申请/专利权人：武汉库柏特科技有限公司

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117838189A

主分类号：A61B8/08

分类号：A61B8/08;A61B8/00;G06T7/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明实施例涉及一种自主超声机器人肾脏扫查方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：控制超声机器人对肾脏部位进行超声扫描，获取超声图像中肾脏对应的椭圆区域；通过矩形窗体沿所述椭圆区域长轴方向滑动提取多个矩形区域；根据多个所述矩形区域的像素灰度值确定肾脏被肋骨遮挡的区域；根据肾脏被肋骨遮挡的区域和所述椭圆区域的相对位置关系，控制超声探头调整位姿以获得未被肋骨遮挡的肾脏超声图像。本发明实施例的技术方案可以获取清晰完整的肾脏超声图像。

主权项：1.一种自主超声机器人肾脏扫查方法，其特征在于，包括：控制超声机器人对肾脏部位进行超声扫描，获取超声图像中肾脏对应的椭圆区域；通过矩形窗体沿所述椭圆区域长轴方向滑动提取多个矩形区域；根据多个所述矩形区域的像素灰度值确定肾脏被肋骨遮挡的区域；根据肾脏被肋骨遮挡的区域和所述椭圆区域的相对位置关系，控制超声探头调整位姿以获得未被肋骨遮挡的肾脏超声图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉库柏特科技有限公司 一种自主超声机器人肾脏扫查方法、装置、设备及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD