申请/专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842896A

主分类号：B66F9/075

分类号：B66F9/075;B66F9/24

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请涉及移动机器人智能控制领域，公开了一种平衡重叉车AGV自动、释放驻车控制方法、装置和平衡重叉车，其技术方案包括：通过逻辑控制器接收驻车控制信号，根据驻车控制信号控制推杆电机反转，推杆电机反转时驱动拉线装置收紧；通过拉力矩传感器检测拉线装置的拉力矩；当拉力矩达到设定值时，控制推杆电机停止并锁止；当推杆电机停止并锁止时，刹车装置实施刹车动作，通过上述控制方法，提高了平衡重叉车AGV自动驻车的可靠性和安全性。

主权项：1.一种平衡重叉车AGV自动驻车控制方法，其特征在于，应用于平衡重叉车AGV自动驻车装置，所述方法包括以下步骤：接收驻车控制信号，根据所述驻车控制信号控制推杆电机进行反转，所述推杆电机反转时驱动拉线装置收紧；通过拉力矩传感器检测所述拉线装置的拉力矩；当所述拉力矩达到第一设定值时，控制所述推杆电机停止并锁止；当所述推杆电机停止并锁止时，控制刹车装置实施刹车动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东嘉腾机器人自动化有限公司 平衡重叉车AGV自动、释放驻车控制方法、装置和叉车

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD