申请/专利权人：彭宗臣

申请日：2023-04-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117840056A

主分类号：B07C5/06

分类号：B07C5/06;B07C5/08;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种衬套的孔径和厚度自动化检测工业机器人，包括工作台、机架组件、循环驱动组件、孔径检测组件、厚度检测组件、分类落料组件和控制系统，机架组件包括下座板、前座板、后座板和顶座板，循环驱动组件设于前座板和后座板之间，且与前座板转动连接，与后座板紧固连接，孔径检测组件、厚度检测组件和分类落料组件分别顺时针布置，且与前座板紧固连接，控制系统控制协调循环驱动组件、孔径检测组件、厚度检测组件和分类落料组件工作,不仅实现衬套孔径和厚度完全自动化同步检测，检测维度多元化，而且实现检测完后自动化分类落料，检测效率高，检测精度高。相比传统的单个工位检测或者双工位往复检测，检测效率更高，检测更加全面可靠。

主权项：1.一种衬套的孔径和厚度自动化检测工业机器人，其特征在于：包括工作台1、机架组件2、循环驱动组件3、孔径检测组件4、厚度检测组件5、分类落料组件6和控制系统，所述机架组件2包括下座板20、前座板21、后座板22和顶座板23，所述下座板20与工作台1紧固连接，所述前座板21和后座板22分别与下座板20前端和后端凹凸槽紧固连接，所述顶座板23与前座板21和后座板22顶端凹凸槽紧固连接，所述循环驱动组件3设于前座板21和后座板22之间，且与前座板21转动连接，与后座板22紧固连接，所述孔径检测组件4、厚度检测组件5和分类落料组件6分别顺时针布置，且与前座板21紧固连接，所述控制系统控制协调循环驱动组件3、孔径检测组件4、厚度检测组件5和分类落料组件6工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 彭宗臣 一种衬套的孔径和厚度自动化检测工业机器人

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