申请/专利权人：兵库县公立大学法人;纳博特斯克有限公司

申请日：2023-08-09

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117846079A

主分类号：E02F9/26

分类号：E02F9/26;E02F9/20;H04N23/50;H04N23/698

优先权：["20221007 JP 2022-162335"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明的作业机械具有：作业机主体、第一作用部动臂、第二作用部斗杆、第三作用部铲斗、拍摄部以及位置检测部。第一作用部的一端与作业机械主体连接，且第一作用部相对于作业机械主体位移。第二作用部经由连杆部与第一作用部的另一端连接。第三作用部经由连杆部与第二作用部连接。拍摄部设置于作业机械主体，对第二作用部中的位于第一作用部侧的一端进行拍摄。位置检测部基于拍摄部的拍摄图像，检测第二作用部中的位于第三作用部侧的另一端的位置。

主权项：1.一种作业机械，其中，具有：作业机械主体；第一作用部，一端与所述作业机械主体连接，该第一作用部能相对于所述作业机械主体位移；第二作用部，经由连杆部与所述第一作用部的另一端连接；第三作用部，经由连杆部与所述第二作用部连接；拍摄部，设置于所述作业机械主体，并对所述第二作用部中的位于所述第一作用部侧的一端进行拍摄；以及位置检测部，基于所述拍摄部拍摄到的图像，检测所述第二作用部中的位于所述第三作用部侧的另一端的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 兵库县公立大学法人;纳博特斯克有限公司 作业机械以及位置检测装置

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