置的第一传动轴、第一主动轴，采用第一牵引绳和第二牵引绳作为第一传动轴和第二传动轴动力传递的媒介，相对齿轮传动，实现了同步传动装置的轻量化设计，同时，在第一传动轴正反转的过程中能够避免因传动结构配合间隙产生的卡顿或者停滞，使得第一传动轴与第一主动轴之间的传动更加可靠顺畅，主手组件操作省力顺滑，增加了手术机器人作业精准度。

主权项：1.一种同步传动装置，其特征在于，包括，平行设置的第一传动轴10和第一主动轴20，以及用于第一传动轴10和第一主动轴20之间动力传递的第一牵引绳60和第二牵引绳70，所述第一传动轴10同轴设有第一绕线轮40，所述第一绕线轮40上设置有第一绕线槽410和第二绕线槽420，所述第一主动轴20上同轴设有第二绕线轮50，所述第二绕线轮50上设有第三绕线槽510和第四绕线槽520，所述第一牵引绳60绕设在第一绕线槽410和第三绕线槽510之间，且所述第一牵引绳60的两端分别固定在第一绕线槽410和第三绕线槽510内，所述第二牵引绳70绕设在第二绕线槽420和第四绕线槽520之间，且第二牵引绳70的两端分别固定在第二绕线槽420和第四绕线槽520内，所述第一牵引绳60与所述第二牵引绳70在第一绕线轮40和第二绕线轮上的绕线50方向均相反。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州唯精医疗机器人有限公司 一种同步传动装置、主手组件及手术机器人

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