申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽(北京)软件科技有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842100A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W40/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请提供了一种自动驾驶状态下车辆辅助控制方法、系统及车辆，所述该方法包括以下步骤：检测车辆是否处于自动驾驶状态；若是，则，检测副驾乘客是否满足权限；若满足，启动副驾辅助设备协助主驾司机驾驶；实时检测车辆行驶轨迹与是否发生偏移；当检测车辆发生偏移时，发送偏离预警信息；响应偏离预警信息，控制辅助设备对车辆进行干预，调整偏移角度。本申请在自动驾驶模式下避免了驾驶员过于依赖自动驾驶，而影响行车安全，并通过副驾辅助设备协助主驾司机，提高行车安全性，降低行车风险。

主权项：1.一种自动驾驶状态下车辆辅助控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：检测车辆是否处于自动驾驶状态；S2：若是，则检测副驾乘客是否满足权限；S3：若满足，启动副驾辅助设备协助主驾司机驾驶；S4：实时检测车辆行驶轨迹是否发生偏移；S5：当检测车辆发生偏移时，发送偏离预警信息；S6：响应偏离预警信息，控制辅助设备对车辆进行干预，调整偏移角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司;一汽(北京)软件科技有限公司 一种自动驾驶状态下车辆辅助控制方法、系统及车辆

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